用于供工程设备换电的通信方法、系统和可读存储介质与流程

1.本发明涉及工程设备换电通信技术领域，具体而言，涉及一种用于供工程设备换电的通信方法、系统和可读存储介质。


背景技术：

2.随着环境保护形势的日益严峻，越来越多的车辆转为利用电池进行驱动，然而，电动车辆的使用虽然避免了环境污染，但是需要充电或换电。
3.目前，对于矿山、港口、码头等封闭运转环境，由于运转的车辆比较多，车辆进行充电时，都是通过换电站对车辆进行识别，然后传输到云端进行识别，识别成功后云端发出信号进行换电操作。在换电站的wifi与rfid去连接车辆时，在规定范围内，数据信号不易准确的表达位置信息，易产生因排队问题而造成的“一站多车”式拥堵、排队不畅，或提供人工服务进而增加成本等现象。同时，在换电站与云端通讯时，由于车辆的实时运动及数据分析传输特性，容易造成滞后性。伴随着网络中断，数据卡顿、失真等情况时，没有准确快速的处理措施，也同样面临拥堵情况，对于整体的经济效益有一定影响。
4.因此，如何提出一种能够解决排队不畅、避免数据传输延迟卡顿的用于供工程设备换电的通信方法成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.因此，本发明的第一个目的在于提供一种用于供工程设备换电的通信方法。
7.本发明的第二个目的在于提供一种用于供工程设备换电的通信系统。
8.本发明的第三个目的在于提供一种用于供工程设备换电的通信系统。
9.本发明的第四个目的在于提供一种可读存储介质。
10.为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息；换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器；云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送；工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。
11.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。通信方法包括：工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息；换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器；云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送；工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端
服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。
12.另外，本技术提供的用于供工程设备换电的通信方法还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述技术方案中，优选地，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息的步骤之前包括：工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令；工程设备在获取到换电提醒指令时，向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
14.在该技术方案中，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息之前，可以通过工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令，在工程设备获取到换电提醒指令时，向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。通过判断工程设备是否有换电需求，然后再发出数据信息，可以针对有需要换电的工程设备进行换电，排除了不需要换电的工程设备的资源占用，提高了有需要换电的工程设备的换电效率。其中，判断工程设备是否有换电需求也可以通过设置其他模块来实现，只要能够实现判断工程设备是否有换电需求，并发出换电指令即可。
15.在上述技术方案中，优选地，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息的步骤之前包括：换电站判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，并将判断结果发送给工程设备，在判断结果为是时，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
16.在该技术方案中，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息之前，可以通过换电站判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，并将判断结果发送给工程设备；在判断结果为是时，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。通过判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，然后在发送数据信息，可以有效保证换电能够顺利进行。若工程设备不处于换电站的换电范围内，会导致换电比较复杂，或可能无法进行换电的情况发生。
17.在上述技术方案中，优选地，用于供工程设备换电的通信方法还包括：换电站向云端服务器发送换电站内可换电电池的数量；云端服务器在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，云端服务器基于数据信息生成换电指令并发送。
18.在该技术方案中，用于供工程设备换电的通信方法还包括：换电站向云端服务器发送换电站内可换电电池的数量，云端服务器在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，云端服务器基于数据信息生成换电指令并发送。通过确定可换电电池的数量是否满足需求，然后在生成换电指令，能够避免工程设备在接收到换电指令时，发生无电池可换的
情况，保证工程设备有充足的时间去其他换电站进行换电，提高了换电的效率。
19.在上述技术方案中，优选地，数据信息包括工程设备的剩余电量，和/或工程设备的车辆编码，和/或工程设备的单次换电量，和/或工程设备进出换电站的时间，和/或工程设备的具体位置，和/或工程设备的司机信息。
