一种基于物联网的监控方法及设备与流程

1.本发明涉及监控机技术领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网的监控设备。


背景技术：

2.物联网的基本特征可概括为整体感知、可靠传输和智能处理，各种用于采集信息的传感器和监控设备是物联网的基础，现有技术中适用于户外的监控摄像机在使用一段时间后镜头受到尘污遮挡影响图像采集效果。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于物联网的监控设备，解决适用于户外的监控摄像机在使用一段时间后镜头受到尘污遮挡影响图像采集效果的技术问题。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种基于物联网的监控设备，包括壳体，所述壳体内部设有图像采集机构，图像采集机构包括机座，机座内设置镜头以及图像传感器，镜头用于将光线引导至图像传感器，图像传感器输出图像信号；机座的前端设有位于镜头前侧的防护玻璃；图像传感器通过信号转换器连接物联网近距离无线通信设备，信号转换器将图像传感器输出的模拟信号转换为数字信号之后发送到物联网近距离无线通信设备。物联网近距离无线通信设备可以是wifi或bt或zigbee无线通信设备。
5.壳体内部还设有用于清洁防护玻璃的第一清洁机构，所述第一清洁机构包括清洁座，清洁座上开有内径大于镜头直径的通孔，清洁座靠近镜头的一面设有多个均匀环形阵列分布的清洁片，清洁片通过销轴与清洁座转动连接，清洁片还通过销轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过销轴与滑环铰接，滑环与清洁座转动连接，并且滑环上设有与滑环同心的弧形槽，清洁座上设有嵌入滑环的弧形槽内的导杆；
6.正向旋转滑环直至导杆移动至弧形槽的一端，此时清洁片脱离清洁座中心的通孔，反向旋转滑环直至导杆移动至弧形槽的另一端，此时清洁片封闭清洁座中心的通孔，清洁片封闭清洁座中心的通孔时清洁片与防护玻璃的前面接触。
7.第一清洁机构的后侧设有同于对清洁片靠近防护玻璃的一面进行清洁的第二清洁机构，第二清洁机构包括清洁刷，清洁刷的后端连接驱动机构，驱动机构包括连接清洁刷的清洁轴，清洁轴的后端贯穿第一齿轮后连接到转盘，转盘与清洁轴之间通过轴承转动连接，清洁轴与第一齿轮固定连接，转盘设于旋转框架内，旋转框架的前端连接滑环的后面，旋转框架包括内径大于旋转盘的筒体，筒体的下端连接底板，底板的中心设有一个直径大于套筒的外径的通孔，底板的底部连接一个套设在套筒上的套座，套座与套筒之间通过轴承转动的连接；旋转框架的内壁上设有与第一齿轮啮合的内齿圈，转盘的中心设有芯轴，芯轴贯穿转盘并与转盘转动连接，芯轴上固定的设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，芯轴与壳体固定的连接，芯轴上套有与其转动连接的套筒，套筒的前端与转盘之间通过支架连接，套筒与芯轴转动连接，套筒与旋转框架转动连接，套筒通过传动机构连接第一旋转动力源，传动机构包括连接第一旋转动力源的输出端的主动齿轮和连接套筒的从动齿轮，主
动齿轮与从动齿轮之间相互啮合，第一旋转动力源的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端通过传动机构连接套筒。通过减速器降低输出转速，提高输出扭矩。通过第一旋转动力源驱动套筒旋转，套筒驱动转盘旋转，转盘驱动第一齿轮绕第二齿轮公转的同时自转，又由于第二齿轮是固定的，因此第一齿轮会通过内齿圈驱动旋转框架旋转，第一齿轮的旋转驱动清洁刷旋转对清洁片的后面进行清洁，旋转框架的旋转驱动滑环旋转，带动清洁片内外移动，而且由于采用行星齿轮传动结构，旋转框架的转速远低于第一齿轮的转速，在滑环旋转到位的过程中清洁刷能够旋转多圈。
8.进一步地，清洁轴上设有多个扇叶，旋转框架和壳体的前部均设有用于进风的进风口，旋转框架和壳体的后部均设有用于出风的出风口，清洁轴旋转时能够带动扇叶旋转产生气流，气流能够将清洁刷清理清洁片产生的灰尘携带从出风口排出；气流的另一个作用是对内部的图像传感器工作产生的热量进行散热。
9.根据本发明的一个方面，提供了一种基于物联网的监控设备的监控方法，包括以下步骤：
