一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法与流程

1.本发明涉及糯稻种植的技术领域，具体涉及一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法。


背景技术：

2.糯稻是稻的粘性变种，在对糯稻进行种植时，糯稻种植田或试验田的各项条件都会影响到糯稻的正常生长，为进一步了解影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉对应改良举措的有效与否，现有技术中会在糯稻种植田尤其是试验田周边设置监控装置以及时了解糯稻的生长状况。
3.但是现有技术中，监控装置往往固定于糯稻种植田或试验田的外周及内部，无法实现全范围的监控覆盖的同时，一旦监控装置其中之一失效，其范围内的糯稻种植田或试验田将失去监控图像的实时获取；此外，固定位置的监控装置也无法针对理想种植田与欠佳种植田进行监控侧重点的区分，从而影响监控准确性和可靠度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法。
5.本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种糯稻种植用智能监控辅助系统，所述系统包括
7.滑动轨道，所述滑动轨道铺设于糯稻种植田的外周及内部；
8.监控装置，所述监控装置设置于所述滑动轨道上且能够相对所述滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑动；
9.所述监控装置与控制器信号连接，所述控制器在接收到监控装置采集的信息数据后，将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种植田，并根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节所述监控装置；
10.其特征在于：
11.当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器减小所述监控装置在理想种植田的停留时间；
12.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器增大所述监控装置在欠佳种植田的停留时间。
13.作为本发明的进一步优选实施方式，所述滑动轨道包括轨道本体，在所述轨道本体的内部开设有滑道槽口，在所述滑道槽口的内部凸出设置有定位滑条。
14.作为本发明的进一步优选实施方式，所述监控装置包括滑块，所述滑块位于所述滑道槽口的内部且与其滑动配合，所述滑块的底部开设有与所述定位滑条配合的定位凹槽，在所述滑块的顶部固定有伸缩筒，在所述伸缩筒的内部设置有能够相对其升降伸缩运动的伸缩轴，所述伸缩轴的顶部通过球头安装有安装盘，在所述安装盘的顶部设置有能够
相对其转动的转动盘，在所述转动盘的顶部固定有监控器。
15.作为本发明的进一步优选实施方式，当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器关闭所述理想种植田内部的滑动轨道；
16.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器关闭所述欠佳种植田内部的滑动轨道。
17.作为本发明的进一步优选实施方式，当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器增大所述监控装置在理想种植田的滑行速度；
18.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器减小所述监控装置在欠佳种植田的滑行速度。
19.作为本发明的进一步优选实施方式，当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器减小所述伸缩轴在所述伸缩筒内部的升降伸缩行程阈值；
20.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器增大所述伸缩轴在所述伸缩筒内部的升降伸缩行程阈值。
21.作为本发明的进一步优选实施方式，当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器增大所述安装盘相对所述球头的旋转角速度；
22.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器减小所述安装盘相对所述球头的旋转角速度。
23.作为本发明的进一步优选实施方式，当糯稻种植田被划分为理想种植田时，所述控制器增大所述转动盘相对所述安装盘的旋转速度；
24.当糯稻种植田被划分为欠佳种植田时，所述控制器减小所述转动盘相对所述安装盘的旋转速度。
25.作为本发明的进一步优选实施方式，所述控制器控制调节所述监控装置时，控制调节的优先级满足：滑块相对于滑道槽口的滑动速度调节＞伸缩轴相对于所述伸缩筒的升降伸缩运动调节＞安装盘相对球头的旋转运动调节＞转动盘相对安装盘的旋转运动调节。
26.进一步地，本发明还提供一种糯稻种植用智能监控辅助系统的辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：
27.1)监控装置相对滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑动；
28.2)控制器接收监控装置采集的信息数据后，将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种植田；
29.3)控制器根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节监控装置。
30.本发明相对于现有技术取得的有益效果是：
31.(1)本发明提供一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法，通过将监控装置设置于滑动轨道上且能够在滑动轨道上沿预设路径绕糯稻种植田进行周期往复滑动，以取代现有技术中固定位置安装的监控装置，在增大监控范围的同时，即使其中一个监控装置发生失效后，其余的监控装置在滑动到预设位置时也能够实现相同范围内的监控效果；同时相对于固定安装位置的监控装置的设置数量也可以相对减少。
