一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质与流程

本说明书涉及计算机，尤其涉及一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束和收集反射回来的光束，来形成点云和获取数据，经过运算处理，可生成精确的三维立体图像，准确的获取物理空间环境信息，为了方便对特殊空间环境的测绘工作，通常采用手持激光扫描设备。

2、手持激光扫描设备中的雷达模块与主板芯片通过有线网卡组成局域网，然后进行通信和收发数据，同时，手持激光扫描设备还需要用到无线网卡进行无线上网，使用过程中，无线网卡的网关地址与有线网卡的网关地址若相同，则会出现主板芯片和雷达模块无法通信的情况。

3、为此，现需要一种更有效的手持激光扫描设备网络配置方式，以避免出现主板芯片和雷达模块无法通信的情况。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供了一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质，用于解决背景技术提出的技术问题。

2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

3、本说明书一个或多个实施例提供的一种手持激光扫描设备网络配置方法，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，所述方法包括：

4、在确定所述无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的所述有线网卡的历史网关配置记录对所述有线网卡进行网关配置；

5、在确定所述无线网卡处于开启状态时，检测所述无线网卡的网关地址与所述有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；

6、若相同，重新配置所述有线网卡的网关地址，以得到与所述无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过所述符合要求的网关地址进行网络配置。

7、本说明书一个或多个实施例提供的一种手持激光扫描设备网络配置装置，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，所述装置包括：

8、第一网关配置单元，在确定所述无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的所述有线网卡的历史网关配置记录对所述有线网卡进行网关配置；

9、网关检测单元，在确定所述无线网卡处于开启状态时，检测所述无线网卡的网关地址与所述有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；

10、第二网关配置单元，若相同，重新配置所述有线网卡的网关地址，以得到与所述无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过所述符合要求的网关地址进行网络配置。

11、本说明书一个或多个实施例提供的一种手持激光扫描设备网络配置设备，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，包括：

12、至少一个处理器；以及，

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

15、在确定所述无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的所述有线网卡的历史网关配置记录对所述有线网卡进行网关配置；

16、在确定所述无线网卡处于开启状态时，检测所述无线网卡的网关地址与所述有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；

17、若相同，重新配置所述有线网卡的网关地址，以得到与所述无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过所述符合要求的网关地址进行网络配置。

18、本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

19、在确定所述无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的所述有线网卡的历史网关配置记录对所述有线网卡进行网关配置；

20、在确定所述无线网卡处于开启状态时，检测所述无线网卡的网关地址与所述有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；

21、若相同，重新配置所述有线网卡的网关地址，以得到与所述无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过所述符合要求的网关地址进行网络配置。

22、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

23、本说明书实施例可以在复杂的网络场景下，动态配置手持激光扫描设备有线网卡和雷达模块的网络信息，保证手持激光扫描设备在无线开启和关闭的状态下均能够保证手持激光扫描设备的主板芯片正常与雷达模块通信。

技术特征：

1.一种手持激光扫描设备网络配置方法，其特征在于，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述符合要求的网关地址进行网络配置，具体包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在收到所述雷达模块反馈所述有线网卡的网关地址更改成功后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述符合要求的网关地址进行网络配置前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述有线网卡不存在历史网关配置记录，在确定所述无线网卡处于关闭状态，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预先获取的所述有线网卡的历史网关配置记录对所述有线网卡进行网关配置前，所述方法还包括：

7.一种手持激光扫描设备网络配置装置，其特征在于，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二网关配置单元执行所述通过所述符合要求的网关地址进行网络配置时，具体用于：

9.一种手持激光扫描设备网络配置设备，其特征在于，所述手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，所述雷达模块与所述主板芯片通过所述有线网卡组成局域网，在所述局域网中将所述雷达模块收集的雷达数据发送至所述主板芯片进行处理，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

技术总结
本说明书实施例公开了一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质，手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，雷达模块与主板芯片通过有线网卡组成局域网，在局域网中将雷达模块收集的雷达数据发送至主板芯片进行处理，包括：在确定无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的有线网卡的历史网关配置记录对有线网卡进行网关配置；在确定无线网卡处于开启状态时，检测无线网卡的网关地址与有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；若相同，重新配置有线网卡的网关地址，以得到与无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过符合要求的网关地址进行网络配置。

技术研发人员：王智利,蔡富东,刘涛,吴亮,单业江,孔志强
受保护的技术使用者：山东信通电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31