一种动态路标引导系统及其引导方法与流程

1.本技术涉及通信和计算机技术领域，尤其涉及一种动态路标引导系统及其引导方法。


背景技术：

2.随着定位导航技术的发展，目前的定位导航不仅仅局限于gps导航系统、北斗导航系统的室外导航，基于wifi、rfid技术的室内导航也日益发展普及，使得人们更加精确地寻找商场、会议室、酒店、地下停车场等目的地。导航技术在人们日常工作生活的一个重要作用就是场所路径引导作用，但在小范围场所的引导情形下，现有技术的引导网络系统仍然存在以下不足：
3.需要个人操作移动终端支持，系统提供公共地图服务和导航、路径规划，不便于大型经营场所内部的动态安排；同时无法在设定时间、设定地点，对设定人员提供差异化的数据；
4.室内场所需要进入公共地图，容易导致室内场所资源分布情况泄密；室内wifi网络或者rfid网络信息难以保证全覆盖且信息强度好，在一些密集楼层场所信息不够通畅，可靠性不佳。
5.因此，现有技术的引导网络系统仍然存在其局限性，亟待通过一种新技术以实现对用户进行目的地动态路径引导，提升用户体验和引导可靠性。


技术实现要素：

6.本技术提供一种动态路标引导系统及其引导方法，以解决现有技术的引导网络系统无法在设定时间、设定地点进行路径引导，对设定人员提供差异化的数据，容易导致室内场所资源分布情况泄密以及通信可靠性不佳的问题。
7.本技术实施例采用下述技术方案：
8.本技术实施例提供一种动态路标引导系统，包括：用户登录装置、服务器和多个引导终端，其中：
9.用户登录装置，用于生成用户id信息、确定用户活动信息，所述用户id或用户活动信息与时、空资源相对应；
10.通信系统，为有线或者无线网络通信系统，用于将用户登录装置采集的用户id信息、用户活动信息发送到服务器，将服务器生成的引导控制数据发送到引导终端；
11.服务器，用于根据所述用户活动信息生成目标资源对应的引导路径，根据引导路径生成引导控制数据；
12.引导终端，用于在空间检测用户id信息，进行引导信息播发。
13.进一步的，所述用户登录装置和至少1个引导终端为安装在同一物理地址的终端设备。
14.进一步的，所述用户登录装置包含人脸采集装置、车牌采集装置、体貌采集装置或
者rfid标签烧录器。
15.进一步的，所述多个引导终端为无线自组织网络。
16.进一步的，所述服务器为分布式的服务器，和/或，所述引导终端为分布式的终端设备。
17.进一步的，所述引导终端包括用于检测用户id信息的识别模块、用于播发引导信息的指示模块，所述指示模块包含投影器、音响、显示屏或led发光牌；所述用识别模块包含人脸识别装置、车牌识别装置、体貌识别装置或者rfid阅读器。
18.进一步的，还包括：带有用户id的个人随身电子装置。
19.进一步的，所述个人随身电子装置，还用于接收所述引导信息。
20.本技术还提供一种动态路标引导方法，包括以下步骤：
21.用户登录装置采集用户id信息、用户活动信息，所述用户活动信息与时、空资源相对应；
22.用户登录装置将用户id信息、用户活动信息通过通信系统发送到服务器；通信系统为有线或者无线网络通信系统；
23.服务器根据所述用户活动信息生成目标资源对应的引导路径，根据引导路径生成引导控制数据分别对应下发到引导终端；
24.引导终端在空间检测用户id信息，在识别到相应用户id信息时进行引导信息播发。
25.进一步的，所述服务器中设置活动和资源管理数据库，将用户活动信息对应于一组资源信息，所述资源信息包含资源的时间和空间预定；在资源信息中查找取得与用户活动信息相关的资源分布，生成用户活动信息的资源拓扑。
26.进一步的，所述服务器根据所述用户id信息和用户活动信息对应的一组资源信息，动态计算用户到达资源对应的引导路径，并确定引导路径沿途的引导终端；其中，所述引导路径包括预设的路径或者从任意一点开始的路径。
27.进一步的，还包括：所述服务器向用户登录装置反向推送引导路径、引导信息。
28.进一步的，还包括注销引导信息；
29.所述注销引导信息的条件包含以下至少一种：第1次发现并播发后注销、设定的引导终端识别后注销、设定资源时间注销、活动信息变更后注销；
