侧行链路通信的方法及装置与流程

本技术涉及侧行链路通信领域，并且更具体的，涉及一种侧行链路通信的方法及装置。

背景技术：

1、在侧行链路(sidelink，sl)通信中，可以通过混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，harq)机制提升可靠性。在harq机制中，发送端向接收端发送数据后，接收端可向发送端发送harq反馈，用于指示该数据是否正确接收。例如，如果接收端正确接收数据，那么接收端向发送端发送肯定应答(acknowledgement，ack)，发送端基于ack认为该数据被正确接收，不需要重传；如果接收端未正确接收数据，那么接收端向发送端发送否定应答(negative acknowledgment，nack)，发送端基于nack认为数据没有被正确接收，需要重传。

2、在现有技术中，接收端通过物理侧行反馈信道(physical side link feedbackchannel，psfch)发送harq反馈。其中，psfch资源为资源池预配置的周期性资源。如果每个时隙都配置psfch资源，那么会导致系统开销过大；如果不是每个时隙都配置psfch资源，那么接收端需要等到有psfch资源的时隙才能进行反馈，可能无法满足工业互联网等业务的超低时延需求。

技术实现思路

1、本技术提供一种侧行链路通信的方法及装置，以期降低终端设备发送反馈信息的时延。

2、第一方面，提供了一种侧行链路通信的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由用于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。下面以第一终端设备为例进行说明。

3、该方法可以包括：第一终端设备接收第一数据；所述第一终端设备通过第一物理侧行共享信道pssch发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一数据的接收情况，其中，所述第一pssch包括第一侧行控制信息sci和第二sci，所述第二sci包括所述第一反馈信息；或者，所述第一pssch包括第一sci和第二数据，所述第一sci或所述第二数据包括所述第一反馈信息。

4、示例地，第一sci为二阶sci，第二sci为新定义的sci(如称为三阶sci)。

5、示例地，第二数据和第一反馈信息可以是第一终端设备发送给同一终端设备的，也可以是第一终端设备发送给不同终端设备的。

6、基于上述技术方案，第一终端设备收到第一数据后，可以通过pssch发送第一数据的反馈信息(即第一反馈信息)。这样，相比于通过psfch发送反馈信息，可以避免psfch资源的周期较长时无法及时反馈数据的接收信息带来的时延。此外，若pssch包括第一sci和第二sci，则反馈信息可以承载于第二sci中，这样可以通过定义新的sci来承载反馈信息，对现有的sci(如一阶sci和二阶sci)的改动较小，甚至不需要改动，因此对现有协议改动较小。若pssch包括第一sci和数据(如第二数据)，则反馈信息可以承载于第一sci或第二数据中，这样可以不需要定义新的sci，复用现有的sci或复用数据来传输反馈信息，方案简单易行。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一pssch包括第一sci和第二sci的情况下，所述第一pssch还包括所述第二数据。

8、基于上述技术方案，若pssch包括第一sci、第二sci、以及第二数据，第一反馈信息和第二数据可能是发送给不同终端设备的，对于只需要接收第一反馈信息的终端设备可以不解码第一sci和/或第二数据，对于只需要接收第二数据的终端设备可以不解码第二sci，从而降低解码复杂度和功耗。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二数据与所述第一反馈信息位于同一时间单元。

10、基于上述技术方案，第一终端设备通过pssch向第二终端设备发送第一反馈信息的时间单元，可以是第一终端设备发送第二数据的时间单元。这样，可以避免第一终端设备需要在同一个时间单元同时发送反馈信息和接收反馈信息带来的半双工问题。例如，第一终端设备接收第二数据的反馈信息的时间单元在时域上位于第一终端设备发送第一反馈信息的时间单元之后，可以避免第一终端设备需要在同一个时间单元同时发送第一反馈信息和接收第二数据的反馈信息带来的半双工问题。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备接收第一指示信息，所述第一指示信息指示通过pssch发送所述第一反馈信息；所述第一终端设备通过第一pssch发送所述第一反馈信息，包括：所述第一终端设备根据所述第一指示信息，通过所述第一pssch发送所述第一反馈信息。

