车辆远程控制方法、装置、用户端及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车联网远程控制领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、用户端及存储介质。


背景技术：

2.随着互联网时代的进步，可以利用万物互联实现车联网远程控制，例如，在严寒和酷暑季节，驾驶人员在进入车室之前可以提前将车室内温度调整至舒适温度；或者当驾驶人员在下车时忘记熄火、锁车门，可以远程关闭车内的空调、关闭引擎、关闭车门等。
3.但是，现有的远程控制不经过预判，直接下发开/关空调、开/关引擎、关闭车门等指令，由tbox返回结果，这时，如果车辆已经关闭空调或关闭引擎了，不经预判二次关闭可能会造成系统故障重新打开或其他意外问题。针对这种问题，现有通过车联网云端进行远程控制的预判方法。但是云端预判方法加重了云端负载，降低了远程控制整体流程的成功率；等待时间较长，用户体验较差。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种车辆远程控制方法、装置、用户端及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种车辆远程控制方法，包括：
6.获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；
7.基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；
8.基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；
9.基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
10.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
11.基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
12.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
13.判断所述当前状态与所述待执行状态是否一致；
14.若一致，则确定控制策略为保持所述目标车辆的当前状态不变，并提示所述当前状态与所述待执行状态一致；
15.若不一致，则确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更。
16.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
17.若确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更，则将所述控制指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令变更当前状态为待执行状态。
18.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
19.在所述目标车辆执行所述控制指令并变更状态完毕后，获取所述目标车辆反馈的
变更后的状态进行保存并显示。
20.在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
21.将所述控制指令通过tsp车辆远程服务提供商发送到所述目标车辆上设置的车辆tbox，以使所述车辆tbox执行所述控制指令变更所述目标车辆的当前状态为待执行状态。
22.第二方面，本发明实施例提供一种车辆远程控制装置，包括：
23.获取模块，用于获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；
24.识别模块，用于基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；
25.确定模块，用于基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；
26.控制模块，用于基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
27.可选的，所述识别模块，具体用于基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
28.第三方面，本发明实施例提供一种用户端，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的车辆远程控制程序，以实现上述第一方面中所述的车辆远程控制方法。
29.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，包括：所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中所述的车辆远程控制方法。
30.本发明实施例提供的车辆远程控制方案，通过获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。相比于现有的通过车联网云端进行远程控制的预判方法，加重了云端负载，降低了远程控制整体流程的成功率，等待时间较长，用户体验较差的问题，由本方案，用户端触发远程控制指令后，不是由tsp马上下发指令给车载tbox进行指令的执行，而是先由用户端利用上报的最新车况信息判断车辆当前状态，如果已经是待执行状态，则不进行指令的下发，远程控制指令若其中任一必要条件不满足则不在下发远程控制指令，提高了整体远程控制的效率，用户端承担了一部分远程控制预判，减轻云端负载。
附图说明
31.图1为本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程示意图；
32.图2为本发明实施例提供的另一种车辆远程控制方法的流程示意图；
33.图3为本发明实施例提供的一种远程控制车辆关闭车辆引擎、空调、座椅的方法的流程示意图；
34.图4为本发明实施例提供的一种车辆远程控制装置的结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的一种用户端的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
38.图1为本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
39.s11、获取用户通过用户端触发的车辆控制指令。
40.本发明实施例中，用户可以通过用户端上部署的车辆远程控制app触发对车辆的控制指令，该控制指令可以包括但不限于开/关引擎、开/关空调、开/关车门等。车辆远程控制app可以是tsp车辆远程控制服务提供商提供的应用，车辆远程控制服务提供商为车辆远程控制app提供服务器服务。