20.在该技术方案中，数据信息包括工程设备的剩余电量，和/或工程设备的车辆编码，和/或工程设备的单次换电量，和/或工程设备进出换电站的时间，和/或工程设备的具体位置，和/或工程设备的司机信息。通过发送跟换电有关的一些数据信息，可以根据数据信息准确快速地生成换电指令，提高换电效率。其中，数据信息包括与工程设备换电有关的信息即可。
21.在上述任一技术方案中，优选地，换电指令包括以下至少之一或其组合：换电时间、换电位置、换电电量以及换电电池的数量。
22.在该技术方案中，换电指令包括以下至少之一或其组合：换电时间、换电位置、换电电量以及换电电池的数量。通过生成准确的换电时间、换电位置、换电电量和换电电池的数量等可以有效的提高换电的效率。
23.本发明第二方面的技术方案提供了一种用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信系统包括：第一通讯模块，设置于工程设备，用于向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息，和/或接收云端服务器和/或换电站发送出的换电指令；第二通讯模块，设置于换电站，用于接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器，和/或接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备；第三通讯模块，设置于云端服务器，用于接收换电站和/或工程设备发送的数据信息，根据数据信息生成换电指令并发送。
24.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信系统包括：第一通讯模块，设置于工程设备，用于向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息，和/或接收云端服务器和/或换电站发送出的换电指令；第二通讯模块，设置于换电站，用于接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器，和/或接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备；第三通讯模块，设置于云端服务器，用于接收换电站和/或工程设备发送的数据信息，根据数据信息生成换电指令并发送。该换电的通信系统能够通过工程设备的第一通讯模块主动向换电站的第二通讯模块和/或云端服务器的第三通讯模块发出工程设备的数据信息实现换电，相比于换电站的第二通讯模块主动获取工程设备的第一通讯模块的数据信息来说，采用本技术的通信系统无需工程设备排队等待第二通讯模块对第一通讯模块进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，第一通讯模块主动将数据信息发送给第二通讯模块和/或第三通讯模块即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信系统是可以实现第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。
25.在上述技术方案中，优选地，用于供工程设备换电的通信系统还包括：信号基站，第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块通过信号基站进行数据传输。
26.在该技术方案中，用于供工程设备换电的通信系统还包括信号基站或5g信号，第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块通过信号基站进行数据传输。在工程设备工作时，由于换电站内wifi覆盖较小，通过建设封闭式场景的信号基站或5g信号，实现了“车-云”、“云-站”、“车-站”双向通讯模式及数据传输，为“车-站”连接提供了实时通讯基础。
27.在上述技术方案中，优选地，第一通讯模块包括工程设备上的车载t-box(telematics box远程信息处理器的简称)。
28.在该技术方案中，第一通讯模块包括工程设备上的车载t-box，这样就无须单独设置其他通讯模块，节省了成本和缩小了占用空间。其中，车载t-box集wifi发送、接收，5g信号发送、接收于一体。
29.本发明第三方面的技术方案提供了一种用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信系统包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。
30.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信系统包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。由于该通信系统能够实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤，因此，该通信系统还具有上述第一方面任一项技术方案中的通信方法的全部有益效果，在此不再赘述。
31.本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。
32.根据本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。由于该可读存储介质能够实现如第一方面任一项技术方案中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。因此，该可读存储介质还具有上述第一方面任一项技术方案中的通信方法的全部有益效果，在此不再赘述。
33.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1是根据本发明的第一个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的流程图；
36.图2是根据本发明的第二个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的流程图；
37.图3是根据本发明的第三个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的流程图；
38.图4是根据本发明的第四个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的流程图；
39.图5是根据本发明的第五个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的流程图；
40.图6是根据本发明的一个实施例的用于供工程设备换电的通信系统的第一个方框
图；
41.图7是根据本发明的一个实施例的用于供工程设备换电的通信系统的第二个方框图；
42.图8是根据本发明的一个实施例的用于供工程设备换电的通信系统的第三个方框图；
