一种被用于无线通信的节点中的方法和装置与流程

本技术涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。

背景技术：

1、定位是无线通信领域的一个重要应用；随着v2x(vehicle to everything，车对外界)或者工业物联网等新应用的出现，系统对定位的精度或者时效性提出了更高的要求。在3gpp(3rd generation partner project，第三代合作伙伴项目)ran(radio accessnetwork，无线接入网)#94e会议中，关于定位增强的研究课题被立项。

技术实现思路

1、根据rp-213588中的工作计划，nr rel-18需要支持副链路定位(sidelinkpositioning，sl positioning)的增强定位技术，其中主流的副链路定位技术包括基于sl(sidelink，副链路)rtt(round trip time，往返路程时间)、sl aoa(angle-of-arrival，到达角)、sl tdoa(time difference of arrival，到达时间差)和sl aod(angle-of-departure，出发角)等，而这些技术的执行都需要依赖对sl prs(positioning referencesignal，副链路定位参考信号)的测量。由于ue(user equipment，用户设备)自主选择资源用于发送sl prs，这就使得传统的用于定位的流程或者位置信息反馈方案需要进一步增强，尤其是如何避免不同终端在自主选择sl prs时产生的干扰以及碰撞，需要被重新设计及增强。

2、针对上述问题，本技术公开了一种定位解决方案。需要说明的是，在本技术的描述中，只是采用v2x场景作为一个典型应用场景或者例子；本技术也同样适用于面临相似问题的v2x之外的场景，例如公共安全(public safety)、工业物联网、蜂窝网等等，并取得类似nr v2x场景中的技术效果。此外，虽然本技术的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者通过信道感知确定定位参考信号的发送的这一场景，本技术依然适用于用于定位参考信号通过控制节点统一配置的这一场景，例如lmf(location management function，位置管理功能)统一配置。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下，本技术的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

3、在需要的情况下，可以参考3gpp标准ts38.211，ts38.212，ts38.213，ts38.214，ts38.215，ts38.321，ts38.331，ts38.305，ts37.355以辅助对本技术的理解。

4、本技术公开了一种用于无线通信的第一节点中的方法，包括：

5、接收第一信息块，所述第一信息块被用于确定第一参考信号资源集合；

6、发送目标参考信号；

7、其中，所述第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；所述目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

8、-同一个子信道；

9、-同一个prb(physical resource block，物理资源块)所对应的带宽；

10、-同一个bwp(bandwidth part，带宽部分)；

11、-同一数量的连续的多载波符号；

12、-同一个时隙。

13、作为一个实施例，上述方法的特征在于：用于sl定位的多个参考信号资源之间在占用的res(resource elements，资源颗粒)这个方面存在关联，不同时频密度的参考信号资源尽量占用相同的re，以保证不会与其它参考信号资源集合中的参考信号资源产生碰撞。

14、作为一个实施例，上述方法的另一个特征在于：所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源采用类似pdcch(physical downlink control channel，物理下行控制信道)candidates(备选)的嵌套(nested)结构，即所述第二参考信号资源所占用的res是所述第一参考信号资源所占用的res的子集，进而保证不同时频密度的参考信号资源是嵌套的，以避免碰撞和冲突。

15、作为一个实施例，上述方法的再一个特征在于：配置给一个终端或者多个终端的一个参考信号资源集合中的多个参考信号资源符合嵌套结构，即对应不同时频密度的同时，占用的res也是嵌套的；进而占用这个参考信号资源集合中的一个或多个参考信号资源发送定位参考信号，不会对其它的资源造成干扰和影响，以提高频谱效率。

