一种终端定位方法及装置与流程

本技术实施例涉及通信，尤其涉及一种终端定位方法及装置。

背景技术：

1、随着第五代(5th generation，5g)中的3gpp系统的快速发展，非直接通信(例如，设备与设备(device-to-device，d2d)通信)的应用范围也越来越广泛。

2、当通过中继终端向网络传输数据的远程终端接入紧急业务时，网络会对远程终端进行定位，获取远程终端的位置信息。但是，现有技术中的定位方法是应用于直接连接到网络的终端，无法适用于对远程终端的定位过程中。因此，目前亟需一种对远程终端定位的方法。

技术实现思路

1、本技术提供一种终端定位方法及装置，以对通过中继终端传输数据的远程终端进行定位。

2、第一方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于中继终端，包括：中继终端接收位置管理功能lmf网元的定位请求；其中，该定位请求用于获取远程终端的位置信息；该远程终端通过中继终端传输远程终端的数据。然后，中继终端根据定位请求，确定远程终端的位置信息，并将该位置信息发送给lmf网元。

3、在该方法中，中继终端根据接收到的lmf网元的定位请求，确定远程终端的位置信息；然后，中继终端再将确定出的位置信息发送给lmf网元，使lmf网元获取到远程终端的位置信息，从而实现网络对远程终端的定位。

4、在一种可选的设计中，定位请求包括中继终端的协议数据单元pdu会话的标识，其中，pdu会话用于传输所述远程终端的数据；中继终端根据pdu会话的标识，确定远程终端，并确定远程终端的位置信息。

5、在该设计中，中继终端可以根据定位请求中的pdu会话的标识，以pdu会话为粒度，来确定远程终端的位置信息。

6、在一种可选的设计中，在接收lmf网元的定位请求之前，中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，并与该远程终端建立直连通信接口pc5连接。其中，该连接建立请求包括中继服务码rsc，rsc对应于紧急业务。中继终端建立pdu会话，该pdu会话用于为所述远程终端传输所述紧急业务的数据；中继终端向接入与移动性管理功能amf网元发送第一指示信息，所述第一指示信息用于表征所述pdu会话用于中继服务。

7、在该设计中，中继终端在确定远程终端进行紧急业务时，建立为远程终端传输紧急业务的pdu会话。并且，中继终端向amf网元发送第一指示信息，告知amf网元该pdu会话用于中继服务，以使amf网元基于该pdu会话，实施对远程终端的定位。

8、在一种可选的设计中，中继终端在接收来自远程终端的连接建立请求之前，还可以从策略控制功能pcf网元获取策略信息；该策略信息包括rsc。若中继终端具有侧行链路定位能力，则中继终端发送第一消息，所述第一消息包括所述rsc；其中，所述第一消息为第一发现消息；或者，所述第一消息为响应消息，所述响应消息用于响应来自所述远程终端的第二发现消息，所述第二发现消息包括所述rsc。

9、在一种可选的设计中，该定位请求包括远程终端的标识。

10、在该设计中，中继终端能够根据定位请求中的远程终端的标识，以远程终端为粒度，确定远程终端的位置信息。

11、在一种可选的设计中，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置或所述定位请求包括用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息的第二指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置，以及中继终端的位置信息；中继终端根据相对位置和中继终端的位置信息，确定远程终端的位置信息。

12、在另一种可选的设计中，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置或所述定位请求包括用于指示由所述lmf网元确定所述远程终端的位置信息的第三指示信息时，中继终端确定远程终端相对于中继终端的相对位置。

13、在一种可选的设计中，中继终端通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于中继终端的相对位置；或中继终端向所述远程终端发送第一位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端相对于中继终端的相对位置。

14、在一种可选的设计中，远程终端的数据为所述远程终端的紧急业务的数据。

15、第二方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于amf网元，包括：amf网元接收来自中继终端的第一指示信息，所述第一指示信息用于表征协议数据单元pdu会话用于中继服务；amf网元根据所述第一指示信息，向位置管理功能lmf网元发送位置请求，所述位置请求用于请求所述lmf网元对所述pdu会话对应的远程终端进行定位。