43.图9是根据本发明的一个实施例的用于供工程设备换电的通信系统的第四个方框图；
44.图10是根据本发明的一个实施例的用于供工程设备换电的通信方法的数据传输方向示意图。
45.其中，图6至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.1第一通讯模块，12车载t-box，2第二通讯模块，3第三通讯模块，4信号基站，5存储器，6处理器，7工程设备，8换电站，9云端服务器。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
49.下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的用于供工程设备换电的通信方法、系统和可读存储介质。
50.实施例一
51.如图1和图10所示，本发明第一方面的第一个实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：
52.s102，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
53.s104，换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器。
54.s106，云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送。
55.s108，工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。
56.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两
者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。
57.在上述实施例中，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息的步骤之前包括：工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令；工程设备在获取到换电提醒指令时，向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
58.在该实施例中，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息之前，可以通过工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令，在工程设备获取到换电提醒指令时，向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。通过判断工程设备是否有换电需求，然后再发出数据信息，可以针对有需要换电的工程设备进行换电，排除了不需要换电的工程设备的资源占用，提高了有需要换电的工程设备的换电效率。其中，判断工程设备是否有换电需求也可以通过设置其他模块来实现，只要能够实现判断工程设备是否有换电需求，并发出换电指令即可。
59.进一步地，通过工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令包括：通过采用换电调度系统模式，实时加载工程设备的配置信息，包括采料点位置、卸料点位置、车辆装载时间、单次空载时间、单次空载里程、单次空载耗电量、单次满载时间、单次满载里程、单次满载耗电量，获取车辆的所在位置，剩余电量，通过车辆的信息，计算到达卸料点的时间和剩余电量，并将测算的记过更新到车辆预测信息；若车辆未在采料点附近，判断其是否在卸料点附近，并更新车辆预测信息；同时结合换电站电池情况，对车辆进行换电提醒，达到避免车辆扎堆的情况。
60.在上述实施例中，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息的步骤之前包括：换电站判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，并将判断结果发送给工程设备，在判断结果为是时，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
61.在该实施例中，在工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息之前，可以通过换电站判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，并将判断结果发送给工程设备。通过判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，然后在发送数据信息，可以有效保证换电能够顺利进行。若工程设备不处于换电站的换电范围内，会导致换电比较复杂，或可能无法进行换电的情况发生。
62.在上述实施例中，用于供工程设备换电的通信方法还包括：换电站向云端服务器发送换电站内可换电电池的数量；云端服务器在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，云端服务器基于数据信息生成换电指令并发送。
63.在该实施例中，用于供工程设备换电的通信方法还包括：换电站向云端服务器发送换电站内可换电电池的数量，云端服务器在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，云端服务器基于数据信息生成换电指令并发送。通过确定可换电电池的数量是否满足需求，然后在生成换电指令，能够避免工程设备在接收到换电指令时，发生无电池可换的情况，保证工程设备有充足的时间去其他换电站进行换电，提高了换电的效率。
64.在上述实施例中，数据信息包括工程设备的剩余电量，和/或工程设备的车辆编
码，和/或工程设备的单次换电量，和/或工程设备进出换电站的时间，和/或工程设备的具体位置，和/或工程设备的司机信息。
65.在该实施例中，通过发送跟换电有关的一些数据信息，可以根据数据信息准确快速地生成换电指令，提高换电效率。其中，数据信息包括与工程设备换电有关的信息即可。比如，发送的是剩余电量比较低的信息时，就能够快速地生成换电指令，提高换电效率。或者发送车辆的编码，可以快速地匹配该车辆所需的换电信息，从而快速地生成换电指令。
66.进一步地，工程设备的具体位置包括行车道上工程设备的x方向、y方向的位置及距离中线的偏角α。
67.在上述任一实施例中，换电指令包括以下至少之一或其组合：换电时间、换电位置、换电电量以及换电电池的数量。
68.在该实施例中，换电指令包括以下至少之一或其组合：换电时间、换电位置、换电电量以及换电电池的数量。通过生成准确的换电时间、换电位置、换电电量和换电电池的数量等可以有效的提高换电的效率。
