一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆安全监控领域，具体而言，涉及一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着经济社会的发展和各类车辆的日益普及，人们对于车辆安全的需求也越来越高。当前许多车主可能都曾遭遇过车辆在停车无人监管状态下遭受外界撞击、刮蹭、盗窃或有意破坏等事情，一般很难及时发现，即便以后发现车辆被损坏，也很难找到肇事者，并且也会为车主造成经济损失，给车主带来极大的困扰和危害。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质，环境感知模块检测目标车辆与障碍物之间的距离，当距离较近时，视频采集模块采集目标车辆四周的实景视频，fpga视频存储模块进行实景视频的存储，从而实现对车辆的全方位、实时有效地监控，也为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车载监控方法，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和fpga视频存储模块，所述车载监控方法包括：
5.所述环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给所述中心控制模块；
6.所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给所述视频采集模块；
7.所述视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；
8.所述fpga视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。
9.进一步的，所述fpga视频存储模块包括摄像头寄存器初始化配置单元、视频获取单元、频率转换单元和视频存储单元，所述车载监控方法还包括：
10.所述摄像头寄存器初始化配置单元通过iic接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置；
11.所述视频获取单元实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给所述频率转换单元；
12.所述频率转换单元对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给所述视频存储单元；
13.所述视频存储单元对所述转换后的实景视频进行存储。
14.进一步的，所述车载监控方法还包括：
15.所述视频存储单元响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频
传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。
16.进一步的，当所述中心控制模块生成所述视频采集指令后，所述车载监控方法还包括：
17.所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长；
18.当所述时长达到了预设的时长阈值时，所述中心控制模块生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块；
19.所述视频采集模块根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。
20.进一步的，所述环境感知模块包括车头位置处的四个超声波距离传感器，车尾位置处的四个超声波距离传感器，以及左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的四个超声波距离传感器，每个超声波距离传感器均用于获取所述目标车辆周围不同方位的障碍物距离。
21.进一步的，所述视频采集模块包括车顶位置处的360度全景摄像头，用于采集所述目标车辆四周的实景视频。
22.进一步的，所述车载监控系统还包括供电模块，所述车载监控方法还包括：
23.当所述目标车辆熄火时，所述供电模块向所述环境感知模块和所述中心控制模块供电，以使所述环境感知模块和所述中心控制模块正常工作；
24.当所述中心控制模块生成所述视频采集指令时，所述供电模块向所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块供电，以使所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块正常工作。
25.第二方面，本技术实施例还提供了一种车载监控系统，所述车载监控系统包括：
26.环境感知模块，用于检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块；
27.中心控制模块，用于判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块；
28.视频采集模块，用于根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；
29.fpga视频存储模块，用于获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。
30.进一步的，所述fpga视频存储模块204包括：
31.摄像头寄存器初始化配置单元，用于通过iic接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置；
32.视频获取单元，用于实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给频率转换单元；
33.频率转换单元，用于对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给视频存储单元；
34.视频存储单元，用于对所述转换后的实景视频进行存储。
35.进一步的，所述视频存储单元，还用于响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。
36.进一步的，当所述中心控制模块生成所述视频采集指令后：
37.所述中心控制模块，还用于判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长；
38.所述中心控制模块，还用于当所述时长达到了预设的时长阈值时，生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块；
39.所述视频采集模块，还用于根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。