32.(2)本发明提供一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法，控制器在将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种植田后，根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节所述监控装置，从而能够针对理想种植田与欠佳种植田进行监控侧重点的区分，对欠佳种植田进行
重点监控，从而进一步获悉影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉对应改良举措的有效与否，有效提高监控准确性和可靠度。
附图说明
33.图1为本发明系统的安装结构示意图。
34.图2为本发明系统中滑动轨道与监控装置的结构放大图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.[第一实施例]
[0040]
如图1-2所示为本发明第一实施例提供的一种糯稻种植用智能监控辅助系统，系统包括
[0041]
滑动轨道l，滑动轨道l铺设于糯稻种植田t的外周及内部；滑动轨道l与控制器信号连接，通过控制器可以控制部分滑动轨道l的开启与关闭，滑动轨道l开启时控制器控制监控装置s从滑动轨道l上滑过，滑动轨道l关闭时控制器控制监控装置s不从滑动轨道l上滑过，即通过控制滑动轨道l的启闭改变监控装置s的滑动轨道路径。
[0042]
如图2所示，本实施例中的滑动轨道l包括轨道本体l1，在轨道本体l1的内部开设有滑道槽口l2，监控装置s的底部位于滑道槽口l2内部能够相对滑道槽口l2滑动，在滑道槽口l2的内部凸出设置有定位滑条l3以实现与顶部监控装置s的有效定位。
[0043]
监控装置s，监控装置s设置于滑动轨道l上且能够相对滑动轨道l沿预设路径进行周期往复滑动；预设路径可以为糯稻种植田t外周及糯稻种植田t的内部滑动轨道中的至少一者。
[0044]
如图2所示，本实施例中的监控装置s包括滑块s1，滑块s1位于滑道槽口l2的内部且与其滑动配合，滑块s1的底部开设有与定位滑条l3配合的定位凹槽，在滑块s1的顶部固
定有伸缩筒s2，在伸缩筒s2的内部设置有能够相对其升降伸缩运动的伸缩轴s3，通过伸缩轴s3相对伸缩筒s2的升降伸缩运动实现顶部监控器s7的监控高度调节，伸缩轴s3的顶部通过球头s4安装有安装盘s5，安装盘s5能够相对球头s4转动，从而能够实现安装盘s5顶部监控器s7的监控仰角调节，在安装盘s5的顶部设置有能够相对其转动的转动盘s6，通过转动盘s6相对于安装盘s5的旋转可以带动顶部监控器s7同步旋转从而实现监控角度的调节，在转动盘s6的顶部固定有监控器s7。
[0045]
在本实施例中，监控装置s与控制器信号连接，控制器在接收到监控装置s采集的信息数据后，将糯稻种植田t划分为理想种植田t1与欠佳种植田t2，并根据糯稻种植田t的划分种类对应控制调节监控装置s；控制器在接收到监控装置s采集的信息数据后，通过判定对应数据例如植株高度、主茎粗细、枝叶茂密度等参数是否在预设范围内，并通过结合该区域历史经验数据，由人工判定并划分出糯稻种植田t中的理想种植田t1与欠佳种植田t2，从而根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节监控装置，从而能够针对理想种植田与欠佳种植田进行监控侧重点的区分，对欠佳种植田进行重点监控，从而进一步获悉影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉对应改良举措的有效与否，有效提高监控准确性和可靠度。
[0046]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器减小监控装置s在理想种植田t1的停留时间；由于此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，因此可以适当减小监控装置s在理想种植田t1的停留时间，从而将该时间用于对欠佳种植田的监控中；
[0047]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器增大监控装置s在欠佳种植田t2的停留时间，由于此时欠佳种植田t1内糯稻植株生长发育状况不佳，因此需要适当增大监控装置s在欠佳种植田t2的停留时间，在保证总时间不变的基础上，延长对欠佳种植田的监控时间，以进一步了解影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉对应改良举措的有效与否。
[0048]
作为本实施例的其中一种优选方案，
[0049]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器关闭理想种植田t1内部的滑动轨道；此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，可以减少甚至直接关闭理想种植田t1内部的滑动轨道，且同时控制器控制监控装置s不滑动进入该理想种植田t1内部的滑动轨道中，从而进一步减少监控装置s在理想种植田t1内部的停留时间；作为优选，理想种植田t1内部的滑动轨道可以逐步减少直至完全关闭，以通过动态的变化过程降低监控装置s因滑动路径变化而受到的冲击和振动。
[0050]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器关闭欠佳种植田t2内部的滑动轨道；此时欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况不佳，需要逐步增加开启欠佳种植田t2内部的滑动轨道，且同时控制器控制监控装置s逐步滑动进入该欠佳种植田t2内部的滑动轨道中，从而进一步增加监控装置s在欠佳种植田t2内部的停留时间；同样作为优选，欠佳种植田t2内部的滑动轨道可以逐步增加直至完全开启，以通过动态的变化过程降低监控装置s因滑动路径变化而受到的冲击和振动。
[0051]
作为本实施例的其中一种优选方案，