69.在上述实施例中，云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送之前，包括验证数据信息，判断数据信息是否准确，判断数据信息是否准确可以通过换电站的射频识别器(如，rfid)或图像采集器确定换电站内车辆的准确数据信息。
70.在上述实施例中，用于供工程设备换电的通信方法还包括，在换电完成后，换电站和/或工程设备将是否换电成功的数据上传，云端服务器根据是否换电成功的数据作出反馈，若换电成功，提示工程设备始离，若换电失败，则生成报警信息。
71.实施例二
72.如图2所示，本发明第一方面的第二个实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：
73.s202，工程设备或云端服务器或换电站判断工程设备是否有换电需求，并发出换电提醒指令。
74.s204，工程设备在获取到换电提醒指令时，向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
75.s206，换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器。
76.s208，云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送。
77.s210，工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。
78.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行
排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。同时，通过判断工程设备是否有换电需求，然后再发出数据信息，可以针对有需要换电的工程设备进行换电，排除了不需要换电的工程设备的资源占用，提高了有需要换电的工程设备的换电效率。其中，判断工程设备是否有换电需求也可以通过设置其他模块来实现，只要能够实现判断工程设备是否有换电需求，并发出换电指令即可。
79.实施例三
80.如图3所示，本发明第一方面的第三个实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：
81.s302，换电站判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，并将判断结果发送给工程设备，在判断结果为是时，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
82.s304，换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器。
83.s306，云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据信息后，根据数据信息生成换电指令并发送。
84.s308，工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。
85.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。同时，通过判断工程设备是否处于换电站的换电范围内，然后在发送数据信息，可以有效保证换电能够顺利进行。若工程设备不处于换电站的换电范围内，会导致换电比较复杂，或可能无法进行换电的情况发生。
86.实施例四
87.如图4所示，本发明第一方面的第四个实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：
88.s402，工程设备向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息。
89.s404，换电站接收工程设备发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器，以及向云端服务器发送换电站内可换电电池的数量。
90.s406，云端服务器接收换电站发送的数据信息后，和/或接收工程设备发送的数据
信息后，并在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，根据数据信息生成换电指令并发送。
91.s408，工程设备接收云端服务器发送出的换电指令，和/或换电站接收云端服务器发送出的换电指令并发送给工程设备，工程设备接收换电站发送出的换电指令。
92.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。同时，通过确定可换电电池的数量是否满足需求，然后在生成换电指令，能够避免工程设备在接收到换电指令时，发生无电池可换的情况，保证工程设备有充足的时间去其他换电站进行换电，提高了换电的效率。
93.实施例五
94.如图5所示，本发明第一方面的第五个实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，通信方法包括：
95.s502，工程设备连接换电站，并根据各自识别码发送云端。
96.s504，工程设备-换电站-云端服务器确认验证结果。
97.s506，根据rfid位置关系判定车辆验证结果。
98.s508，以换电站为主校正三方确认验证结果。
99.s510，工程设备辅助验证位置。
100.s512，判断换电过程是否正确，若是执行s514，若否执行s516。
101.s514，生成换电成功指令，并将换电数据上传。
102.s516，发出位置调整指令。
103.s518，判断换电数据是否上传成功，若是执行s520，若否执行s522。
104.s520，反馈并提示驶离。
105.s522，工程设备辅助上传。
106.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信方法，适用于工程设备、换电站和云端服务器之间的通信，尤其是适用于在封闭环境中工作的工程设备、换电站和云端服务器之间的通信。该换电的通信方法是通过工程设备主动向换电站和/或云端服务器发出工程设备的数据信息实现换电的，相比于换电站主动获取工程设备的数据信息来说，采用本技术的通信方法无需车辆排队等待换电站对工程设备进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，主动将数据信息发送给换电站即可实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信方法是可以实现工程设备、换电站和云端服务器任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据
传输的滞后和延迟等问题。
107.实施例六