30.注销方式包括以下至少一种：自动、人工、基于id随时请求。
31.进一步的，所述引导终端现场识到别所述用户id出现，则播发所述引导信息；所述引导终端识别所述用户id远离，则注销至少一个引导终端中的所述引导信息。
32.进一步的，任意一个引导装置播发的引导信息，指向与所述活动信息对应的资源信息中，下一时间段和/或空间段的资源沿引导路径所在的方向。
33.进一步的，所述引导终端识别并记录第一id用户出现的时间，形成第一id用户沿所述引导装置的行动轨迹；
34.以所述行动轨迹作为目标资源，生成第二id用户的引导路径，所述引导终端识别第二id用户出现，则播发引导信息，追踪所述行动轨迹。
35.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
36.本技术通过系统侧提供引导服务，不需要个人移动终端处理，采用活动目标驱动
而不是位置目标驱动，便于大型经营场所内部的动态安排，同时可以在设定时间、设定地点，对设定人员提供差异化的数据；不需要进入公共地图，有利于对场所内资源分布情况保密；采用分布式网络控制，通过现场设备进行声、光、图像等方式引导，可靠性好。
附图说明
37.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
38.图1为本发明的动态路标引导系统原理图；
39.图2为本发明方法的实施例实现设定时空资源路标引导的流程图；
40.图3为本发明方法的实施例实现用户id跟踪的路标引导流程图；
41.图4为本发明方法的实施例包含引导信息注销的实施例流程图；
42.图5为本发明方法的实施例实现设定时空资源路标引导的场景示意图；
43.图6为本发明方法的实施例实现用户id跟踪的场景示意图；
44.图7为本发明的动态路标引导系统酒店会议场景具体实施例结构图；
45.图8为本发明的动态路标引导系统车位引导管理场景的实施例示意图；
46.图9为本发明的动态路标引导系统展馆场景的实施例示意图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
49.如图1所示，一种动态路标引导系统，包括：用户登录装置101、通信系统102、服务器103和多个引导终端104，用户登录装置101通过通信系统102网络连接服务器103，服务器103和多个引导终端104网络连接，其中：
50.用户登录装置101，用于采集或输入用户id信息、选择或输入用户活动信息，用户id信息包括用户人脸信息、用户体貌信息、终端标识数据(比如rfid标签存储的用户数据)、终端识别号码(比如车牌号)，用户id信息、用户活动信息与资源相对应；用户登录装置101为人脸采集装置、车牌采集装置、体貌采集装置或者rfid标签烧录器，用于采集能体现用户唯一的身份信息。比如人脸采集装置、车牌采集装置分别采集人脸、体貌(包括身高、胖瘦、衣服风格颜色等)；或者用户是开车到目标资源地，则提前采集车牌号；或者用户是携带rfid标签进入目标资源，则需要提前烧录体现其身份信息的rfid标签。
51.上述的用户id信息是用户后续资源引导的唯一识别信息，以区别于其他用户，简单地说就是用户是谁；资源包括：酒店、城市交通、车站、机场、商场、展馆、医院及其他任何大型公共场所内的具体场所的空间和/或时间占用单元，比如大楼内某某会议室，停车场某某停车位，简单地说就是用户去具体哪个时段去哪个场所；用户活动信息为表示用户的活动内容的信息，例如参加会议时会议名称、追踪另一id行动轨迹(即追踪寻找已经进入目标资源的人)、去停车场停车等等，简单地说就是用户要去干啥。
52.还需要说明的是，所述资源信息可以是服务器中预设的，系统预设了可选的用户活动信息和资源信息之间的对应关系。