16、根据本技术的一个方面，包括：

17、在第一时间窗中的m1个候选参考信号资源进行信道测量；

18、其中，所述m1个候选参考信号资源在所述给定资源单位中占用相同数量的资源颗粒，所述目标参考信号所占用的时域资源被用于确定所述第一时间窗；针对所述m1个候选参考信号资源的所述信道测量被用于确定m1个rssis(received signal strengthindicators，接收信号强度指示)；第一信道繁忙比是在所述第一时间窗内被测量得到的所述m1个rssis中超过目标阈值的比例；所述第一信道繁忙比被用于确定发送所述目标参考信号；所述k1个参考信号资源中至少存在一个参考信号资源与所述m1个候选参考信号资源中的一个候选参考信号资源对应相同的身份；所述m1是大于1的正整数。

19、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：所述目标参考信号的发送是基于信道侦听(channel sensing)的。

20、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：所述目标参考信号的发送是基于cbr(channel busy ratio，信道繁忙比)测量的。

21、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：所述目标参考信号的发送是基于cr(channel occupancy ratio，信道占用比)评估的。

22、根据本技术的一个方面，所述m1个候选参考信号资源对应相同的配置信息，所述配置信息包括梳状尺寸、占用符号数，占用子载波数、重复因子、周期或发送功率值中的至少之一。

23、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：所述m1个候选参考信号资源对应同一种时频密度的用于定位的m1个参考信号。

24、根据本技术的一个方面，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源对应不同的配置信息，所述配置信息包括梳状尺寸、占用符号数，占用子载波数、重复因子、周期或发射功率值中的至少之一。

25、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源分别对应两种采用不同时频密度的用于定位的参考信号。

26、根据本技术的一个方面，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源分别对应第一阈值和第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值不同，所述第一阈值和所述第二阈值都被用于副链路拥塞控制。

27、作为一个实施例，上述方法的一个特征在于：不同时频密度的用于定位的参考信号分别对应不同的与测量的rssi值进行比较的门限值，以更为精确的确定定位参考信号的发送。

28、根据本技术的一个方面，所述k1个参考信号资源包括所述m1个候选参考信号资源，所述k1是不小于所述m1的正整数。

29、根据本技术的一个方面，所述m1个候选参考信号资源中的m2个候选参考信号资源分别被测量得到的m2个rssis中的任一rssi都超过所述目标阈值；在所述第一时间窗内被测量得到的rssi超过所述第一阈值的候选参考信号资源的所述比例是m2与第一样本数的比值，m2是不大于所述m1的正整数；所述第一样本数等于所述m1，或者所述第一样本数等于q；所述q是大于1的正整数，第一资源池在所述第一时间窗内包括q个参考信号资源，所述m2个候选参考信号资源中的任一候选参考信号资源是所述q个参考信号资源中的之一，q是大于所述m2的正整数。

30、本技术公开了一种用于无线通信的第二节点中的方法，包括：

31、接收目标参考信号；

32、其中，第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；所述目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

33、-同一个子信道；

34、-同一个prb所对应的带宽；

35、-同一个bwp；

36、-同一数量的连续的多载波符号；

37、-同一个时隙。

38、根据本技术的一个方面，包括：

39、接收第一信息块；

40、其中，所述第一信息块被用于确定所述第一参考信号资源集合。

41、根据本技术的一个方面，包括：

42、发送第一信息块；

43、其中，所述第一信息块被用于确定所述第一参考信号资源集合。

44、根据本技术的一个方面，所述目标参考信号的发送者在第一时间窗中的m1个候选参考信号资源进行信道测量；所述m1个候选参考信号资源在所述给定资源单位中占用相同数量的资源颗粒，所述目标参考信号所占用的时域资源被用于确定所述第一时间窗；针对所述m1个候选参考信号资源的所述信道测量被用于确定m1个rssis；第一信道繁忙比是在所述第一时间窗内被测量得到的所述m1个rssis中超过目标阈值的比例；所述第一信道繁忙比被用于确定发送所述目标参考信号；所述k1个参考信号资源中至少存在一个参考信号资源与所述m1个候选参考信号资源中的一个候选参考信号资源对应相同的身份；所述m1是大于1的正整数。

45、根据本技术的一个方面，所述m1个候选参考信号资源对应相同的配置信息，所述配置信息包括梳状尺寸、占用符号数，占用子载波数、重复因子、周期或发送功率值中的至少之一。