16、在该方法中，amf网元在接收到第一指示信息，确定pdu会话用于中继服务后，通过向lmf网元发送位置请求，来请求lmf网元对该pdu会话对应的远程终端进行定位，实现对远程终端的定位。

17、在一种可选的设计中，第一指示信息包括终端报告信息和所述pdu会话的标识；所述终端报告信息包括所述远程终端的信息。

18、在一种可选的设计中，所述pdu会话用于传输紧急业务。

19、在一种可选的设计中，所述位置请求包含所述pdu会话的标识，所述位置请求用于请求所述lmf网元对与所述pdu会话对应的远程终端进行定位；或，

20、所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述位置请求用于请求所述lmf网元对所述远程终端进行定位。

21、在该设计中，当位置请求包含pdu会话的标识时，amf网元是以pdu会话为粒度，请求lmf网元对远程终端进行定位。当位置请求包含远程终端的标识时，amf网元是以远程终端为粒度，请求lmf网元对远程终端进行定位。

22、在一种可选的设计中，在向lmf网元发送位置请求之后，amf网元接收来自所述lmf网元或所述中继终端的所述远程终端的绝对位置；amf网元向网关移动定位中心gmlc发送位置事件通知，所述位置事件通知包括所述远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识。

23、在该设计中，amf网元接收到远程终端的绝对位置后，向gmlc发送位置事件通知，告知gmlc远程终端的绝对位置，完成网络获取远程终端的绝对位置的目的。

24、在一种可选的设计中，所述位置事件通知还包括以下至少一种：远程终端指示信息或中继服务接入指示信息；所述远程终端指示信息用于指示所述远程终端为远程终端；所述中继服务接入指示信息用于指示所述远程终端通过所述中继服务与网络连接。

25、在该设计中，amf网元向gmlc发送的位置事件通知包括远程终端指示信息和中继服务接入指示信息中的至少一种，来告知gmlc接收到的绝对位置是远程终端的位置信息，或者告知远程终端是通过中继服务与网络连接的。

26、在一种可选的设计中，当所述中继终端具有侧行链路定位能力时，amf网元向所述lmf网元发送所述位置请求。

27、在该设计中，amf网元在确定中继终端具有侧行链路定位能力后，向lmf网元发送位置请求，可以能够保证向lmf网元发送位置请求后，lmf网元可以通过中继终端对远程终端进行定位。

28、第三方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于lmf网元，包括：lmf网元接收来自接入与移动性管理功能amf网元的位置请求；所述位置请求用于请求定位远程终端，所述远程终端通过中继终端传输所述远程终端的数据；lmf网元根据所述位置请求，向所述中继终端发送定位请求，所述定位请求用于请求所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

29、在该方法中，lmf网元根据接收到的amf网元的位置请求，向中继终端发送定位请求，来请求中继终端对远程终端进行定位，从而达到确定远程终端的位置信息的目的。

30、在一种可选的设计中，lmf网元根据所述中继终端的侧行链路定位能力和/或所述lmf的定位能力，发送所述定位请求，所述定位请求包括第二指示信息或第三指示信息，所述第三指示信息用于指示由所述lmf确定所述远程终端的位置信息，所述第二指示信息用于指示由所述中继终端确定所述远程终端的位置信息。

31、在该设计中，lmf网元可以根据中继终端的侧行链路能力和/或lmf的定位能力，来选择是由中继终端确定远程终端的位置信息，还是由lmf网元确定远程终端的信息。

32、在一种可选的设计中，所述位置请求包含协议数据单元pdu会话的标识，所述定位请求用于获取所述pdu会话对应的远程终端的位置信息；或，所述位置请求包含所述远程终端的标识，所述定位请求用于获取所述远程终端的位置信息。

