一种终端定位方法、装置及设备与流程

本技术涉及定位，特别是指一种终端定位方法、装置及设备。

背景技术：

1、未来的定位服务(location services，lcs)中的终端(user equipment，ue)网络覆盖情况涉及至少两个ue，其中覆盖内场景指所有ue在网络覆盖下，部分覆盖场景指有ue维持在网络覆盖下、但其他ue则不在网络覆盖下，覆盖外场景指的是所有ue都不在网络覆盖中。ue可能转换于三个场景间。部分v2x(vehicle to x，车与万物通信)和公共安全用例在没有网络和gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)覆盖时仍有定位需求。

2、定位服务是通过amf(access and mobility management function，接入和移动管理功能)收到针对某特定目标ue的lcs请求后，将会给lmf(location managementfunction，定位管理功能)发送lcs请求。lmf处理lcs请求，其中可能给目标ue发送辅助数据消息以协助定位和/或给定位请求方返回目标ue的位置结果，最后得到目标终端的绝对位置。

3、旁路(sidelink，sl)是终端与终端直接的直接通信链路，终端直接通过sl直接通信，具有更高的频谱效率和更低的时延。目前，在覆盖内、覆盖外以及部分覆盖场景中都能支持sidelink unicast(单播)，groupcast(组播，也叫multicast)和broadcast(广播)。

4、uu口(上行和下行的端口)，pc5口(旁路的端口)及两者的结合都可以用于定位的无线链路。从无线链路(所测链路)的角度看，分为基于uu口、pc5口和混合的定位方案。从进行定位解算实体的角度分为网络节点解算方案和ue解算方案，其中网络节点解算方案中ue需要上报一些必需信息用于网络计算。

5、对于目前利用无线接入技术(radio access technology，rat)的定位是基于uu口的定位方案，通过对上行信号和/或下行信号的测量，解算出某特定目标终端的位置。并没有考虑公共安全、v2x或其他的商业用例，终端处于不同场景或状态中，具体问题有终端是否有uu接口、有uu口的终端是否在覆盖范围内、定位的需求是否是准确位置等。

6、目前的定位方法是基于网络节点lmf的，而针对sl定位进行服务，现有技术中还没有相关技术内容。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种终端定位方法、装置及设备。以解决现有技术中无法实现旁路sl场景下的终端定位的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种终端定位方法，应用于定位请求方设备，所述方法包括：

4、获取预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息；所述预设旁路资源的配置信息包括向目标终端发起定位请求的资源有效指示；

5、根据所述资源有效指示，利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求；

6、接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果。

7、可选的，所述资源有效指示包括以下至少一种：

8、所述预设旁路资源的生效时间、释放时间和/或有效时长；

9、被配置所述预设旁路资源的多个终端形成的终端组的终端标识；

10、终端的业务标识；

11、终端的业务指示信息；

12、被配置所述预设旁路资源的多个终端形成的终端组的组指示信息。

13、可选的，根据所述资源有效指示，利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求，包括：

14、在所述资源有效指示满足相应的有效条件后，根据定位事件的配置信息确定所述定位事件是否满足定位条件；

15、在所述定位事件满足定位条件后，利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求。

16、可选的，所述定位事件的配置信息包括以下至少一项：

17、被配置所述预设旁路资源的多个终端形成的终端组的终端标识；

18、终端的业务标识列表；

19、终端的业务指示信息；

20、被配置所述预设旁路资源的多个终端形成的终端组的组指示信息；

21、所述目标终端相对于目标对象的角度范围和/或相对位置。

22、可选的，终端定位方法还包括：

23、将所述资源有效指示满足相应的有效条件的结果，上报高层或者预设旁路资源的配置方。

24、可选的，所述定位请求包括定位参考信号；

25、所述接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果，包括：

26、接收所述目标终端根据所述定位参考信号进行测量和定位计算反馈的定位结果。

27、可选的，所述预设旁路资源的配置信息还包括：定位结果的类型；

28、所述定位结果的类型包括以下至少一项：

29、所述目标终端所处的位置范围；

30、所述目标终端的绝对位置；

31、所述目标终端在接收所述预设旁路资源的多个终端形成的终端组中与其它终端的相对位置。

32、第二方面，提供了一种终端定位方法，应用于目标终端，所述方法包括：

33、接收定位请求方发送的定位请求，所述定位请求是所述定位请求方根据预设旁路资源的配置信息中的资源有效指示，并利用所述预设旁路资源发送的；

34、根据所述定位请求，向所述定位请求方反馈定位结果。

35、可选的，所述定位请求包括定位参考信号；根据所述定位请求，向所述定位请求方反馈定位结果，包括：

36、根据所述定位参考信号进行测量和定位计算，得到定位结果；

37、向所述定位请求方反馈所述定位结果。

38、第三方面，提供了一种终端定位方法，应用于预设旁路资源配置方设备，所述方法包括：

39、向定位请求方设备发送预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息；所述预设旁路资源的配置信息包括向目标终端发起定位请求的资源有效指示；所述资源有效指示用于使所述定位请求方设备利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求，并接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果。

40、可选的，向定位请求方设备发送预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息，包括：

41、通过系统消息、无线资源控制rrc消息、轻量级表示协议lpp消息、数据面消息中的至少一种，向定位请求方设备发送预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息。

42、第四方面，提供了一种终端定位装置，应用于定位请求方设备，所述终端定位装置包括：

43、第一收发模块，用于获取预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息；所述预设旁路资源的配置信息包括向目标终端发起定位请求的资源有效指示；根据所述资源有效指示，利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求；接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果。

44、第五方面，提供了一种终端定位装置，应用于目标终端，所述装置包括：

45、第二收发模块，用于接收定位请求方发送的定位请求，所述定位请求是所述定位请求方根据预设旁路资源的配置信息中的资源有效指示，并利用所述预设旁路资源发送的；根据所述定位请求，向所述定位请求方反馈定位结果。

46、第六方面，提供了一种终端定位装置，应用于预设旁路资源配置方设备，所述装置包括：

47、第三收发模块，用于向定位请求方设备发送预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息；所述预设旁路资源的配置信息包括向目标终端发起定位请求的资源有效指示；所述资源有效指示用于使所述定位请求方设备利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求，并接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果。

48、第七方面，提供了本技术一种通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。

49、第八方面，提供了本技术一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。

50、本技术的上述方案至少包括以下有益效果：

51、本技术的上述方案通过获取预设旁路资源以及所述预设旁路资源的配置信息；所述预设旁路资源的配置信息包括向目标终端发起定位请求的资源有效指示；根据所述资源有效指示，利用所述预设旁路资源向目标终端发送定位请求；接收所述目标终端根据所述定位请求反馈的定位结果；实现了旁路sl场景下的终端定位的可用性。