46、根据本技术的一个方面，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源对应不同的配置信息，所述配置信息包括梳状尺寸、占用符号数，占用子载波数、重复因子、周期或发射功率值中的至少之一。

47、根据本技术的一个方面，所述第一参考信号资源和所述第二参考信号资源分别对应第一阈值和第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值不同，所述第一阈值和所述第二阈值都被用于副链路拥塞控制。

48、根据本技术的一个方面，所述k1个参考信号资源包括所述m1个候选参考信号资源，所述k1是不小于所述m1的正整数。

49、根据本技术的一个方面，所述m1个候选参考信号资源中的m2个候选参考信号资源分别被测量得到的m2个rssis中的任一rssi都超过所述目标阈值；在所述第一时间窗内被测量得到的rssi超过所述第一阈值的候选参考信号资源的所述比例是m2与第一样本数的比值，m2是不大于所述m1的正整数；所述第一样本数等于所述m1，或者所述第一样本数等于q；所述q是大于1的正整数，第一资源池在所述第一时间窗内包括q个参考信号资源，所述m2个候选参考信号资源中的任一候选参考信号资源是所述q个参考信号资源中的之一，q是大于所述m2的正整数。

50、根据本技术的一个方面，包括：

51、发送位置信息；

52、其中，针对所述目标参考信号的测量被用于生成所述位置信息。

53、本技术公开了一种用于无线通信的第三节点中的方法，包括：

54、发送第一信息块，所述第一信息块被用于确定第一参考信号资源集合；

55、接收位置信息；

56、其中，所述第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述目标参考信号的接收者针对所述目标参考信号的测量被用于生成所述位置信息，所述目标参考信号的所述接收者发送所述位置信息；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

57、-同一个子信道；

58、-同一个prb所对应的带宽；

59、-同一个bwp；

60、-同一数量的连续的多载波符号；

61、-同一个时隙。

62、本技术公开了一种用于无线通信的第一节点，包括：

63、第一接收机，接收第一信息块，所述第一信息块被用于确定第一参考信号资源集合；

64、第一发射机，发送目标参考信号；

65、其中，所述第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；所述目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

66、-同一个子信道；

67、-同一个prb所对应的带宽；

68、-同一个bwp；

69、-同一数量的连续的多载波符号；

70、-同一个时隙。

71、本技术公开了一种用于无线通信的第二节点，包括：

72、第二接收机，接收目标参考信号；

73、其中，第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；所述目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

74、-同一个子信道；

75、-同一个prb所对应的带宽；

76、-同一个bwp；

77、-同一数量的连续的多载波符号；

78、-同一个时隙。

79、本技术公开了一种用于无线通信的第三节点，包括：

80、第三发射机，发送第一信息块，所述第一信息块被用于确定第一参考信号资源集合；

81、第三接收机，接收位置信息；

82、其中，所述第一参考信号资源集合包括k1个参考信号资源，所述k1是大于1的正整数；目标参考信号占用所述k1个参考信号资源中的一个参考信号资源；所述k1个参考信号资源中至少包括第一参考信号资源和第二参考信号资源；在给定资源单位中，所述第一参考信号资源相较所述第二参考信号资源占用更多的资源颗粒；所述第一参考信号资源集合被用于副链路定位；所述第二参考信号资源所占用的任一资源颗粒都被所述第一参考信号资源占用，且所述第一参考信号资源所占用的资源颗粒中至少存在一个资源颗粒不被所述第二参考信号资源所占用；所述目标参考信号的接收者针对所述目标参考信号的测量被用于生成所述位置信息，所述目标参考信号的所述接收者发送所述位置信息；所述给定资源单位的定义包括以下中的至少之一：

83、-同一个子信道；

84、-同一个prb所对应的带宽；

85、-同一个bwp；

86、-同一数量的连续的多载波符号；

87、-同一个时隙。

88、作为一个实施例，本技术中的方案的好处在于：优化sl的定位参考信号的发送，以提升性能。