33、在该设计中，位置请求包含pdu会话的标识时，lmf网元确定以pdu会话为粒度，对远程终端进行定位，生成用于获取pdu会话对应的远程终端的位置信息的定位请求。位置请求包含远程终端的标识时，lmf网元确定以远程终端为粒度，对远程终端进行定位，生成用于获取远程终端的位置信息的定位请求。

34、在一种可选的设计中，在根据所述位置请求，向中继终端发送定位请求之后，lmf网元接收来自所述中继终端的所述远程终端的位置信息；当所述远程终端的位置信息为所述远程终端的绝对位置时，lmf网元向所述amf网元发送所述远程终端的绝对位置；或者，当所述远程终端的位置信息为所述远程终端相对于中继终端的相对位置时，lmf网元获取所述中继终端的位置信息后，根据所述中继终端的位置信息和所述相对位置，确定所述远程终端的绝对位置，并向所述amf网元发送所述远程终端的绝对位置。

35、第四方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：远程终端接收来自中继终端的第一位置获取请求，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据；远程终端确定所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置，并向所述中继终端发送所述第一位置获取请求的响应，所述响应携带所述相对位置。

36、在该方法中，远程终端接收到中继终端的第一位置获取请求后，确定其相对于中继终端的相对位置，并向中继终端发送携带相对位置的第一位置请求的响应，从而使得中继终端完成对远程终端的定位。

37、在一种可选的设计中，在接收来自中继终端的第一位置获取请求之前，远程终端向所述中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码rsc，所述rsc对应于紧急业务；与所述中继终端建立直连通信接口pc5连接。

38、在该设计中，远程终端向中继终端发送包含rsc的连接建立请求，与中继终端建立pc5连接，通过中继终端接入紧急业务，使得网络能够通过中继终端对远程终端进行定位。

39、在一种可选的设计中，在向所述中继终端发送连接建立请求之前，远程终端从策略控制功能pcf网元获取策略信息；所述策略信息包括所述rsc；远程终端发送第二发现消息，所述第二发现消息包括所述rsc。

40、第五方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于中继终端，包括：中继终端接收来自远程终端的连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码rsc；当所述rsc对应于紧急业务时，中继终端向接入与移动性管理功能amf网元或位置管理功能lmf网元或会话管理功能smf网元发送所述远程终端的绝对位置。

41、在该方法中，中继终端在确定rsc对应于紧急业务后，主动向amf网元或lmf网元或smf网元上报远程终端的绝对位置，以使网络能够及时地得知接入紧急业务的远程终端的绝对位置。

42、在一种可选的设计中，中继终端向所述远程终端发送第二位置获取请求，接收来自所述远程终端的所述第二位置获取请求的响应，所述响应包括所述远程终端的绝对位置；或，中继终端通过对所述远程终端进行侧行链路定位，获得所述远程终端相对于所述中继终端的相对位置；中继终端根据所述相对位置和所述中继终端的位置信息，确定所述远程终端的绝对位置；或，中继终端从所述连接建立请求中获取所述远程终端的绝对位置。

43、在该设计中，中继终端可以主动向远程终端发送第二位置获取请求，来获取远程终端的绝对位置。或者，中继终端可以通过对远程终端进行侧行链路定位，获得远程终端相对于中继终端的相对位置，并根据中继终端的位置信息和所述相对位置，确定远程终端的绝对位置。或者，中继终端还可以从远程终端发送的连接建立请求中获取远程终端的绝对位置。

44、第六方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于amf网元，包括：amf网元获取中继终端的位置信息；amf网元根据所述中继终端的位置信息，向网关移动定位中心gmlc发送位置事件通知，所述位置事件通知包括远程终端的绝对位置和所述远程终端的标识，所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息，所述远程终端通过所述中继终端传输所述远程终端的数据。