41.s12、基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态。
42.本发明实施例中，控制指令可以包括但不限于开/关引擎、开/关空调、开/关车门等，根据该控制指令可以确定控制指令将要控制的车辆的待执行状态。同时，获取目标车辆的当前状态，目标车辆的当前状态可以是上一次执行控制指令后存储在app中的目标车辆的状态。
43.s13、基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略。
44.预先设置基于目标车辆的当前状态与待执行状态比较后的控制策略，控制策略可以是对目标车辆进行控制或保持目标车辆的当前状态不变。
45.s14、基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
46.基于上述确定的控制策略，对目标车辆进行远程控制。具体的确定控制策略以及远程控制的方法在图2实施例进行说明，在此先不详述。
47.本发明实施例提供的车辆远程控制方法，通过获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。相比于现有的通过车联网云端进行远程控制的预判方法，加重了云端负载，降低了远程控制整体流程的成功率，等待时间较长，用户体验较差的问题，由本方法，用户端触发远程控制指令后，不是由tsp马上下发指令给车载tbox进行指令的执行，而是先由用户端利用上报的最新车况信息判断车辆当前状态，如果已经是待执行状态，则不进行指令的下发，远程控制指令若其中任一必要条件不满足则不在下发远程控制指令，提高了整体远程控制的效率，用户端承担了一部分远程控制预判，减轻云端负载。
48.图2为本发明实施例提供的另一种车辆远程控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
49.s21、基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
50.本发明实施例中，用户可以通过用户端上部署的车辆远程控制app触发对车辆的控制指令，该控制指令可以包括但不限于开/关引擎、开/关空调、开/关车门等。车辆远程控制app可以是tsp车辆远程控制服务提供商提供的应用，车辆远程控制服务提供商为车辆远
程控制app提供服务器服务。目标车辆端搭载车辆tbox，主要用于和后台tsp车辆远程控制服务系统或车辆远程控制app互联通信，实现后台tsp车辆远程控制服务系统或车辆远程控制app的车辆信息显示与控制。
51.用户端接收到用户通过车辆远程控制app触发的车辆控制指令后，基于控制指令获取车辆远程控制app端存储的目标车辆的当前状态，其中，当前状态为上一次执行控制指令后目标车辆的状态。
52.s22、判断所述当前状态与所述待执行状态是否一致。
53.s23、若一致，则确定控制策略为保持所述目标车辆的当前状态不变，并提示所述当前状态与所述待执行状态一致。
54.在车辆远程控制app端判断目标车辆的当前状态与控制指令对应的待执行状态是否一致。例如，车辆远程控制app端存储的目标车辆的当前状态为空调开启状态，控制指令是控制空调开启，即控制指令对应的待执行状态是空调开启状态。此时，当前状态与待执行状态一致，则确定控制策略为保持目标车辆的当前状态不变，并将当前状态显示在车辆远程控制app中用于提示用户。
55.s24、若不一致，则确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更。
56.若当前状态与待执行状态不一致，例如车辆远程控制app端存储的目标车辆的当前状态为空调开启状态，控制指令是控制空调关闭，即控制指令对应的待执行状态是空调关闭状态。此时，当前状态与待执行状态不一致，则确定控制策略为对目标车辆进行状态变更。
57.s25、若确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更，则将所述控制指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令变更当前状态为待执行状态。
58.s26、在所述目标车辆执行所述控制指令并变更状态完毕后，获取所述目标车辆反馈的变更后的状态进行保存并显示。
59.若确定控制策略为对目标车辆进行状态变更，则通过tsp车辆远程服务提供商提供的通信服务将控制指令发送到目标车辆上搭载的车辆tbox，以使车辆tbox执行控制指令，控制目标车辆的当前状态变更为待执行状态。
60.进一步的，在目标车辆执行控制指令并变更状态完毕后，车辆tbox通过tsp车辆远程服务提供商提供的通信服务将目标车辆的当前状态反馈到车辆远程控制app端，车辆远程控制app端保存目标车辆的当前状态并显示。
61.图3为本发明实施例提供的一种远程控制车辆关闭车辆引擎、空调、座椅的方法的流程示意图，如图3所示：
62.本发明实施例中，可以设置特定的控制指令进行预判，例如图3所示，用户通过用户端上部署的车辆远程控制app触发对车辆的控制指令，首先判断该控制指令是否为关闭目标车辆的空调、引擎、座椅的指令，如果不是，则通过tsp车辆远程服务提供商提供的通信服务将该指令发送到目标车辆上搭载的车辆tbox，以使车辆tbox执行控制指令，并反馈执行结果到车辆远程控制app进行保存和显示。
63.如果控制指令是关闭目标车辆的空调、引擎、座椅的指令，则提取车辆远程控制app中存储的目标车辆的当前空调、引擎、座椅的状态是否均为关闭。若否，则通过tsp车辆远程服务提供商提供的通信服务将该指令发送到目标车辆上搭载的车辆tbox，以使车辆
tbox执行控制指令，并反馈执行结果到车辆远程控制app进行保存和显示；若是，则在车辆远程控制app上显示目标车辆的当前空调、引擎、座椅的状态已关闭。
64.本发明实施例提供的车辆远程控制方法，通过获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。由本方法，用户端触发远程控制指令后，不是由tsp马上下发指令给车载tbox进行指令的执行，而是先由用户端利用上报的最新车况信息判断车辆当前状态，如果已经是待执行状态，则不进行指令的下发，远程控制指令若其中任一必要条件不满足则不在下发远程控制指令，提高了整体远程控制的效率，用户端承担了一部分远程控制预判，减轻云端负载。
65.图4为本发明实施例提供的一种车辆远程控制装置的结构示意图，具体包括：
66.获取模块401，用于获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；
67.识别模块402，用于基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；
68.确定模块403，用于基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；
