双目交通卡口透窗摄像机的制作方法

1.本发明属于透视卡口摄像机技术领域，具体涉及双目交通卡口透窗摄像机。


背景技术：

2.双目透视卡口摄像机能够在30米的道路监控范围内，各种光线情况下稳定清晰地拍到经过的车辆，并且能够识别车辆的颜色、车型、车牌颜色、车牌号码等。主要用于治安/交通卡口系统、各种交通违法抓拍系统等，已经在全国范围内得到广泛的应用。
3.近年来，随着人脸识别技术的逐渐成熟，卡口摄像机厂家纷纷将前排乘员人脸检测功能加入卡口摄像机中，使摄像机在抓拍车辆的同时也能识别其中前排乘员的人脸图片，供后台人脸识别系统进行比对、识别。
4.目前双目透视卡口摄像机在使用时，由于该装置一般安装在道路的横杆上，因位置较高，导致摄像机在长期使用时，镜面因外在因素容易粘黏灰尘，导致摄像机在监测时会出现拍摄不清楚的现象，从而存在一定的不便性。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供双目交通卡口透窗摄像机，以解决上述背景技术中提出的目前双目透视卡口摄像机在使用时，由于该装置一般安装在道路的横杆上，因位置较高，导致摄像机在长期使用时，镜面因外在因素容易粘黏灰尘，导致摄像机在监测时会出现拍摄不清楚的现象，从而存在一定的不便性的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双目交通卡口透窗摄像机，包括摄像机本体摄像机本体，所述摄像机本体摄像机本体两侧对称固定连接有导向块导向块，所述摄像机本体摄像机本体内壁的一侧对称设置有散热机构，所述摄像机本体摄像机本体顶部设置有防护罩防护罩，所述防护罩防护罩内部的一侧对称设置有导向槽导向槽，所述防护罩防护罩一侧设置有锁定机构，所述摄像机本体摄像机本体一侧对称固定连接有摄像头摄像头，所述摄像头摄像头一侧对称固定连接有限位杆限位杆，所述摄像机本体摄像机本体底部固定连接有安装箱安装箱，所述安装箱安装箱内部设置有清理机构，所述安装箱一侧均设置有补光灯，所述摄像机本体摄像机本体内部分别设置有图像数据模块图像数据模块、倾斜校正模块倾斜校正模块和核心处理器核心处理器，所述核心处理器核心处理器内部包括车辆违章检测算法车辆违章检测算法、车辆特征检测算法车辆特征检测算法和人脸抠图检测算法人脸抠图检测算法，所述车辆违章检测算法车辆违章检测算法与车辆特征检测算法车辆特征检测算法之间相互电性连接，所述车辆特征检测算法车辆特征检测算法与人脸抠图检测算法人脸抠图检测算法之间相互电性连接。
7.优选的，所述，散热机构包括电机电机，所述电机电机输出端的外侧固定连接有扇叶扇叶，所述摄像机本体摄像机本体一侧的一端对称固定连接有隔尘散热网隔尘散热网。
8.优选的，所述摄像机本体摄像机本体内部的上端固定连接有防水条防水条。
9.优选的，所述防护罩防护罩和导向槽导向槽通过导向块导向块与摄像机本体摄像
机本体滑动连接。
10.优选的，所述锁定机构包括拉手拉手，所述拉手拉手外侧的一端固定连接有限位块限位块，所述限位块限位块一侧固定连接有弹簧弹簧，所述弹簧弹簧一侧固定连接有挡块挡块。
11.优选的，所述挡块挡块的内径大于拉手拉手一端的外径。
12.优选的，所述清理机构包括正反电机正反电机，所述正反电机正反电机输出端的外侧固定连接有主动轮主动轮，所述主动轮主动轮通过传动带传动带与从动轮从动轮传动连接，所述从动轮从动轮内侧固定连接有联轴联轴，所述联轴联轴转动连接于固定块固定块的内部，所诉正反电机正反电机的输出端和联轴联轴的一侧均固定连接有软刷软刷，所述软刷软刷的内部的一侧均匀设置有吹气孔吹气孔，所述软刷软刷的另一侧固定连接有分流管分流管，所述分流管分流管一侧固定连接有气泵气泵。
13.优选的，所述摄像机本体摄像机本体底部的一侧对称固定连接有接线端接线端。