108.如图6所示，本发明第二方面的实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备7、换电站8和云端服务器9之间的通信，通信系统包括：第一通讯模块1，设置于工程设备7，用于向换电站8和/或云端服务器9发出工程设备7的数据信息，和/或接收云端服务器9和/或换电站8发送出的换电指令；第二通讯模块2，设置于换电站8，用于接收工程设备7发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器9，和/或接收云端服务器9发送出的换电指令并发送给工程设备7；第三通讯模块3，设置于云端服务器9，用于接收换电站8和/或工程设备7发送的数据信息，根据数据信息生成换电指令并发送。
109.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备7、换电站8和云端服务器9之间的通信，通信系统包括：第一通讯模块1，设置于工程设备7，用于向换电站8和/或云端服务器9发出工程设备7的数据信息，和/或接收云端服务器9和/或换电站8发送出的换电指令；第二通讯模块2，设置于换电站8，用于接收工程设备7发出的数据信息，并将接收的数据信息发送给云端服务器9，和/或接收云端服务器9发送出的换电指令并发送给工程设备7；第三通讯模块3，设置于云端服务器9，用于接收换电站8和/或工程设备7发送的数据信息，根据数据信息生成换电指令并发送。该换电的通信系统能够通过工程设备7的第一通讯模块1主动向换电站8的第二通讯模块2和/或云端服务器9的第三通讯模块3发出工程设备7的数据信息实现换电，相比于换电站8的第二通讯模块2主动获取工程设备7的第一通讯模块1的数据信息来说，采用本技术的通信系统无需工程设备7排队等待第二通讯模块2对第一通讯模块1进行识别，进而实现换电，只需要在能够换电的条件下，第一通讯模块1主动将数据信息发送给第二通讯模块2和/或第三通讯模块3即可进行实现数据交互进行换电，无需进行排队等待。同时，由于本技术的通信系统是可以实现第一通讯模块1、第二通讯模块2和第三通讯模块3任意两者之间的双向通信，实现了嵌套式闭环多通道数据传输模式，因此，相比于相关技术中的只能够单向或单通道数据传输模式来说，能够有效保证数据传输的实时性，有效避免了数据传输的滞后和延迟等问题。
110.如图8所示，在上述实施例中，用于供工程设备换电的通信系统还包括：信号基站4，第一通讯模块1、第二通讯模块2和第三通讯模块3通过信号基站4进行数据传输。
111.在该实施例中，用于供工程设备换电的通信系统还包括信号基站4或5g信号，第一通讯模块1、第二通讯模块2和第三通讯模块3通过信号基站4进行数据传输。具体地，在工程设备7工作时，由于换电站8内wifi覆盖较小，通过建设封闭式场景的信号基站4或5g信号，实现了“车-云”、“云-站”、“车-站”实时互联双向通讯模式及数据传输，为“车-站”连接提供了实时通讯基础。
112.如图7所示，在上述实施例中，第一通讯模块1包括工程设备7上的车载t-box 12(telematics box)。
113.在该实施例中，第一通讯模块1包括工程设备7上的车载t-box 12，这样就无须单独设置其他通讯模块，节省了成本和缩小了占用空间。其中，车载t-box 12集wifi发送、接收，5g信号发送、接收于一体。
114.在上述实施例中，换电站8包括主控制器，主控制器集wifi发送，wifi热点，5g信号发送、接收，通过网线接收发送信息、rfid信号读写处理等功能于一体；云端服务器9包括5g
信号发送、接收，网线信息发送、接收，统计等功能。
115.在上述实施例中，用于供工程设备换电的通信系统还包括：第一判断模块，用于判断工程设备是否有换电需求；第二判断模块，设置在换电站，用于判断工程设备是否处于换电站的换电范围内；指令生成模块，用于云端服务器在确定可换电电池的数量满足工程设备的需求时，云端服务器基于数据信息生成换电指令。
116.具体地，工程设备可以是重卡、矿车、运输车等运输车辆。还可以包括掘进机、挖掘机、掘锚机等作业车辆。
117.实施例七
118.当工程设备是矿车时，矿车在矿山、港口、码头等封闭运转环境下作业，可以通过第一判断模块和第二判断模块判断矿车是否有换电需求，以及矿车是否处于换电范围内。在车辆即将进入换电站范围时，选用“车-站”通讯模式，即矿车的第一通讯模块主动发出数据信息，第二通讯模块和/或第三通讯模块接收第一通讯模块发出的数据信息，确定该矿车的实时数据，并通过调度系统的优先级判定及rfid的实时判定，确定换电站内车辆的准确信息，然后第三通讯模块生成换电指令并直接下发给第一通讯模块或通过第二通讯模块间接下发给第一通讯模块，实现“车-站-云”实时互联机制。
119.如图9所示，本发明第三方面的实施例提供了一种用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备7、换电站8和云端服务器9之间的通信，通信系统包括：存储器5和处理器6，存储器5储存有程序或指令，程序或指令被处理器6执行时，实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。
120.根据本发明提供的用于供工程设备换电的通信系统，适用于工程设备7、换电站8和云端服务器9之间的通信，通信系统包括：存储器5和处理器6，存储器5储存有程序或指令，程序或指令被处理器6执行时，实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。由于该通信系统能够实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤，因此，该通信系统还具有上述第一方面任一项实施例中的通信方法的全部有益效果，在此不再赘述。
121.本发明第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。
122.根据本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。由于该可读存储介质能够实现如第一方面任一项实施例中的用于供工程设备换电的通信方法的步骤。因此，该可读存储介质还具有上述第一方面任一项实施例中的通信方法的全部有益效果，在此不再赘述。
123.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
124.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
125.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
126.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。