40.进一步的，所述环境感知模块包括车头位置处的四个超声波距离传感器，车尾位置处的四个超声波距离传感器，以及左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的四个超声波距离传感器，每个超声波距离传感器均用于获取所述目标车辆周围不同方位的障碍物距离。
41.进一步的，所述视频采集模块包括车顶位置处的360度全景摄像头，用于采集所述目标车辆四周的实景视频。
42.进一步的，所述车载监控系统还包括供电模块：
43.所述供电模块，用于当所述目标车辆熄火时，向所述环境感知模块和所述中心控制模块供电，以使所述环境感知模块和所述中心控制模块正常工作；
44.所述供电模块，还用于当所述中心控制模块生成所述视频采集指令时，向所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块供电，以使所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块正常工作。
45.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车载监控方法的步骤。
46.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车载监控方法的步骤。
47.本技术实施例提供的车载监控方法，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和fpga视频存储模块，所述车载监控方法包括：首先，环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块；然后，中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块；视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；最后，fpga视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。
48.本技术通过环境感知模块检测目标车辆与障碍物之间的距离，中心控制模块检测到目标车辆与障碍物之间的距离较近时，视频采集模块采集目标车辆四周的实景视频，fpga视频存储模块进行实景视频的存储，从而实现对车辆的全方位、实时有效地监控，也为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。
49.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
51.图1为本技术实施例所提供的一种车载监控方法的流程图；
52.图2为本技术实施例所提供的一种车载监控系统的结构示意图；
53.图3为本技术实施例所提供的一种fpga视频存储模块的结构示意图；
54.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于车辆安全监控领域。
57.随着经济社会的发展和各类车辆的日益普及，人们对于车辆安全的需求也越来越高。当前许多车主可能都曾遭遇过车辆在停车无人监管状态下遭受外界撞击、刮蹭、盗窃或有意破坏等事情，一般很难及时发现，即便以后发现车辆被损坏，也很难找到肇事者，并且也会为车主造成经济损失，给车主带来极大的困扰和危害。
58.基于此，本技术实施例提供了一种车载监控方法，以实现对车辆的全方位、实时有效地监控。
59.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种车载监控方法的流程图。如图1中所示，本技术实施例提供的车载监控方法，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和fpga视频存储模块，所述车载监控方法包括：
60.s101，所述环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给所述中心控制模块。
61.需要说明的是，环境感知模块主要负责检测目标车辆与障碍物之间的距离。这里的障碍物可以是行人、其他车辆或者树木等等，对此本技术不做具体限定。障碍物距离即是目标车辆与障碍物之间的距离。目标车辆即是进行车载监控的某一车辆。
62.针对上述步骤s101，在具体实施时，环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将检测到的障碍物距离发送给中心控制模块。
63.具体的，所述环境感知模块包括车头位置处的四个超声波距离传感器，车尾位置处的四个超声波距离传感器，以及左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的四个超声波距离传感器，每个超声波距离传感器均用于获取所述目标车辆周围不同方位的障碍物距离。
64.s102，所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给所述视频采集模块。
65.需要说明的是，中心控制模块主要负责判断目标车辆与障碍物之间的距离是否小
于或等于距离阈值，并且控制视频采集模块进行视频采集。距离阈值是一个预先设定的阈值，用于判断目标车辆与障碍物之间的距离是否较近的数值，例如，可以设定距离阈值为1米，对此本技术不做具体限定。
66.针对上述步骤s102，在具体实施时，中心控制模块接收环境感知模块发送的目标车辆与障碍物之间的障碍物距离，并判断该障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则认为障碍物与目标车辆之间的距离较近，需要对车周的环境进行监控，中心控制模块生成视频采集指令，并将该视频采集指令发送给视频采集模块。
67.s103，所述视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频。
68.需要说明的是，视频采集模块主要负责采集目标车辆四周的实景视频。
69.针对上述步骤s103，在具体实施时，视频采集模块接收中心控制模块发送的视频采集指令，根据该视频采集指令采集目标车辆四周的实景视频。
70.具体的，所述视频采集模块包括车顶位置处的360度全景摄像头，用于采集所述目标车辆四周的实景视频。
71.s104，所述fpga视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。
72.需要说明的是，fpga视频存储模块主要负责对视频采集模块采集到的实景视频进行存储。
