变电站业务数据确定性传输方法和系统及网络交换机与流程

1.本发明属于电力自动化领域，涉及一种变电站业务数据确定性传输方法和系统及网络交换机。


背景技术：

2.变电站网络是一种高可靠性、实时性的局域网，是自动化系统高效、安全、可靠运行的基础。目前，大多智能变电站应用iec61850标准，其网络配置方案多为三层两网，即由站控层、间隔层和过程层，以及站控层网络和过程层网络。其中，过程层与间隔层采用sv(采样值)报文和goose(面向通用对象的事件)报文交互数据，间隔层和站控层采用mms(制造报文规范)报文通信。
3.目前，变电站网络在进行数据传输时，一般采用通用以太网技术实现数据的调度传输，然而通用以太网技术由于缺乏带宽预留、流量调度等机制，不能完全满足严格实时和确定性服务要求。
4.因此，为了将传输时延控制在一定范围内，各通信域内的最大数据流量一般设计为以太网带宽的40％左右，带宽利用率较低。另一方面，通用以太网技术中的报文发送通常依赖碰撞检测机制，其由于缺乏确定性控制机制，当某个节点因故障不间断发送数据产生网络风暴或拥塞时，将影响通信域内其它节点的报文传输，传输时延仍然难以保证。另外，在电网扰动情况下，网络突发流量将使得传输时延抖动加剧，影响联闭锁及跳闸信号的传输，造成保护控制性能下降。此外，碰撞检测发送机制存在非法报文注入的风险，由于注入时刻的随机性，使得这类行为难以防范，从而影响业务数据的安全性和可靠性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种变电站业务数据确定性传输方法和系统及网络交换机。
6.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
7.本发明第一方面，提供一种变电站业务数据确定性传输方法，包括：
8.获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型；
9.根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级；
10.将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，并通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输。
11.可选的，所述获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型包括：
12.获取变电站业务数据报文，解析并提取变电站业务数据报文的特征数据；
13.根据变电站业务数据报文的特征数据，通过预设的报文类型特征字典，得到变电站业务数据报文的报文类型。
14.可选的，所述特征数据包括下述的一种或几种：源mac地址、目的mac地址、ip地址、
虚拟局域网标识、应用标识符以及控制块名称。
15.可选的，所述根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级包括：
16.当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；
17.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；
18.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
19.当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；
20.当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；
21.其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
22.可选的，所述根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级包括：
23.当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；
24.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，获取变电站业务数据报文的重复状态，当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制前的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制后的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
25.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
26.当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；
27.当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；
28.其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
29.本发明第二方面，提供一种变电站业务数据确定性传输系统，包括：
30.数据获取模块，用于获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型；
31.优先级确定模块，用于根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级；
32.调度传输模块，用于将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，并通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输。
33.可选的，所述数据获取模块具体用于：
34.获取变电站业务数据报文，解析并提取变电站业务数据报文的特征数据；
35.根据变电站业务数据报文的特征数据，通过预设的报文类型特征字典，得到变电
站业务数据报文的报文类型。
36.可选的，所述优先级确定模块具体用于：
37.当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；