12、基于上述技术方案，第一终端设备可以基于其他终端设备的指示，通过pssch向其他终端设备发送反馈信息，避免第一终端设备在psfch上发送反馈信息时带来的不好体验。此外，如果其他终端设备发送了第一指示信息，且第一指示信息指示第一终端设备通过pssch向其他终端设备发送反馈信息，那么其他终端设备可以盲检pscch，并且根据检测到的pscch解码该pscch关联的pssch，进而获得反馈信息；否则可以不用盲检pscch，以避免过高的盲检功耗。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于解码所述第一反馈信息。

14、基于上述技术方案，第一终端设备可以向其他终端设备提供用于解码反馈信息的信息，这样，其他终端设备可以基于该信息解码反馈信息。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括以下至少一项信息：所述第一反馈信息的格式、所述第一反馈信息的信道编码码率、所述第一反馈信息的调制方式、所述第一反馈信息包含的比特数、所述第一反馈信息在所述第一pssch中占据的资源。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一pssch上包括所述第一反馈信息。

17、基于上述技术方案，若第一终端设备要在pssch上向其他终端设备发送反馈信息，则第一终端设备可以向其他终端设备指示，例如，指示pssch的格式。这样其他终端设备可以盲检pscch，并且根据检测到的pscch解码该pscch关联的pssch，进而获得反馈信息。具体来说，其他终端设备可以根据检测到的pscch确定该pscch关联的pssch的格式，进而确定该pssch中是否包含反馈信息。

18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送以下至少一项：所述第一反馈信息的源标识、所述第一反馈信息的目的标识、所述第一终端设备的设备标识。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第一反馈信息对应的传输块的数量，所述第一反馈信息包括与每个传输块对应的harq进程号和/或比特位图，所述比特位图指示传输块对应的反馈信息或传输块中至少一个码块组对应的反馈信息。

20、基于上述技术方案，可以通过比特位图指示各传输块或传输块中的各码块组对应的反馈信息。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息对应的传输块的数量为k，所述第四指示信息所占的比特数为log2m，其中，m为所述第一终端设备反馈信息对应的传输块的最大数量，k和m为大于1或等于1的整数，且k小于m或等于m。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述m和/或所述比特位图的比特数是资源池预配置的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是所述第一终端设备确定的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是网络设备配置的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是其他终端设备确定的。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息所在的资源位置与所述第一数据所在的资源位置具有映射关系。

24、基于上述技术方案，反馈信息所在的资源位置与数据所在的资源位置具有映射关系，也即反馈信息用于反馈具有映射关系的资源位置上的数据的接收情况，这样，接收反馈信息的终端设备可以根据映射关系确定反馈信息。此外，反馈信息中可以不携带标识或地址相关的信息，降低信令开销。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息包括y*n比特的比特位图，所述y*n比特的比特位图用于指示y个终端设备的反馈信息，每个终端设备的反馈信息包括n比特的比特位图，其中，y和n为大于1或等于1的整数。

26、基于上述技术方案，可以通过比特位图指示各终端设备对应的反馈信息，其中，比特位图中的比特位置与终端设备有对应关系，该对应关系可以是第一终端设备向y个终端设备配置的或者是第一终端设备与y个终端设备协商确定的，例如，y个终端设备中的第一个终端设备对应y*n比特的比特位图中的第1至n个比特，y个终端设备中的第二个终端设备对应y*n比特的比特位图中的第n+1至2*n个比特，以此类推。接收第一反馈信息的终端设备可以根据该对应关系确定反馈信息，反馈信息中可以不携带标识或地址相关的信息，降低信令开销。

