1.一种本体知识库的管理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的管理方法，其中，获取所述机器人与所述智能空间内的其他元素的交互信息包括：
3.根据权利要求2所述的管理方法，其中，根据所述机器人的个体相关信息，确定所述智能空间中所述机器人的相关元素包括：
4.根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述个体相关信息包括第一信息或第二信息中的至少一项，所述第一信息的更新频率低于阈值，所述第二信息的更新频率高于所述阈值，
5.根据权利要求1所述的管理方法，还包括：
6.根据权利要求5所述的管理方法，其中，所述利用与所述机器人对应的第一通信模块和对应的第二通信模块，实现所述机器人与所述智能空间的通信包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的管理方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的管理方法，其中，在所述机器人的状态发生变化的情况下，根据状态变化更新所述机器人的本体知识库包括：
9.根据权利要求7所述的管理方法，其中，在所述其他元素的状态发生变化的情况下，根据状态变化更新所述机器人的本体知识库包括：
10.根据权利要求9所述的管理方法，其中，所述在所述其他元素的本体知识库中的状态信息发生变化的情况下，根据所述状态信息，提取与所述机器人关联的更新信息包括：
11.根据权利要求1-6任一项所述的管理方法，其中，所述个体相关信息包括所述机器人的外观参数、硬件配置、当前位置或电量中的至少一项。
12.一种本体知识库的管理装置，包括：
13.根据权利要求12所述的管理装置，还包括：
14.根据权利要求12所述的管理装置，还包括：
15.一种本体知识库的管理系统，包括：
16.一种本体知识库的管理装置，包括：
17.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的本体知识库的管理方法。