73.针对上述步骤s104，在具体实施时，fpga视频存储模块获取视频采集模块采集到的实景视频，并进行存储，为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。
74.进一步的，所述fpga视频存储模块包括摄像头寄存器初始化配置单元、视频获取单元、频率转换单元和视频存储单元，所述车载监控方法还包括：
75.步骤1041，所述摄像头寄存器初始化配置单元通过iic接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置。
76.需要说明的是，摄像头寄存器初始化配置单元主要负责对视频采集模块进行寄存器初始化配置。iic(inter-integrated circuit，集成电路总线)是一种串行通信总线，是一组配置参数的传输通道。iic接口主要负责摄像头寄存器初始化配置单元与视频采集模块之间的通信。
77.针对上述步骤1041，在具体实施时，fpga视频存储模块接通电源后，需要通过iic接口协议对视频采集模块进行寄存器初始化配置，这个初始化的基本参数，如初始化地址和数据存储在一个预先配置好的fpga视频存储模块内嵌rom(read-only memory，只读存储器)中。在初始化配置完成后，视频采集模块就能够持续输出rgb标准的实景视频数据流。
78.步骤1042，所述视频获取单元实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给所述频率转换单元。
79.需要说明的是，视频获取单元主要负责从视频采集模块中获取实景视频。
80.针对上述步骤1042，视频获取单元实时获取视频采集模块采集到的实景视频，具体的，视频获取单元通过与其对应的时钟、行频和场频进行检测，从而一帧一帧的实时采集图像数据。并且将获取到的实景视频发送给频率转换单元。
81.步骤1043，所述频率转换单元对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给所述视频存储单元。
82.需要说明的是，频率转换单元主要负责对实景视频进行频率转换。
83.针对上述步骤1043，在具体实施时，频率转换单元接收到视频获取单元发送的实景视频后，对该实景视频进行频率转换，具体的，获取的实景视频先通过fifo，进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将该转换后的实景视频发送给视频存储单元。
84.步骤1044，所述视频存储单元对所述转换后的实景视频进行存储。
85.需要说明的是，视频存储单元需要负责对转换后的实景视频进行存储。这里，视频存储单元可以为sd卡，对此本技术不做具体限定。
86.针对上述步骤1044，在具体实施时，视频存储单元在接收到频率转换单元发送的转换后的实景视频后，对该转换后的实景视频进行存储。具体的，视频存储单元将转换后的实景视频输入写sdram缓存的fifo中，最后fifo将数据写入sd卡地址中。这里，可以再用另一个异步fifo将sd卡缓存的实景视频发送给lcd驱动模块，lcd驱动模块不断的读出新的实景视频，并且驱动液晶屏工作，以播放该实景视频。
87.进一步的，所述车载监控方法还包括：
88.所述视频存储单元响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。
89.需要说明的是，当用户在客户端上点击特定按键时，客户端会生成视频读取指令。客户端与视频存储单元之间进行无线连接。这里，客户端可以为电脑端app，也可以为手机端app等，对此本技术不做具体限定。
90.针对上述步骤，在具体实施时，当用户想要查看fpga视频存储模块中存储的目标车辆四周的实景视频时，用户即可在客户端上点击特定按键，客户端会生成视频读取指令，并将视频读取指令发送给fpga视频存储模块中的视频存储单元。这时视频存储单元响应于客户端发送的视频读取指令，将存储的转换后的实景视频传输至客户端，以使用户可以在客户端上查看目标车辆四周的实景状况，实现车辆的安全监控。这里，视频读取指令也可以限定需要查看的实景视频的日期、时间等，例如，视频读取指令具体限定查看2022年6月29日所记录的实景视频。
91.作为一种可选的实施方式，当所述中心控制模块生成所述视频采集指令后，所述车载监控方法还包括：
92.a：所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长。
93.b：当所述时长达到了预设的时长阈值时，所述中心控制模块生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块。
94.c：所述视频采集模块根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。
95.需要说明的是，时长阈值指的是预先设定的，用于判断目标车辆周围的障碍物是否保持静止的时间阈值。例如，时间阈值可以设定为10分钟，对此本技术不做具体限定。
96.针对上述步骤a-步骤c，在具体实施时，中心控制模块在接收到环境感知模块发送的障碍物距离后，判断该障碍物距离是否保持不变，若是，则确定该障碍物距离保持不变的时长。当该时长达到了预设的时长阈值时，例如，当该时长达到了预设的时长阈值10分钟
时，可以推测目标车辆周围的障碍物为墙壁或树木等静止的障碍物，并不会对车辆造成损坏，因此可以无需再采集目标车辆四周的实景视频，这时中心控制模块生成采集停止指令，并将该采集停止指令发送给视频采集模块。视频采集模块接收到采集停止指令后，停止对实景视频的采集。这样，当目标车辆四周的障碍物为静止的障碍物时，例如墙壁或树木等，这样静止的障碍物并不会对目标车辆造成损坏，这时无需再继续采集实景视频，因此中心控制模块判断接收到的障碍物距离是否保持不变，若是，则当该障碍物距离保持不变的时长达到了预设的时长阈值时，中心控制模块将生成的采集停止指令发送给视频采集模块，以使视频采集模块停止对实景视频的采集，这样不仅可以避免资源的浪费，也可以使用户在查看实景视频时查看到的都是有效的视频，提升用户体验感。
97.作为一种可选的实施方式，所述车载监控系统还包括供电模块，所述车载监控方法还包括：
98.当所述目标车辆熄火时，所述供电模块向所述环境感知模块和所述中心控制模块供电，以使所述环境感知模块和所述中心控制模块正常工作。
99.当所述中心控制模块生成所述视频采集指令时，所述供电模块向所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块供电，以使所述视频采集模块和所述fpga视频存储模块正常工作。
100.需要说明的是，供电模块主要负责为环境感知模块、中心控制模块、视频采集模块以及fpga视频存储模块提供所需的电能。