38.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；
39.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
40.当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；
41.当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；
42.其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
43.可选的，所述优先级确定模块具体用于：
44.当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；
45.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，获取变电站业务数据报文的重复状态，当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制前的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制后的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
46.当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；
47.当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；
48.当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；
49.其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
50.本发明第三方面，提供一种确定性网络交换机，所述确定性网络交换机内设置上述的变电站业务数据确定性传输系统。
51.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
52.本发明变电站业务数据确定性传输方法，通过识别变电站业务数据报文的报文类型，然后根据变电站业务数据报文的报文类型，确定变电站业务数据报文的优先级，并以此作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，实现变电站业务数据与确定性网络的服务映射方法，进而实现通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输，提供低时延、低抖动和零丢包的确定性传输服务，解决确定性网络与变电站自动化融合的关键技术问题，基于时间敏感网络按需实现实时数据的确定性传输，以及非实时性大容量数据的尽力而为传输，全面满足变电站业务数据传输的实时性、可靠性和安全性要求，进而提升网络资源利用效率和数据共享能力。
附图说明
53.图1为本发明实施例的goose报文存在重传机制原理示意图。
54.图2为本发明实施例的变电站业务数据确定性传输方法流程图。
55.图3为本发明实施例的变电站业务数据确定性传输系统结构框图。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
57.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
58.如背景技术中所介绍的，变电站网络大多应用iec61850标准，变电站网络中过程层与间隔层采用sv(采样值)报文和goose(面向通用对象的事件)报文交互数据，间隔层和站控层采用mms(制造报文规范)报文通信。参见表1，示出了变电站网络基于iec61850的报文类型的相关属性。
59.表1变电站网络基于iec61850的报文类型的相关属性表
[0060][0061]
iec61850标准中iec61850-7-2定义的goose服务模型用于在变电站自动化系统内快速、可靠地传输保护动作命令、开关变位信息以及警报信号等数据。参见图1，goose报文存在重传机制，图1中，t0为稳态重传延时，t1为突变重传延时1时限，t2为突变重传2时限，t3为突变重传3时限。工程应用中一般取t0＝5s，t1＝2ms，t2＝4ms，t3＝8ms。正常情况下
goose报文每5s重传一次，产生的数据流量很小，但存在多个信号变位时，会产生较大的数据流量。
[0062]
同时，变电站网络在进行数据传输时，一般采用通用以太网技术实现数据的调度传输，然而通用以太网技术由于缺乏带宽预留、流量调度等机制，不能完全满足严格实时和确定性服务要求。
[0063]
为了改善上述问题，申请人在实际工作中发现，确定性网络技术是新一代网络通信体系发展方向，确定性网络在以太网的基础上为多种业务提供端到端确定性服务质量保障的一种新技术，可以解决低丢包、低时延等高可靠网络需求。确定性网络具有有界延迟、低有界抖动、零拥塞损失以及融合网络体系结构等特性，其传输周期可达到10μs，时间同步精度低于100ns，门控调度精度可达到1μs。
[0064]
确定性网络技术，如时间敏感型网络(tsn)等，实现了精确的网络时间同步机制，流程整形、分类和不同优先级流量的流量调度机制，以及端到端、网络中的交换机进行配置，以便为时间敏感型数据提供预留带宽等服务进行系统化的网络配置机制，可全面满足变电站多业务数据传输实时性、可靠性及安全性要求。
[0065]
因此，基于上述发现，本发明实施例提供了一种变电站业务数据确定性传输方法，将确定性网络应用至变电站业务数据报文的调度传输中，以实现解决变电站自动化系统异构业务中业务数据的确定性传输服务映射及技术问题，进而提升网络资源利用效率和数据共享能力。
[0066]
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
[0067]
参见图2，本发明一实施例中，提供一种变电站业务数据确定性传输方法，通过变电站业务数据传输与确定性网络服务映射，实现变电站业务数据的确定性传输。具体的，该变电站业务数据确定性传输方法包括以下步骤：
[0068]