10.步骤s1，镜头将光线引导至图像传感器，图像传感器输出图像信号到外部存储设备或通信设备；
11.步骤s2，启动第一旋转动力源驱动套筒正转，直至清洁片封闭防护玻璃，在这个过程中清洁刷对清洁片的后面进行清洁；
12.步骤s3，启动第一旋转动力源驱动套筒正转，直至清洁片脱离清洁座中心的通孔，在这个过程中清洁刷对清洁片的后面进行清洁；
13.步骤s4，每隔设定的时间执行一次步骤s2和步骤s3或者在图像传感器采集的图像上出现脏点后执行一次步骤s2和步骤s3。
14.本发明的有益效果在于：
15.本发明能够对户外使用的物联网监控设备的镜头进行清洁，避免尘污遮挡镜头影响图像采集效果，进一步可以设置扇叶对摄像头内部进行散热。
附图说明
16.图1是本发明的一种基于物联网的监控设备的结构示意图；
17.图2是图1的a处放大图；
18.图3是图1的b处放大图；
19.图4是本发明的第一清洁机构的前视图；
20.图5是本发明的第一清洁机构的后视图；
21.图6是本发明的第一清洁机构的清洁片覆盖清洁座中心的通孔的示意图；
22.图7是本发明的旋转框架、第一齿轮、第二齿轮和转盘的结构示意图；
23.图8是一种基于物联网的监控设备的监控方法的流程图；
24.图9是本发明的一种基于物联网的监控设备的清洁轴上设置扇叶的示意图。
25.图中：壳体101，机座102，镜头103，图像传感器104，防护玻璃105，清洁座106，清洁片107，连杆108，滑环109，弧形槽110，导杆111，清洁刷112，清洁轴113，第一齿轮114，转盘115，旋转框架116，内齿圈117，芯轴118，第二齿轮119，套筒120，第一旋转动力源121，筒体122，底板123，套座124，扇叶125，遮光罩126。
具体实施方式
26.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
27.如图1-图7所示，一种基于物联网的监控设备，包括壳体101，所述壳体101内部设有图像采集机构，图像采集机构包括机座102，机座102内设置镜头103以及图像传感器104，镜头103用于将光线引导至图像传感器104，图像传感器104输出图像信号；机座102的前端设有位于镜头103前侧的防护玻璃105；
28.壳体101内部还设有用于清洁防护玻璃105的第一清洁机构，所述第一清洁机构包括清洁座106，清洁座106上开有内径大于镜头103直径的通孔，清洁座106靠近镜头103的一面设有多个均匀环形阵列分布的清洁片107，清洁片107通过销轴与清洁座106转动连接，清洁片107还通过销轴与连杆108的一端铰接，连杆108的另一端通过销轴与滑环109铰接，滑环109与清洁座106转动连接，并且滑环109上设有与滑环109同心的弧形槽110，清洁座106上设有嵌入滑环109的弧形槽110内的导杆111；
29.正向旋转滑环109直至导杆111移动至弧形槽110的一端，此时清洁片107脱离清洁座106中心的通孔，反向旋转滑环109直至导杆111移动至弧形槽110的另一端，此时清洁片107封闭清洁座106中心的通孔，清洁片107封闭清洁座106中心的通孔时清洁片107与防护玻璃105的前面接触。
30.第一清洁机构的后侧设有同于对清洁片107靠近防护玻璃105的一面进行清洁的第二清洁机构，第二清洁机构包括清洁刷112，清洁刷112的后端连接驱动机构，驱动机构包括连接清洁刷112的清洁轴113，清洁轴113的后端贯穿第一齿轮114后连接到转盘115，转盘115与清洁轴113之间通过轴承转动连接，清洁轴113与第一齿轮114固定连接，转盘115设于旋转框架116内，旋转框架116的前端连接滑环109的后面，旋转框架116的内壁上设有与第一齿轮114啮合的内齿圈117，转盘115的中心设有芯轴118，芯轴118贯穿转盘115并与转盘115转动连接，芯轴118上固定的设置第二齿轮119，第二齿轮119与第一齿轮114啮合，芯轴118与壳体101固定的连接，芯轴118上套有与其转动连接的套筒120，套筒120的前端与转盘115之间通过支架连接，套筒120与芯轴118转动连接，套筒120与旋转框架116转动连接，套筒120通过传动机构连接第一旋转动力源121。通过第一旋转动力源121驱动套筒120旋转，套筒120驱动转盘115旋转，转盘115驱动第一齿轮114绕第二齿轮119公转的同时自转，又由于第二齿轮119是固定的，因此第一齿轮114会通过内齿圈117驱动旋转框架116旋转，第一齿轮114的旋转驱动清洁刷112旋转对清洁片107的后面进行清洁，旋转框架116的旋转驱动滑环109旋转，带动清洁片107内外移动，而且由于采用行星齿轮传动结构，旋转框架116的转速远低于第一齿轮114的转速，在滑环109旋转到位的过程中清洁刷112能够旋转多圈。