45、在该方法中，amf网元根据获取到的中继终端的位置信息，向gmlc发送位置事件通知；其中，该位置事件通知中携带的远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息，使得gmlc能够根据接收到的位置事件通知确定中继终端的位置信息，进而可以大致确定远程终端所处的位置范围。

46、在一种可选的设计中，在获取中继终端的位置信息之前，amf网元接收来自所述中继终端的第一指示信息，所述第一指示信息用于表征协议数据单元pdu会话用于中继服务，所述pdu会话用于传输所述远程终端的数据。

47、在该设计中，amf网元接收来自中继终端的第一指示信息，确定pdu会话用于中继服务，对远程终端进行定位之后，获取中继终端的位置信息，可以使得网络能够根据中继终端的位置信息，确定远程终端的大致位置。

48、在一种可选的设计中，若未接收到来自所述中继终端或位置管理功能lmf网元的所述远程终端的绝对位置，或所述中继终端不具有侧行链路定位能力，则amf网元设置所述远程终端的绝对位置为所述中继终端的位置信息。

49、在该设计中，amf网元在未接收到中继终端或lmf网元的远程终端的绝对位置，或确定中继终端不具有侧行链路定位能力之后，设置远程终端的绝对位置为中继终端的位置信息，以使网络能够根据中继终端的位置信息，确定远程终端的大致位置。

50、第七方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：当所述远程终端发起紧急业务时，远程终端向中继终端发送连接建立请求，所述连接建立请求包括中继服务码rsc和所述远程终端的绝对位置，所述rsc对应于所述紧急业务；远程终端与所述中继终端建立直连通信接口pc5连接。

51、在该方法中，远程终端在发起紧急业务时，主动向中继终端发送携带远程终端的绝对位置的连接建立请求，使得中继终端能够及时向网络上报远程终端的绝对位置。

52、第八方面，本技术还提供一种终端定位方法，应用于远程终端，包括：远程终端接收来自中继终端的第二位置获取请求；远程终端根据所述第二位置获取请求，向所述中继终端发送所述第二位置获取请求的响应，所述响应携带所述远程终端的绝对位置。

53、在该方法中，远程终端根据第二位置获取请求，向中继终端发送携带远程终端绝对位置的第二位置获取请求的响应，使中继终端能够及时获取到远程终端的绝对位置，并上报给网络。

54、第九方面，本技术提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理模块和收发模块，处理模块可以通过收发模块接收或发送消息。所述处理模块可用于执行上述任一方面及实现方式的方法。

55、在一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第一或第五方面中的中继终端，或者也可以是上中继终端内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第一或第五方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

56、在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第二或第六方面中的amf网元，或amf网元内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第二或第六方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

57、在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第三方面中的lmf网元，或lmf网元内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第三方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

58、在另一种可能的实现方式中，该通信装置可以为上述第四、第七或第八方面中任一方面中的远程终端，或远程终端内的芯片或片上系统。该通信装置可以包括实现上述第四、第七或第八方面中任一方面中的方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

59、第十方面，本技术提供了一种通信装置，包括：处理器，还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述第一方面至第八方面中任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述任一方面的中继终端，或者上述任一方面的中继终端内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方面的amf网元，或者上述任一方面的amf网元内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述lmf网元，或者上述lmf网元内的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方面的远程终端，或者上述任一方面的远程终端内的装置，比如系统芯片。

60、第十一方面，本技术提供了一种芯片，该芯片包括处理器，还可以包括存储器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或指令，使得芯片实现上述第一方面至第八方面中任一方面、以及任一方面的任意可能的实现方式中的方法。

61、第十二方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机指令被运行时，使得执行上述第一方面至第八方面中任一方面任一种可能实现方式中的方法。

62、第十三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令(也可以称为代码，或指令)当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述第一方面至第八方面中任一方面任一种可能实现方式中的方法。

63、第十四方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一或第五方面的中继终端，还可以包括第二或第六方面的amf网元，还可以包括第三方面的lmf网元，还可以包括第四或第七或第八方面的远程终端。