101.针对上述两个步骤，在具体实施时，当目标车辆熄火后，为了使车载监控系统可以继续正常工作，供电模块向环境感知模块和中心控制模块供电，以使环境感知模块和中心控制模块正常工作。当中心控制模块生成视频采集指令时，这时需要视频采集模块和fpga视频存储模块开始工作，供电模块向视频采集模块和fpga视频存储模块供电，以使视频采集模块和fpga视频存储模块正常工作。
102.本技术实施例提供的车载监控方法，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和fpga视频存储模块，所述车载监控方法包括：首先，环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块；然后，中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块；视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；最后，fpga视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。
103.本技术通过环境感知模块检测目标车辆与障碍物之间的距离，中心控制模块检测到目标车辆与障碍物之间的距离较近时，视频采集模块采集目标车辆四周的实景视频，fpga视频存储模块进行实景视频的存储，从而实现对车辆的全方位、实时有效地监控，也为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。
104.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的一种车载监控系统的结构示意图。如图2中所示，所述车载监控系统200包括：
105.环境感知模块201，用于检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块202；
106.中心控制模块202，用于判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若
是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块203；
107.视频采集模块203，用于根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；
108.fpga视频存储模块204，用于获取所述视频采集模块203采集的所述实景视频并进行存储。
109.进一步的，请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种fpga视频存储模块的结构示意图。如图3中所示，所述fpga视频存储模块204包括：
110.摄像头寄存器初始化配置单元2041，用于通过iic接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置；
111.视频获取单元2042，用于实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给频率转换单元2043；
112.频率转换单元2043，用于对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给视频存储单元2044；
113.视频存储单元2044，用于对所述转换后的实景视频进行存储。
114.进一步的，所述视频存储单元2044，还用于响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。
115.进一步的，当所述中心控制模块202生成所述视频采集指令后：
116.所述中心控制模块202，还用于判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长；
117.所述中心控制模块202，还用于当所述时长达到了预设的时长阈值时，生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块203；
118.所述视频采集模块203，还用于根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。
119.进一步的，所述环境感知模块201包括车头位置处的四个超声波距离传感器，车尾位置处的四个超声波距离传感器，以及左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的四个超声波距离传感器，每个超声波距离传感器均用于获取所述目标车辆周围不同方位的障碍物距离。
120.进一步的，所述视频采集模块203包括车顶位置处的360度全景摄像头，用于采集所述目标车辆四周的实景视频。
121.进一步的，所述车载监控系统200还包括供电模块205：
122.所述供电模块205，用于当所述目标车辆熄火时，向所述环境感知模块201和所述中心控制模块202供电，以使所述环境感知模块201和所述中心控制模块202正常工作；
123.所述供电模块205，还用于当所述中心控制模块202生成所述视频采集指令时，向所述视频采集模块203和所述fpga视频存储模块204供电，以使所述视频采集模块203和所述fpga视频存储模块204正常工作。
124.请参阅图4，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
125.所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处
理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车载监控方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
126.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车载监控方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
127.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
128.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
129.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
131.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
133.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。