31.在本发明的一个实施例中，图像传感器104通过信号转换器连接物联网近距离无线通信设备，信号转换器将图像传感器104输出的模拟信号转换为数字信号之后发送到物联网近距离无线通信设备。物联网近距离无线通信设备可以是wifi或蓝牙或zigbee无线通信设备。
32.在本发明的一个实施例中，清洁片107的后面设有用于清洁防护玻璃105的刷毛或毛垫。清洁片107封闭清洁座106中心的通孔时其上的刷毛与毛垫与防护玻璃105的前面接触。
33.在本发明的一个实施例中，套筒120连接第一旋转动力源121的传动机构包括连接第一旋转动力源121的输出端的主动带轮和连接套筒120的从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接；
34.或者，传动机构包括连接第一旋转动力源121的输出端的主动齿轮和连接套筒120的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合；
35.或者，传动机构包括连接第一旋转动力源121的输出端的主动链轮和连接套筒120的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过皮带连接；
36.上述的第一旋转动力源121为电动马达或液压马达或气动马达等能够输出扭矩的动力设备。
37.在本发明的一个实施例中，第一旋转动力源121的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端通过传动机构连接套筒120。通过减速器降低输出转速，提高输出扭矩。
38.在本发明的一个实施例中，旋转框架116包括内径大于旋转盘115的筒体122，筒体122的下端连接底板123，底板123的中心设有一个直径大于套筒120的外径的通孔，底板123的底部连接一个套设在套筒120上的套座124，套座124与套筒120之间通过轴承转动的连接。
39.在本发明的一个实施例中，如图9所示，清洁轴113上设有多个扇叶125，旋转框架116和壳体101的前部均设有用于进风的进风口，旋转框架116和壳体101的后部均设有用于出风的出风口，清洁轴113旋转时能够带动扇叶125旋转产生气流，气流能够将清洁刷112清理清洁片107产生的灰尘携带从出风口排出；气流的另一个作用是对内部的图像传感器104工作产生的热量进行散热。
40.进一步，在进风口上设置过滤网，避免外部灰尘进入壳体101内。
41.在本发明的一个实施例中，壳体101的前端顶部连接一个遮光罩126。遮光罩126能够遮挡太阳光提高镜头103的采光效果。
42.如图8所示，基于上述的一种基于物联网的监控设备，本发明提供一种基于物联网的监控设备的监控方法，包括以下步骤：
43.步骤s1，镜头103将光线引导至图像传感器104，图像传感器104输出图像信号到外部存储设备或通信设备；
44.步骤s2，启动第一旋转动力源121驱动套筒120正转，直至清洁片107封闭防护玻璃105，在这个过程中清洁刷112对清洁片107的后面进行清洁；
45.步骤s3，启动第一旋转动力源121驱动套筒120正转，直至清洁片107脱离清洁座106中心的通孔，在这个过程中清洁刷112对清洁片107的后面进行清洁；
46.步骤s4，每隔设定的时间执行一次步骤s2和步骤s3或者在图像传感器104采集的图像上出现脏点后执行一次步骤s2和步骤s3。
47.上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可
做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。