s1：获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型。
[0069]
s2：根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级。
[0070]
s3：将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，并通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输。
[0071]
综上所述，本发明变电站业务数据确定性传输方法，通过识别变电站业务数据报文的报文类型，然后根据变电站业务数据报文的报文类型，确定变电站业务数据报文的优先级，并以此作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，实现变电站业务数据与确定性网络的服务映射方法，进而实现通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输，提供低时延、低抖动和零丢包的确定性传输服务，解决确定性网络与变电站自动化融合的关键技术问题，基于时间敏感网络按需实现实时数据的确定性传输，以及非实时性大容量数据的尽力而为传输，全面满足变电站业务数据传输的实时性、可靠性和安全性要求，进而提升网络资源利用效率和数据共享能力。
[0072]
在一种可能的实施方式中，所述获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型包括：获取变电站业务数据报文，解析并提取变电站业务数据报文的特征数据；根据变电站业务数据报文的特征数据，通过预设的报文类型特征字典，得到变电站业务数据报文的报文类型。
[0073]
具体的，目前的变电站利用scd(substation configuration deion，变电站结构
设计)模型文件实现了对变电站一次系统拓扑、功能拓扑和通信拓扑的完整描述，提高了工程配置的效率和标准化程度。通过基于scd模型文件，可以提取goose报文、sv报文及mms报文的特征数据，进而以识别出各类报文的特征数据来构建报文类型特征字典。其中，所述特征数据包括下述的一种或几种：源mac地址、目的mac地址、ip地址、虚拟局域网标识、应用标识符以及控制块名称。
[0074]
其中，以识别出各类报文的特征数据来构建报文类型特征字典时，可以形成各报文类型的规则文件，如对于目的mac地址：goose报文为01-0c-cd-(00-00～01-ff；sv报文为01-0c-cd-04-((00-00～01-ff))；对于应用标识符：goose报文为0x0000～0x3fff；sv报文为0x4000～0x7fff；对于虚拟局域网标识：goose报文为0x001～0xffe；sv报文为0x001～0xffe。
[0075]
进而，在获取变电站业务数据报文后，解析并提取变电站业务数据报文的特征数据，进而基于提取的变电站业务数据报文的特征数据，通过报文类型特征字典进行匹配，准确识别变电站业务数据报文的报文类型。
[0076]
在一种可能的实施方式中，所述根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站业务数据报文的优先级包括：当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。本实施方式中，n取7。
[0077]
其中，goose 1a报文和goose 1b报文均属于goose报文，goose 1a报文为goose报文中的跳闸报文，是变电站中最重要的快速报文，goose 1b报文为goose报文中除跳闸报文外的其他报文，与跳闸报文相比具有较少需求。
[0078]
具体的，在对各类型的变电站业务数据报文的优先级设置中，考虑了各类型的变电站业务数据报文的时间性能要求。参见表2，示出了iec61850标准中各类型报文的时间性能要求。
[0079]
表2iec61850标准中各类型报文的时间性能要求表
[0080]
报文序号报文类型时延要求/ms流量类型举例01a≤3快速报文跳闸11b≤20快速报文合闸、状态变化等22≤100中速报文监控33≤500低速报文事件记录44≤3原始数据报文采样值55≥1000文件传输配置66 时间同步时间同步
[0081]
其中，报文序号4为smv报文，周期性传输，划分为时间触发类流量；报文序号0-2包括goose报文，划分为时间触发类流量和事件触发类流量的混合；报文序号2-5包含mms报文，传输是可变的并且难以预料，同样划分为时间触发类流量和事件触发类流量的混合，其
他则划分为尽力而为类流量。
[0082]
基于上述划分，为了实现和确定性网络之间的映射，首先将时间触发类流量的优先级设置为最高，尽力而为类流量的优先级设置为最低，而时间触发类流量和事件触发类流量的混合则需要根据业务特性划分不同的优先级。本实施方式中，确定性网络以时间敏感型网络(tsn，time sensitive network)为例进行说明。
[0083]
具体的，为了保证时间敏感流的确定性传输，对于smv报文将其优先级设置为7，进而时间敏感型网络使用时间感知整形器(tas)，设计时隙调度实现时间触发类流量零抖动，保证确定性延迟。
[0084]
对于goose报文，考虑到其传输机制中的可变传输周期，将goose报文中的goose 1a报文视为典型流量业务，但使其具有仅次于smv报文的优先级，优先级设置为6，将goose报文中的goose 1b报文的优先级设置为5。
[0085]
对于mms报文和除smv报文、goose报文和mms报文的其他报文，将mms报文的优先级设置为4，而其他报文由于属于非时间敏感业务，因此将其他报文的优先级设置为0～3。
[0086]
参见表3，示出了各类变电站业务数据报文与tsn流类别的映射关系。
[0087]
表3各类变电站业务数据报文与tsn流类别的映射关系表
[0088]
iec61850协议tsn流类别流量类型优先级smv报文时间触发型流量时间敏感流量7goose 1a报文事件触发型流量经典流量6goose 1b报文事件触发型流量经典流量5mms报文 经典流量4其他报文尽力而为流量经典流量0～3
[0089]
