技术特征：
1.一种基于能量特征几何对称性的有无源协作频谱感知方法，包括以下步骤：步骤1：建立适用于大小尺度衰落同时存在的协作感知模型；该感知模型的应用场景为：一个主用户、n个认知用户和一个融合中心；第n个认知用户在时刻k接收到的信号表示为r
n
(k)；其中，h1表示主用户信号存在，h0表示主用户信号不存在；s
n
(k)表示第n个认知用户在时刻k接收到的主用户信号，w
n
(k)是加性复高斯噪声；g
n
表示主用户与第n个认知用户之间的大尺度衰落，h
n
(k)表示主用户与第n个认知用户之间的小尺度衰落。对于主用户与第n个认知用户之间的大尺度衰落g
n
，服从对数-正态分布，其中，表示主用户与第n个认知用户之间的大尺度衰落信道分布，μ和σ2分别表示lnx的均值和方差；主用户与第n个认知用户之间的小尺度衰落信道h
n
(k)表示为：h
n
(k)＝aexp(j2πθ)其中，θ表示小尺度衰落信道h
n
(k)的相位，服从[0,1)的均匀分布，幅度a服从nakagami-m分布f
a
(x)，表示为其中，m和ω分别表示nakagami-m信道参数和平均功率，γ(
·
)为gamma函数；步骤2：计算每一个认知用户接收信号能量均值；在k个采样点中，第n个认知用户处的接收信号平均能量e
n
表示为，其中，|
·
|表示绝对值操作符；计算每个认知用户接收信号平均能量的期望，其中e(
·
)表示取期望操作；步骤3：构建检测统计量；当接收信号中不含有主用户信号时，接收信号能量在几何空间中呈现对称特性，利用该特性设计检测统计量，表示为：步骤4：检测判决；利用以上设计的检测统计量，进行检测判决，
其中γ2为判决门限，将检测统计量t与判决门限γ2进行比较，当检测统计量大于门限时，则判断主用户信号存在，否则判断为主用户信号不存在。
技术总结
本发明公开了一种基于能量特征几何对称性的有无源协作频谱感知方法，属于无线通信技术领域。该方法利用认知用户处接收信号能量在几何空间的对称性设计检测统计量，不依赖于信号、信道和每个认知用户的瞬时信噪比等先验信息，且避免了认知用户向融合中心传输能量信息带来的带宽和功率损耗，实现复杂度低。以检测概率为性能评价指标，相比于技术背景中提到的感知方法，该发明具有更高的检测概率，能够有效解决隐藏终端问题。效解决隐藏终端问题。效解决隐藏终端问题。
技术研发人员：赵文静 崔国龙 汪育苗 汪翔 藏传飞 陈星宇
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/1/31