27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端设备在每个频域单元上发送所述第二数据的发射功率，与，所述第一终端设备在每个频域单元上发送所述第一反馈信息的发射功率，相同或不同。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二数据在每个频域单元的发射功率与所述第一反馈信息在每个频域单元的发射功率均为第一发射功率，所述第一发射功率为以下任一项：根据所述第一反馈信息对应的信道信息确定的每个频域单元的发射功率以及根据所述第二数据对应的信道信息确定的每个频域单元的发射功率中的最大发射功率；或者，根据所述第一数据以及所述第二数据中优先级最高的数据对应的信道信息确定的每个频域单元的发射功率。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二数据在每个频域单元的发射功率与所述第一反馈信息在每个频域单元的发射功率不同，且所述第一反馈信息在每个频域单元的发射功率为以下任一项：根据所述第一反馈信息对应的信道信息确定的每个频域单元的发射功率中的最大发射功率；或者，根据所述第一数据中优先级最高的数据对应的信道信息确定的每个频域单元的发射功率。

30、第二方面，提供了一种侧行链路通信的方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由用于终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。下面以第二终端设备为例进行说明。

31、该方法可以包括：第二终端设备发送第一数据；所述第二终端设备通过第一物理侧行共享信道pssch接收第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一数据的接收情况，其中，所述第一pssch包括第一侧行控制信息sci和第二sci，所述第二sci包括所述第一反馈信息；或者，所述第一pssch包括第一sci和第二数据，所述第一sci或所述第二数据包括所述第一反馈信息。

32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一pssch包括第一sci和第二sci的情况下，所述第一pssch还包括所述第二数据。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二数据与所述第一反馈信息位于同一时间单元。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息指示通过pssch发送所述第一反馈信息；所述第二终端设备通过第一pssch接收第一反馈信息，包括：所述第二终端设备根据所述第一指示信息，通过第一pssch接收第一反馈信息。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于解码所述第一反馈信息；所述第二终端设备根据所述第二指示信息，解码所述第一反馈信息。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息包括以下至少一项信息：所述第一反馈信息的格式、所述第一反馈信息的信道编码码率、所述第一反馈信息的调制方式、所述第一反馈信息包含的比特数、所述第一反馈信息在所述第一pssch中占据的资源。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收第三指示信息，所述第三指示信息指示所述第一pssch上包括所述第一反馈信息。

38、示例地，所述第二终端设备可以根据所述第三指示信息，解码所述第一pssch。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收以下至少一项：所述第一反馈信息的源标识、所述第一反馈信息的目的标识、第一终端设备的设备标识。

40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端设备接收第四指示信息，所述第四指示信息指示所述第一反馈信息对应的传输块的数量，所述第一反馈信息包括与每个传输块对应的harq进程号和/或比特位图，所述比特位图指示传输块对应的反馈信息或传输块中至少一个码块组对应的反馈信息。

41、示例地，所述方法还包括：所述第二终端设备基于所述第四指示信息，解码所述第一反馈信息。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息对应的传输块的数量为k，所述第四指示信息所占的比特数为log2m，其中，m为第一终端设备反馈信息对应的传输块的最大数量，k和m为大于1或等于1的整数，且k小于m或等于m。

43、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述m和/或所述比特位图的比特数是资源池预配置的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是所述第二终端设备确定的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是网络设备配置的；或者，所述m和/或所述比特位图的比特数是其他终端设备确定的。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息所在的资源位置与所述第一数据所在的资源位置具有映射关系。

45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一反馈信息包括y*n比特的比特位图，所述y*n比特的比特位图用于指示y个终端设备的反馈信息，每个终端设备的反馈信息包括n比特的比特位图，其中，y和n为大于1或等于1的整数。

46、第二方面及各个可能的设计的有益效果可以参考第一方面相关的描述，在此不予赘述。

47、第三方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

48、在一种实现方式中，该装置为终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)。当该装置为终端设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

49、在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于终端设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

50、第四方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。

51、在一种实现方式中，该装置为终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)。

52、在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)的芯片、芯片系统或电路。

53、第五方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法。

54、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

55、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

56、第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

57、第八方面，提供一种通信系统，包括前述的第一终端设备和第二终端设备。