基于上述的优先级设置规则，在得到变电站业务数据报文的报文类型后，即可根据变电站业务数据报文的报文类型，确定变电站业务数据报文的优先级，然后将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在时间敏感型网络中的传输优先级，以此实现变电站业务数据到时间敏感型网络的映射。
[0090]
在一种可能的实施方式中，考虑一种动态优先级的设置方法，即将goose重复机制后的goose报文配置为goose 1a报文的低一个优先级，即设置优先级为5，以防止带宽被浪费，以保证其他优先级较高的流量使用这些带宽。
[0091]
具体的，当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，获取变电站业务数据报文的重复状态，当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制前的报文时，变电站业务数据报文的优先级为6；当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制后的报文时，变电站业务数据报文的优先级为5。
[0092]
下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
[0093]
参见图3，本发明再一实施例中，提供一种变电站业务数据确定性传输系统，能够用于实现上述的变电站业务数据确定性传输方法，具体的，该变电站业务数据确定性传输系统包括数据获取模块、优先级确定模块以及调度传输模块。
[0094]
其中，数据获取模块用于获取变电站业务数据报文并识别，得到变电站业务数据报文的报文类型；优先级确定模块用于根据变电站业务数据报文的报文类型，得到变电站
业务数据报文的优先级；调度传输模块用于将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，并通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输。
[0095]
在一种可能的实施方式中，所述数据获取模块具体用于获取变电站业务数据报文，解析并提取变电站业务数据报文的特征数据；根据变电站业务数据报文的特征数据，通过预设的报文类型特征字典，得到变电站业务数据报文的报文类型。
[0096]
在一种可能的实施方式中，所述特征数据包括下述的一种或几种：源mac地址、目的mac地址、ip地址、虚拟局域网标识、应用标识符以及控制块名称。
[0097]
在一种可能的实施方式中，所述优先级确定模块具体用于：当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
[0098]
在一种可能的实施方式中，所述优先级确定模块具体用于：当变电站业务数据报文的报文类型为smv报文时，变电站业务数据报文的优先级为n；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1a报文时，获取变电站业务数据报文的重复状态，当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制前的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-1；当变电站业务数据报文的重复状态为goose重复机制后的报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；当变电站业务数据报文的报文类型为goose 1b报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-2；当变电站业务数据报文的报文类型为mms报文时，变电站业务数据报文的优先级为n-3；当变电站业务数据报文的报文类型为其他报文时，变电站业务数据报文的优先级为0～n-4；其中，n取5～7的常数，优先级的数值越大表征优先级的程度越高。
[0099]
前述的变电站业务数据确定性传输方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本发明施例中的变电站业务数据确定性传输系统所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0100]
本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0101]
本发明再一个实施例中，提供一种确定性网络交换机，所述确定性网络交换机内设置上述的变电站业务数据确定性传输系统。
[0102]
具体的，该确定性网络交换机基于时间敏感网络标准可用于变电站网络中，实时获取变电站业务数据报文并准确识别各类变电站业务数据报文的类型，同时按照设定的优先级进行赋值，然后将变电站业务数据报文的优先级作为变电站业务数据报文在确定性网络中的传输优先级，并通过确定性网络进行变电站业务数据报文的调度传输。确定性网络交换机根据标签协议识别符0x8100、优先级代码、丢弃标识位、vlan(虚拟局域网)id形成tsn tag组建报文，实现业务数据的确定性传输。其中，通过确定性网络进行变电站业务数
据报文的调度传输时，可采用ieee802.1qbv、802.1qbu和802.3br等调度策略进行数据传输，为变电站业务数据提供确定性数据传输服务。
[0103]
本发明再一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于变电站业务数据确定性传输方法的操作。
[0104]
本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关变电站业务数据确定性传输方法的相应步骤。
[0105]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0106]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0107]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0108]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0109]
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。