53.通信系统102，为有线或者无线网络通信系统，通信系统102为4g/5g通信网络、wifi通信网络、zigbee通信网络、lora通信网络、nb-iot通信网络任意一种无线通信系统，或者网线通信网络、光纤通信网络、光缆通信网络任意一种有线通信系统。通信系统102用于将用户登录装置101采集的用户id信息、用户活动信息和资源发送到服务器103，或者将服务器103生成的引导控制数据发送到引导终端104。
54.服务器103，用于根据用户id信息、用户活动信息、资源生成用户从始发地到资源对应的引导路径，根据引导路径生成引导控制数据分别对应下发到引导终端104。
55.多个引导终端104，用于根据服务器103发来的引导控制数据，在现场识别到相应用户id信息时进行引导信息播发，通过多个引导终端104引导信息播发的组合完成用户进入资源的引导；例如，引导控制数据包括本引导终端id号、下一引导终端id号、用户id信息、用于生成引导信息的内容、引导信息的播发方式、引导信息存储与注销命令，引导信息播放时的输出属性为数字信号或者模拟信号，因为引导信号最终通过声、光、图像的方式体现，数字信号或者模拟信号作为声、光、图像的信号源。
56.需要说明的是，本技术中的引导控制数据，至少包含用户id信息和用于生成引导信息的内容。所述用于生成引导信息的内容，例如可以是表示引导路径上前进方向的信息，还可以是与当前引导终端位置相对应的提示信息。
57.引导控制数据包括本引导终端id号，是提前向引导路径上对应引导终端预先下发“待命”的指令，即让此引导终端预先准备将有用户经过需要引导。包含下一引导终端id号是为了让本引导终端引导结束后，自己通知引导路径上的下一引导终端，避免服务器没有有效下发给下一引导终端指令，提升可靠性。包含用户id信息则是作为引导终端识别经过引导路径的用户后，可以参考对比的信息，当引导终端识别经过的用户id信息与引导控制数据中预存的用户id信息一致，则播发引导信息。包含引导信息的播发方式、引导信息存储与注销，则是为播发引导信息提供规则，使得播发有序，避免无止尽播发或者播发混乱，尤其是在同一路径或者交叉路径上有多个用户经过时，需要有规则的播发方式。同时，则完成引导后及时注销数据，可以避免用户数据泄露，有利于用户数据安全和隐私。另外，由于本发明设置上述引导播发方式，避免在同一路径或者交叉路径上有多个用户经过时也可以有序播报，因此支持目标资源引导路径冲突的情形。
58.另外，上述用户登录装置101、引导终端104为安装在同一物理地址的终端设备，也就是说，本发明可以为一分布式引导系统，包含多个终端设备，每个终端设备包含引导装置的功能，还包含登录装置的至少一部分功能，例如活动变更。服务器103为分布式的服务器，引导终端104由分布式的终端设备构成。
59.引导终端104包括用户id信息识别模块、处理器模块、电源模块、引导信息输出接口和无线自组织的通信接口，处理器模块与用户id信息识别模块、电源模块、引导信息输出接口和无线自组织的通信接口电连接，无线自组织的通信接口连接无线通信模块，无线通信模块与个人穿戴设备、移动终端通信连接。终端自组织组网，尤其适用于公共空间内大型临时性活动组织，比如大型群众集会、大型救灾抢险活动、大型商业活动等，而应用在本发明的动态路标引导也是可以的。同时，引导终端104通过无线通信模块与个人穿戴设备、移
动终端通信连接，可以将播放的引导信息在个人穿戴设备、移动终端上体现，用户可以仅仅自己知道，起到了保密效果。
60.其中，用户id信息识别模块为人脸识别装置、车牌识别装置、体貌识别装置或者rfid阅读器，这些模块与用户登录装置101采用的人脸采集装置、车牌采集装置、体貌采集装置或者rfid标签烧录器相对应，比如用户以人脸采集装置(摄像头)作为用户登录装置101采集人脸图像，那么引导终端104的用户id信息识别模块则需要采用人脸识别装置(摄像头)进行匹配识别，其余原理相同。处理器模块采用单片机或者arm处理器，用于根据识别的用户id信息控制引导终端工作。
61.引导信息输出接口连接指示模块，指示模块为投影器、室内音响、图像显示屏、led显示屏或led发光牌，通过这些模块分别可以发出声、光、图像等指示信号，为用户提供引导信息，需要说明的是，这种情形的公开引导适应于不需要保密的引导情形。