[0052]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器增大监控装置s在理想种植田t1的滑行速度；此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，通过增大监控装置s在理想种植田t1的滑行速度从而可以减少监控装置s在理想种植田t1的停留时间；作为优选，通过逐步增大监控装置s在理想种植田t1的滑行速度的过程，可以降低监控装置s因滑动速度变
化而受到的冲击、磨损及振动影响。
[0053]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器减小监控装置s在欠佳种植田t1的滑行速度；此时欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况不佳，通过减小监控装置s在理想种植田t1的滑行速度从而可以增大监控装置s在理想种植田t1的停留时间；作为优选，通过逐步减小监控装置s在理想种植田t1的滑行速度的过程，可以降低监控装置s因滑动速度变化而受到的冲击、磨损及振动影响。
[0054]
作为本实施例的其中一种优选方案，
[0055]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器减小伸缩轴s3在伸缩筒s2内部的升降伸缩行程阈值；此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，因此不需要监控装置s在理想种植田t1内具有足够大的升降伸缩行程，通过减小升降伸缩行程阈值可以保证对监控装置s的整体滑行安全的同时，也能一定程度减小风阻降低能耗。
[0056]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器增大伸缩轴s3在伸缩筒s2内部的升降伸缩行程阈值；此时欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况不佳，需要监控装置s在欠佳种植田t2内具有足够大的升降伸缩行程，以便于通过足够大的升降伸缩行程及时获悉欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况，从而便于进一步了解影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉对应改良举措的有效与否。
[0057]
作为本实施例的其中一种优选方案，
[0058]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器增大安装盘s5相对球头s4的旋转角速度；此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，因此不需要监控装置s在理想种植田t1内捕捉到在较短时间内因较小的监控仰角变化而带来的画面数据信息变化，通过增大安装盘s5相对球头s4的旋转角速度可以保证监控装置s仰角变化安全的同时，也能一定程度减小仰角变化时间。
[0059]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器减小安装盘s5相对球头s4的旋转角速度；此时欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况不佳，因此需要监控装置s在欠佳种植田t2内捕捉到在较短时间内因较小的监控仰角变化而带来的画面数据信息变化，通过减小安装盘s5相对球头s4的旋转角速度可以在竖直平面内每一较小仰角变化时都能够便于监控装置的捕获，从而提高通过该监控辅助系统了解到的影响糯稻生长的各项条件，以及实时获悉到的对应改良举措的有效与否的精确度和可信度。
[0060]
作为本实施例的其中一种优选方案，
[0061]
当糯稻种植田t被划分为理想种植田t1时，控制器增大转动盘s6相对安装盘s5的旋转速度；此时理想种植田t1内糯稻植株生长发育状况良好，因此不需要监控装置s在理想种植田t1内捕捉到在较短时间内因较小的监控角度变化而带来的画面数据信息变化，通过增大转动盘s5相对安装盘s5的旋转角速度可以保证监控装置s旋转位置变化安全的同时，也能一定程度减小转角位置的变化时间。
[0062]
当糯稻种植田t被划分为欠佳种植田t2时，控制器减小转动盘s6相对安装盘s5的旋转速度；此时欠佳种植田t2内糯稻植株生长发育状况不佳，因此需要监控装置s在欠佳种植田t2内捕捉到在较短时间内因较小且不同的监控转角变化而带来的画面数据信息变化，通过减小转动盘s6相对安装盘s5的旋转角速度可以在每一水平方向上较小的旋转角度变化时都能够便于监控装置的及时捕获，从而提高通过该监控辅助系统了解到的影响糯稻生
长的各项条件，以及实时获悉到的对应改良举措的有效与否的精确度和可信度。
[0063]
作为本实施例的优选，控制器控制调节监控装置s时，控制调节的优先级满足：滑块s1相对于滑道槽口l2的滑动速度调节＞伸缩轴s3相对于伸缩筒s2的升降伸缩运动调节＞安装盘s5相对球头s4的旋转运动调节＞转动盘s6相对安装盘s5的旋转运动调节，这是由于滑动速度调节的调节不需要控制调节顶部的升降及旋转结构，因此可以优选进行调节，而安装盘s5相对球头s4的旋转运动调节及转动盘s6相对安装盘s5的旋转运动调节均位于伸缩轴s3与伸缩筒s2的升降伸缩结构顶部，因此伸缩轴s3相对于伸缩筒s2的升降伸缩运动调节的优先级位于其次，而转动盘s6位于安装盘s5的顶部，安装盘s5位于球头s4的顶部，因此相对应地设置转动盘s6相对安装盘s5的旋转运动调节的优先级最低。
[0064]
[第二实施例]
[0065]
本实施例还提供一种糯稻种植用智能监控辅助系统的辅助方法，包括以下步骤：
[0066]
1)监控装置相对滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑动；
[0067]
2)控制器接收监控装置采集的信息数据后，将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种植田；
[0068]
3)控制器根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节监控装置。
[0069]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。