14.优选的，所述图像数据模块图像数据模块和人脸预处理模块人脸预处理模块之间相互电性连接，所述人脸预处理模块人脸预处理模块和人脸检测模块人脸检测模块之间相互电性连接，所述人脸检测模块人脸检测模块和人脸特征提取与匹配模块人脸特征提取与匹配模块之间相互电性连接，所述人脸特征提取与匹配模块人脸特征提取与匹配模块和人脸数据库模块人脸数据库模块之间相互电性连接，所述人脸特征提取与匹配模块人脸特征提取与匹配模块和识别结果模块识别结果模块之间相互电性连接。
15.优选的，所述倾斜校正模块倾斜校正模块和灰度化模块灰度化模块之间相互电性连接，所述灰度化模块灰度化模块和颜色判断模块颜色判断模块之间相互电性连接，所述颜色判断模块颜色判断模块和二值化模块二值化模块之间相互电性连接，所述二值化模块二值化模块和提取外部轮廓模块提取外部轮廓模块之包括摄像机本体，所述摄像机本体两侧对称固定连接有导向块，所述摄像机本体内壁的一侧对称设置有散热机构，所述摄像机本体顶部设置有防护罩，所述防护罩内部的一侧对称设置有导向槽，所述防护罩一侧设置有锁定机构，所述摄像机本体一侧对称固定连接有摄像头，所述摄像头一侧对称固定连接有限位杆，所述摄像机本体底部固定连接有安装箱，所述安装箱内部设置有清理机构，所述安装箱一侧均设置有补光灯，所述摄像机本体内部分别设置有图像数据模块、倾斜校正模块和核心处理器，所述核心处理器内部包括车辆违章检测算法、车辆特征检测算法和人脸抠图检测算法，所述车辆违章检测算法与车辆特征检测算法之间相互电性连接，所述车辆特征检测算法与人脸抠图检测算法之间相互电性连接。
16.优选的，所述，散热机构包括电机，所述电机输出端的外侧固定连接有扇叶，所述摄像机本体一侧的一端对称固定连接有隔尘散热网。
17.优选的，所述摄像机本体内部的上端固定连接有防水条。
18.优选的，所述防护罩和导向槽通过导向块与摄像机本体滑动连接。
19.优选的，所述锁定机构包括拉手，所述拉手外侧的一端固定连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一侧固定连接有挡块。
20.优选的，所述挡块的内径大于拉手一端的外径。
21.优选的，所述清理机构包括正反电机，所述正反电机输出端的外侧固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮内侧固定连接有联轴，所述联
轴转动连接于固定块的内部，所诉正反电机的输出端和联轴的一侧均固定连接有软刷，所述软刷的内部的一侧均匀设置有吹气孔，所述软刷的另一侧固定连接有分流管，所述分流管一侧固定连接有气泵。
22.优选的，所述摄像机本体底部的一侧对称固定连接有接线端。
23.优选的，所述图像数据模块和人脸预处理模块之间相互电性连接，所述人脸预处理模块和人脸检测模块之间相互电性连接，所述人脸检测模块和人脸特征提取与匹配模块之间相互电性连接，所述人脸特征提取与匹配模块和人脸数据库模块之间相互电性连接，所述人脸特征提取与匹配模块和识别结果模块之间相互电性连接。
24.优选的，所述倾斜校正模块和灰度化模块之间相互电性连接，所述灰度化模块和颜色判断模块之间相互电性连接，所述颜色判断模块和二值化模块之间相互电性连接，所述二值化模块和提取外部轮廓模块之间相互电性连接，所述提取外部轮廓模块和外接矩形模块之间相互电性连接，所述外接矩形模块和分割模块之间相互电性连接。
25.与现有技术相比，本发明提供了双目交通卡口透窗摄像机，具备以下有益效果：
26.1、本发明通过设置正反电机、气泵和软刷，在使用时，通过驱动正反电机带动输出端外侧固定连接的主动轮发生转动，主动轮通过传动带与从动轮之间进行传动连接，使得在正反电机的驱使下带动左右两端设置的软刷进行左右摆动，对摄像头的镜面进行清理，同时驱动气泵将气体通过分流管输送至软刷内部均匀设置的吹气孔中进行排放，进一步使得正反电机驱动软刷对摄像头镜面的清理下同时对镜面进行吹风，有效的提高镜面灰尘的清理效率，有效避免了由于该装置一般安装在道路的横杆上，因位置较高，导致摄像机在长期使用时，镜面因外在因素容易粘黏灰尘，导致摄像机在监测时会出现拍摄不清楚的现象，从而存在一定的不便性的问题；