62.图2为本发明方法的实施例实现设定时空资源路标引导的流程图；
63.如图2所示，本发明还提供一种动态路标引导方法，结合图5的设定时空资源路标引导的场景示意图，包括以下步骤：
64.步骤201、输入用户id信息、用户活动信息，实现用户信息注册；
65.步骤202、根据所述用户id信息、用户活动信息、资源信息生成用户从始发地到资源对应的引导路径；
66.根据用户活动信息确定相关的资源信息集合，再根据资源信息计算引导路径，所述引导路径例如可以是，从用户当前所在位置到目标资源位置的路线。
67.进一步地，在本技术简化的实施例中，用户直接在登录过程输入或选择资源信息，而非输入用户活动信息，即所述用户活动信息等同于所述资源信息。
68.步骤203、根据所述引导路径生成用户引导信息分别对应下发到引导终端；
69.步骤204、在用户沿着引导路径趋向目标资源时，现场识别到相应用户id信息时进行引导信息播发，通过引导信息播发的组合完成用户进入资源的引导。
70.用户通过用户登录装置101输入用户id信息、用户活动信息、资源，用户id信息包括用户人脸信息、用户体貌信息、终端标识数据、终端识别号码，用户id信息、用户活动信息与资源相对应；
71.用户登录装置101将用户id信息、用户活动信息、资源通过通信系统102发送到服务器103；通信系统102为有线或者无线网络通信系统；
72.服务器103根据用户id信息、用户活动信息、资源生成用户从始发地到资源对应的引导路径，根据引导路径生成引导控制数据分别对应下发到引导终端104；
73.多个引导终端104分别根据服务器103发来的引导控制数据，在现场识别到相应用户id信息时进行引导信息播发，通过多个引导终端104引导信息播发的组合完成用户进入资源的引导；其中，引导控制数据包括本引导终端id号、下一引导终端id号、用户id信息、引导信息的播发方式、引导信息存储与注销，引导信息播放时的输出属性为数字信号或者模拟信号。引导控制数据包括本引导终端id号，是提前向引导路径上对应引导终端预先下发“待命”的指令，即让此引导终端预先准备将有用户经过需要引导。包含下一引导终端id号是为了让本引导终端引导结束后，自动通知引导路径上的下一引导终端，避免服务器没有有效下发给下一引导终端指令，提升可靠性。包含用户id信息则是作为引导终端识别经过
引导路径的用户后，可以参考对比的信息，当引导终端识别经过引导路径的用户id信息与引导控制数据中预存的用户id信息一致，则播发引导信息。
74.另外，服务器103还可以向用户登录装置101反向推送引导路径以及根据引导路径生成的引导控制数据，尤其是适应于在同一引导路径追踪另一id用户的行动轨迹(即追踪寻找已经进入目标资源的人)的活动资源，提升系统用户体验。
75.本发明的方法在具体执行中，服务器103中设置活动和资源管理数据库，将用户id信息、用户活动信息和对应于一组资源信息，资源信息包含资源中设施的时间和空间预定；在资源信息中查找取得与用户活动信息相关的资源分布，生成用户活动信息的资源拓扑。
76.服务器103根据用户id信息和用户活动信息对应的一组资源信息，动态计算用户从登录始发地到资源对应的引导路径，并确定引导路径沿途的引导终端；其中，引导路径包括预设的路径或者从任意一点开始实时计算的路径。
77.最后，引导终端104引导信息的播发方式包括：引导终端104追踪识别引导路径上的用户，在现场识别到与引导控制数据中一致的用户id信息对应的用户时播发引导信息；比如，引导路径中第i个引导装置中的id信息识别模块现场识别到与引导控制数据中一致的用户id信息对应的用户时播发引导信息，触发第i引导信息播发，播发内容为：投影、声音、图像或终端识别信号。
78.还包括注销引导信息；注销引导信息的条件是：第1次发现并播发后注销、设定的引导终端识别后注销、设定资源时间注销、活动信息变更后注销(活动信息编辑、活动信息生成、增加或删除)；注销方式包括自动、人工、基于id随时请求。