69.控制模块404，用于基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
70.在一个可能的实施方式中，所述识别模块402，具体用于基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
71.在一个可能的实施方式中，所述确定模块403，具体用于判断所述当前状态与所述待执行状态是否一致；若一致，则确定控制策略为保持所述目标车辆的当前状态不变，并提示所述当前状态与所述待执行状态一致；若不一致，则确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更。
72.在一个可能的实施方式中，所述控制模块404，具体用于若确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更，则将所述控制指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令变更当前状态为待执行状态。
73.在一个可能的实施方式中，所述控制模块404，还用于将所述控制指令通过tsp车辆远程服务提供商发送到所述目标车辆上设置的车辆tbox，以使所述车辆tbox执行所述控制指令变更所述目标车辆的当前状态为待执行状态。
74.在一个可能的实施方式中，所述获取模块401，具体用于在所述目标车辆执行所述控制指令并变更状态完毕后，获取所述目标车辆反馈的变更后的状态进行保存并显示。
75.本实施例提供的车辆远程控制装置可以是如图4中所示的车辆远程控制装置，可执行如图1-2中车辆远程控制方法的所有步骤，进而实现图1-2所示车辆远程控制方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
76.图5为本发明实施例提供的一种用户端的结构示意图，图5所示的用户端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503。用户端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
77.其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
78.可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
79.在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
80.其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
81.在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
82.获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
83.在一个可能的实施方式中，基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
84.在一个可能的实施方式中，判断所述当前状态与所述待执行状态是否一致；若一致，则确定控制策略为保持所述目标车辆的当前状态不变，并提示所述当前状态与所述待执行状态一致；若不一致，则确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更。
85.在一个可能的实施方式中，若确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更，则将所述控制指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令变更当前状态为待执行状态。
86.在一个可能的实施方式中，在所述目标车辆执行所述控制指令并变更状态完毕后，获取所述目标车辆反馈的变更后的状态进行保存并显示。
87.在一个可能的实施方式中，将所述控制指令通过tsp车辆远程服务提供商发送到所述目标车辆上设置的车辆tbox，以使所述车辆tbox执行所述控制指令变更所述目标车辆的当前状态为待执行状态。
88.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
89.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
90.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
91.本实施例提供的用户端可以是如图5中所示的用户端，可执行如图1-2中车辆远程控制方法的所有步骤，进而实现图1-2所示车辆远程控制方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
92.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
93.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在用户端侧执行的车辆远程控制方法。
94.所述处理器用于执行存储器中存储的车辆远程控制程序，以实现以下在用户端侧执行的车辆远程控制方法的步骤：
95.获取用户通过用户端触发的车辆控制指令；基于所述控制指令识别目标车辆的待执行状态，以及获取所述目标车辆的当前状态；基于所述当前状态与所述待执行状态确定控制策略；基于所述控制策略对所述目标车辆进行远程控制。
96.在一个可能的实施方式中，基于所述控制指令获取用户端存储的所述目标车辆的当前状态，其中，所述当前状态为上一次执行控制指令后所述目标车辆的状态。
97.在一个可能的实施方式中，判断所述当前状态与所述待执行状态是否一致；若一致，则确定控制策略为保持所述目标车辆的当前状态不变，并提示所述当前状态与所述待执行状态一致；若不一致，则确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更。
98.在一个可能的实施方式中，若确定控制策略为对所述目标车辆进行状态变更，则将所述控制指令发送到所述目标车辆，以使所述目标车辆执行所述控制指令变更当前状态为待执行状态。
99.在一个可能的实施方式中，在所述目标车辆执行所述控制指令并变更状态完毕后，获取所述目标车辆反馈的变更后的状态进行保存并显示。
100.在一个可能的实施方式中，将所述控制指令通过tsp车辆远程服务提供商发送到所述目标车辆上设置的车辆tbox，以使所述车辆tbox执行所述控制指令变更所述目标车辆的当前状态为待执行状态。
101.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
102.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
103.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。