27.2、本发明通过设置散热机构和隔尘散热网，在该设备长期使用时或者受到炎热天气的暴晒会导致内部产生高温，一对内部的电子元件造成损坏,从而设置的电机驱动扇叶对摄像机本体内部进行吹风散热，使摄像机本体内部的高温气体通过摄像机本体一侧对称设置的隔尘散热网进行排出，进而有效的增加设备的使用寿命，并且设置的隔尘散热网可以防止灰尘进入摄像机本体的内部，以防止对内部的电子元件造成灵敏度下降的现象。
28.3、本发明通过设置锁定机构和导向块，在双目透视卡口摄像机进行安装时，使摄像机本体一侧设置的导向块与防护罩一侧设置的导向槽进行拼接安装，使得防护罩与摄像机本体进行滑动连接完成安装后，拉手在弹簧的作用下，使拉手的一端插入摄像机本体的内部进行锁定，故需要拆卸时，只需拉起拉手使拉手一端的外侧设置的限位块拖动弹簧和挡块接触防护罩的内壁，使得拉手的一端的圆弧锥远离摄像机本体的一侧，便可取出。
29.4、本发明通过设置图像数据模块，人脸预处理模块在现实环境下采集到的原始图像容易受到光照变化、脸部表情变化、部分遮挡等外在因素的干扰，直接进行特征提取难以达到满意的识别效果，人脸检测模块检测图像中是否有人脸图像，若有，系统会准确的定位出人脸的位置、姿态和大小，从中定位和分割出人脸区域，然后设置的人脸特征提取与匹配模块和人脸数据库模块在计算机视觉和图像处理中，最后通过识别结果模块将待识别的图像或者特征数据与已知数据库中的进行匹配和比较，根据相似程度的高低决定最后的识别结果，从而提高对后期人脸识别实现快速性和准确性。
30.5、本发明通过设置核心处理器，核心处理器采用12nm超低功耗3559a方案双核神
经网络计算引擎，支持深度学习算法，支持多sensor输入，内置车辆违章检测算法是对超速、压线、逆行、禁止大货车等违法行为进行检测，车辆特征检测算法对车牌识别、车型识别、车身颜色识别、违章检测、车辆品牌等特征检测，而人脸抠图检测算法通过计算机进行实时对车辆司乘人员进行抠图，比对。
31.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
32.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
33.图1为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机一侧的轴测结构示意图；
34.图2为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机另一侧的轴测结构示意图；
35.图3为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的清理机构结构示意图；
36.图4为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的软刷内部结构示意图；
37.图5为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的锁定机构结构示意图；
38.图6为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的剖视结构示意图；
39.图7为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的图像识别结构框图；
40.图8为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的分割模块结构框图；
41.图9为本发明提出的双目交通卡口透窗摄像机的核心处理器结构示意图