79.由于采用以上引导信息的播发方式、引导信息存储与注销，则是为播发引导信息提供规则，使得播发有序，避免无止尽播发或者播发混乱，尤其是在同一路径或者交叉路径上有多个用户经过时，需要有规则的播发方式。同时，则完成引导后及时注销数据，可以避免用户数据泄露，有利于用户数据安全和隐私。另外，由于本发明设置了引导播放的开始和结束条件，避免在同一路径或者交叉路径上有多个用户经过时也可以有序播报，因此支持目标资源引导路径冲突或者部分的情形。
80.以下结合具体实施例说明本发明原理，如图2所示，图中目的地资源可以是博物馆、展览馆、车位、酒店、会议室等。
81.图3为本发明方法的实施例实现用户id跟踪的路标引导流程图；
82.本技术的方法通过动态路标追踪另一用户id行动轨迹，包含以下步骤：
83.步骤301、第一用户沿着其对应的引导路径进入现场时，引导终端识别第一用户信息的用户id信息、用户活动信息、资源，并对第一用户已经走过的行动轨迹进行实时跟踪记录；
84.步骤302、第二用户输入用户id信息、用户活动信息、资源，实现用户信息注册；
85.步骤303、以第一用户所述行动轨迹中任一位置为资源信息(时间与空间)，生成第二用户引导路径；其中的任一位置，可以是当前的实时位置，也可以是历史位置。
86.步骤304、根据上述第二用户引导路径，生成第二用户引导信息并下发到对应引导终端；
87.步骤305、在第二用户沿着上述第二用户引导路径趋向目标资源时，引导终端现场识别到第二用户id信息时进行引导信息播发，引导第二用户对第一用户的跟踪。
88.图4为本发明方法的实施例包含引导信息注销的实施例流程图；
89.本技术的方法，在动态路标指示完成后进行引导信息注销，包含以下步骤：
90.步骤401、在用户沿着用户引导路径去向目标资源时，引导终端识别到用户id信息时进行引导信息播发，实现用户的目标资源引导或者对于前面某一用户的跟踪；
91.步骤402、响应于以下任一事件，进行引导信息注销：
92.a、引导信息播发后，第1次现场识别发现用户id信息并播发引导信息后注销，这些用户id信息包括人脸图像、体貌图像、车牌号、携带用户信息的rfid信号等。
93.b、引导信息播发后，设定的引导终端识别后注销，这种情形即设定的引导终端现场识别到用户id信息时随即注销，可以在识别后且在播发引导信息前注销；
94.c、引导信息播发后，设定资源时间注销，这种情形为用户到达设定资源一定时间后注销，比如到达停车场半小时后注销；
95.d、引导信息播发后，活动信息变更后注销，这种情形即当用户沿着设定的引导路径准备行进或者行进途中，临时计划改变，引导终端识别到用户未按照设定路径行进，则引导信息注销；
96.上述注销方式包括以下至少一种：自动、人工、基于id随时请求，
97.典型应用活动：追踪另一id行动轨迹(即追踪寻找已经进入目标资源的人)
98.如图6所示，用户id1需要去往目的地场景2，用户id2需要追踪用户id1，即用户id1先于用户id2从始发地沿着引导路径出发。用户id2在用户登录装置101登录信息时，就可以根据查询用户id1目前的位置，查询时输入被追踪人姓名即可，这一信息来自于服务器103向用户登录装置101反向推送的引导路径、引导信息。然后，用户id2就可以在用户登录装置101上选择与用户id1一样的目标资源，服务器103就向用户id2推送与可以追踪到用户id1的引导路径、引导信息(以用户id1行动轨迹中任一位置为资源信息，生成用户id2引导路径)，便于用户id2快速追踪到用户id1，后续引导原理同上。图中，用户id2的位置x位于用户id1的位置y后面，用户id1的位置y以前的虚线表示正准备行进的引导路径。
99.(一)典型应用资源1：酒店会议
100.如图7所示，如果为酒店会议，会议相关的会议室、餐厅、茶吧(即目标资源)等配套场所和时间安排，图中线路代表建筑内的过道，构成一组时空资源集合。在用户登录装置101上登录时确定人脸图像(即用户id信息)和时空资源集合的对应关系，系统自动生成引导路径。然后，人进入室内过道后，分布式引导装置识别人脸，引导终端104现场识别到对应用户id信息后发送指示信息(比如提示向左向右的声音，或者投射到过道上的光线)，提示行动方向。图中用户id1到会议室1，用户id2到茶吧，二者对应有路线如图。那么用户id1到会议室1时，有引导终端a、c提示，用户id2到茶吧时，有引导终端a、c、e、f、g提示。
101.(二)典型应用资源2：车位引导管理
102.如图8所示，活动为拜访事件，需要去某一场所停车位停车，拜访事件与对应场所时空资源组(停车位、自己或他人、时间段)会对应；在用户登录装置101(车牌识别道闸一体机)上登录时确定车辆标识(即用户id信息)与停车位(即目标资源)的对应关系，系统自动生成引导路径；然后，车辆进入车道后，分布在车道边上的多个分布式引导终端104识别车辆标识(车牌号)，引导终端104现场识别到对应用户id信息后发送指示信息(比如提示车辆向左向右的声音，或者投射到车道上的光线或投影指示)。
103.(三)典型应用资源3：博物馆、展览馆
104.如图9所示，在博物馆、展览馆资源下，由于用户人员较多，且各自有不同的活动需求。为实现差异化展示，本技术的系统包含个人穿戴设备或移动终端(视、听)获得引导信息，这样就提高了引导信息的私密性，以适应这一类型资源。同时，也可以在同一路径或者交叉路径上有多个用户经过时也可以有序播报，支持目标资源引导路径冲突或者部分的情形，比如图9中如果用户id1、用户id2同时或者前后离得不远进入时，二者在引导终端a、d前端就有共同路线，如果是开放式的播发引导信号，就会导致信号冲突混乱。因此，本技术特别另外设计了基于个人穿戴设备或移动终端(视、听)获得引导信息，引导信息私密发送到用户，不会冲突。
105.如图9所示，在博物馆、展览馆时，引导终端104通过无线通信方式向用户a、b、c分别发送引导信息，用户a、b、c身上分别携带或者佩戴能与引导终端104无线通信的智能终端。比如，用户可以通过戴耳机听引导信息或者在手机上看引导信息，引导信息例如可以是与当前引导终端位置相对应的提示信息。引导信息例如还可以是导游信息、展览物的介绍等，这些引导信息针对用户a、b、c的需求而不同，不会导致开放式播放导致引导信息混乱。且能够构成差异性的服务，例如，用户a的引导信息包含一组引导终端位置相对应的提示信息，用户b的引导信息包含另一组引导终端位置相对应耳朵提示信息。或者，用户a的引导信息关联的引导路径于永不b的引导信息关联的引导路径不同。在登录时，需要确定个人穿戴设备或移动终端标识与目标资源时空资源组合(包含展览、展示物及与之相对应的引导装置)的对应关系，即在用户登录装置101上登录时，需要将个人穿戴设备或移动终端标识绑定于个人唯一信息(比如手机号、身份证号)，在沿着引导路径去目标资源时，分布式引导终端现场识别到个人穿戴设备或移动终端标识的对应用户id信息后，能正确发送引导信息到对应穿戴设备或移动终端上，通过穿戴设备或移动终端解调出视听信息由用户获得。
106.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.因此，本技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术中任一实施例所述的方法。
108.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
109.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
110.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
111.进一步地，本技术还提出一种电子设备(或计算设备)，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本技术任一实施例所述的方法。
112.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
113.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。