42.图中：摄像机本体1、防护罩2、摄像头3、接线端4、安装箱5、正反电机6、主动轮7、传动带8、从动轮9、联轴10、固定块11、软刷12、吹气孔13、气泵14、分流管15、隔尘散热网16、导向块17、拉手18、限位块19、弹簧20、挡块21、防水条22、电机23、扇叶24、图像数据模块25、人脸预处理模块26、人脸检测模块27、人脸特征提取与匹配模块28、人脸数据库模块29、识别结果模块30、倾斜校正模块31、灰度化模块32、颜色判断模块33、二值化模块34、提取外部轮廓模块35、外接矩形模块36、分割模块37、核心处理器38、车辆违章检测算法39、车辆特征检测算法40、人脸抠图检测算法41、限位杆42、导向槽43、补光灯44。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：双目交通卡口透窗摄像机，包括摄像机本体1，摄像机本体1两侧对称固定连接有导向块17，摄像机本体1内壁的一侧对称设置有散热机构，摄像机本体1顶部设置有防护罩2，防护罩2内部的一侧对称设置有导向槽43，在摄像机本体1一侧设置的导向块17的导向下，使软刷12内部设置的拉手18与导向块17之间进行拆装，有效提高超转效率，防护罩2一侧设置有锁定机构，摄像机本体1一侧对称固定连接有摄像头3，摄像头3一侧对称固定连接有限位杆42，摄像机本体1底部固定连接有安装箱5，安装箱5内部设置有清理机构，安装箱5一侧均设置有补光灯44，摄像机本体1内部分别设置
有图像数据模块25、倾斜校正模块31和核心处理器38，核心处理器38内部包括车辆违章检测算法39、车辆特征检测算法40和人脸抠图检测算法41，车辆违章检测算法39与车辆特征检测算法40之间相互电性连接，车辆特征检测算法40与人脸抠图检测算法41之间相互电性连接，车辆违章检测算法39负责检测超速、压线、逆行、禁止大货车等违法行为，车辆特征检测算法40对车牌识别、车型识别、车身颜色识别、违章检测、车辆品牌等特征检测，人脸抠图检测算法41采用深度学习技术，支持实时对车辆司乘人员进行抠图，比对。
45.本发明中，优选的，散热机构包括电机23，电机23输出端的外侧固定连接有扇叶24，摄像机本体1一侧的一端对称固定连接有隔尘散热网16，在该设备长期使用时或者再受到炎热天气的暴晒会导致内部产生高温，从而设置的电机23驱动扇叶24对摄像机本体1内部进行散热，使高温的气体通过隔尘散热网16进行排出，从而增加设备的使用寿命，并且设置的隔尘散热网16可以防止灰尘进入摄像机本体1的内部，以防止对内部的电子元件造成灵敏度下降的现象。
46.本发明中，优选的，摄像机本体1内部的上端固定连接有防水条22，以避免雨水通过摄像机本体1的顶部渗漏至内部，造成摄像机本体1内部电子元件的损坏。
47.本发明中，优选的，防护罩2和导向槽43通过导向块17与摄像机本体1滑动连接。
48.本发明中，优选的，锁定机构包括拉手18，拉手18外侧的一端固定连接有限位块19，限位块19一侧固定连接有弹簧20，弹簧20一侧固定连接有挡块21，在摄像机本体1一侧设置的导向块17与防护罩2一侧设置的导向槽43进行拼接安装后，拉手18在弹簧20的作用下，使拉手18的一端插入摄像机本体1的内部进行锁定，需要拆卸时，拉起拉手18使弹簧20带动挡块21接触防护罩2的内壁，使得拉手18的一端远离摄像机本体1的一侧，便可取出。
49.本发明中，优选的，挡块21的内径大于拉手18一端的外径。
50.本发明中，优选的，清理机构包括正反电机6，正反电机6输出端的外侧固定连接有主动轮7，主动轮7通过传动带8与从动轮9传动连接，从动轮9内侧固定连接有联轴10，联轴10转动连接于固定块11的内部，所诉正反电机6的输出端和联轴10的一侧均固定连接有软刷12，软刷12的内部的一侧均匀设置有吹气孔13，软刷12的另一侧固定连接有分流管15，分流管15一侧固定连接有气泵14，通过驱动正反电机6使软刷12进行正反运动，同时主动轮7通过传动带8和从动轮9传动连接后带动联轴10一侧设置的软刷12对摄像头3进行清理，并且驱动正反电机6的同时再驱动气泵14，使气体通过分流管15输送至软刷12内部设置的吹气孔13中进行吹风，在清洁灰尘的同时增加了吹风的效果，使得增加清洁效率。
51.本发明中，优选的，摄像机本体1底部的一侧对称固定连接有接线端4。
52.本发明中，优选的，图像数据模块25和人脸预处理模块26之间相互电性连接，人脸预处理模块26和人脸检测模块27之间相互电性连接，人脸检测模块27和人脸特征提取与匹配模块28之间相互电性连接，人脸特征提取与匹配模块28和人脸数据库模块29之间相互电性连接，人脸特征提取与匹配模块28和识别结果模块30之间相互电性连接。
53.本发明中，优选的，倾斜校正模块31和灰度化模块32之间相互电性连接，灰度化模块32和颜色判断模块33之间相互电性连接，颜色判断模块33和二值化模块34之间相互电性连接，二值化模块34和提取外部轮廓模块35之间相互电性连接，提取外部轮廓模块35和外接矩形模块36之间相互电性连接，外接矩形模块36和分割模块37之间相互电性连接。
54.本发明的工作原理及使用流程：使用时，在使用时，通过驱动正反电机6带动输出
端外侧固定连接的主动轮7发生转动，主动轮7通过传动带8与从动轮9之间进行传动连接，使得在正反电机6的驱使下带动左右两端设置的软刷12进行左右摆动，对摄像头3的镜面进行清理，同时驱动气泵14将气体通过分流管15输送至软刷12内部均匀设置的吹气孔13中进行排放，进一步使得正反电机6驱动软刷12对摄像头3镜面的清理下同时对镜面进行吹风，有效的提高镜面灰尘的清理效率，有效避免了由于该装置一般安装在道路的横杆上，因位置较高，导致摄像机在长期使用时，镜面因外在因素容易粘黏灰尘，导致摄像机在监测时会出现拍摄不清楚的现象，从而存在一定的不便性的问题，在该设备长期使用时或者受到炎热天气的暴晒会导致内部产生高温，一对内部的电子元件造成损坏,从而设置的电机23驱动扇叶24对摄像机本体1内部进行吹风散热，使摄像机本体1内部的高温气体通过摄像机本体1一侧对称设置的隔尘散热网16进行排出，进而有效的增加设备的使用寿命，并且设置的隔尘散热网16可以防止灰尘进入摄像机本体1的内部，以防止对内部的电子元件造成灵敏度下降的现象，在双目透视卡口摄像机进行安装时，使摄像机本体1一侧设置的导向块17与防护罩2一侧设置的导向槽43进行拼接安装，使得防护罩2与摄像机本体1进行滑动连接完成安装后，拉手18在弹簧20的作用下，使拉手18的一端插入摄像机本体1的内部进行锁定，故需要拆卸时，只需拉起拉手18使拉手18一端的外侧设置的限位块19拖动弹簧20和挡块21接触防护罩2的内壁，使得拉手18的一端的圆弧锥远离摄像机本体1的一侧，便可取出，人脸预处理模块26在现实环境下采集到的原始图像容易受到光照变化、脸部表情变化、部分遮挡等外在因素的干扰，直接进行特征提取难以达到满意的识别效果，人脸检测模块27检测图像中是否有人脸图像，若有，系统会准确的定位出人脸的位置、姿态和大小，从中定位和分割出人脸区域，然后设置的人脸特征提取与匹配模块28和人脸数据库模块29在计算机视觉和图像处理中，最后通过识别结果模块30将待识别的图像或者特征数据与已知数据库中的进行匹配和比较，根据相似程度的高低决定最后的识别结果，从而提高对后期人脸识别实现快速性和准确性，核心处理器38采用12nm超低功耗3559a方案双核神经网络计算引擎，支持深度学习算法，支持多sensor输入，内置车辆违章检测算法39是对超速、压线、逆行、禁止大货车等违法行为进行检测，车辆特征检测算法40对车牌识别、车型识别、车身颜色识别、违章检测、车辆品牌等特征检测，而人脸抠图检测算法41通过计算机进行实时对车辆司乘人员进行抠图，比对。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。