一种信号扫描方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号扫描方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.窄带专网可以支持配置多个信道，每个信道上都可能随时有业务发生。但是不知道哪个信道什么时候会有业务，所以窄带专网中都会支持扫描功能，即通过不断的切换信道进行信号检测，检测每个信道上是否有自己感兴趣的目标业务。在扫描到目标业务时就可以停止扫描，选择停留在该信道上接收目标业务。
3.目前窄带专网的扫描功能中，信号扫描顺序一般都是随意排列进行扫描，按照这种随意排列进行扫描的方式，扫描过程中有些频点可能被多次重复扫描，这样会浪费一些扫描时间，导致总的扫描时间变长，从而容易造成错过重要业务和语音迟后接入等问题，使用户体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种信号扫描方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有基于随意排列扫描的信号扫描方式，扫描时间长，容易造成错过重要业务和语音迟后接入的问题，减少信号扫描时间，提高信号扫描效率，降低业务丢失和语音迟后进入的概率，提升用户体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种信号扫描方，包括：
6.获取所有待扫描频点的频点信息；
7.根据所述频点信息确定所述待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，所述待扫描频点循环序列是由所述待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；所述频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量；
8.根据所述频点扫描频次对所述待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个所述待扫描频点分组序列时，所有所述待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同；
9.依次对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种信号扫描装置，包括：
11.获取模块，用于获取所有待扫描频点的频点信息；
12.确定模块，用于根据所述频点信息确定所述待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，所述待扫描频点循环序列是由所述待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；所述频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量；
13.分组模块，用于根据所述频点扫描频次对所述待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个所述待扫描频点分组序列时，所有所述待扫
描频点分组序列包含的频点均不完全相同；
14.扫描模块，用于依次对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的信号扫描方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的信号扫描方法。
20.本发明实施例的技术方案，通过获取所有待扫描频点的频点信息；根据频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，待扫描频点循环序列是由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量；根据频点扫描频次对待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个待扫描频点分组序列时，所有待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同；依次对所有待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。解决了现有基于随意排列扫描的信号扫描方式，扫描时间长，容易造成错过重要业务和语音迟后接入的问题，取到了减少信号扫描时间，提高了信号扫描效率，降低业务丢失和语音迟后进入的概率，提升用户体验的有益效果。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例一提供的一种信号扫描方法的流程图；
24.图2为本发明实施例提供的一种待扫描频点循环序列的示意图；
25.图3为本发明实施例二提供的一种信号扫描方法的流程图；
26.图4a至图4f为本发明实施例提供的一种信号扫描方法的场景示意图；
27.图5为本发明实施例三提供的一种信号扫描装置的结构示意图；
28.图6为实现本发明实施例的信号扫描方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供的一种信号扫描方法的流程图，本实施例可适用于窄带专网中进行信号扫描的情况，也可以适用于其他通信网络。常见的窄带专网多为时分多址(time division multiple access,tdma)系统，例如可以包括：警用数字集群pdt(police digital trunking)、数字无线通信系统(digital mobile radio，dmr)、泛欧集群无线电系统(trans european trunked radio，tetra；后改为陆上集群无线电terrestrial trunked radio)等。时分多址，是一种为实现共享传输介质或者网络的通信技术，它允许多个用户在不同的时隙使用相同的频率。该方法可以由信号扫描装置来执行，该信号扫描装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该信号扫描装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
33.s110、获取所有待扫描频点的频点信息。
34.其中，待扫描频点是指等待扫描的频点，例如可以是需要扫描的信道所包含的所有频点，也可以是所感兴趣的频点。频点是给固定频率段的编号，可以用于表示对应的固定频率段。待扫描频点的频点信息可以包括：单位频点扫描时间、待扫描频点的数量、所传输的信号等信息；对于时分多址系统，频点信息还可以包括一个待扫描频点所包含的时隙数量。单位频点扫描时间可以理解为扫描单个频点所使用的时间。
35.具体的，获取需要进行扫描的待扫描信道中的待扫描频点对应的频点信息。
36.s120、根据所述频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，所述待扫描频点循环序列是由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；所述频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量。
37.在本实施例中，频点扫描频次可以理解为单位扫描时间内能够扫描频点的数量；单位扫描时间为扫描时间的最小单位，本发明实施例对此不设限制。可以理解的是单个频点扫描时间越短，扫描速率越快。示例性的，对于时分多址系统，单位扫描时间可以是每个频点所支持的时隙。
38.待扫描频点循环序列可以理解为由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列。待扫描频点循环序列可以看作一个首尾相连的环状序列，或者可以看作是对待扫描频点构成的有限长序列循环无穷次得到的无限循环序列。
39.在待扫描频点循环序列中根据经验值对待扫描频点排序的方式可以是根据频点写入的先后顺序进行排序；或者可以是根据待扫描频点的使用频次高低进行排序；还可以是根据待扫描频点的频段大小进行排序，本发明实施例对此不设限制，可以根据实际需求设定。
40.示例性的，如图2所示，若待扫描频点包括：n个频点f1,f2,f3,f4,f5,
…
,fn；则根
据待扫描频点进行经验值排序得到的待扫描频点循环序列可以为一个环形的循环序列(f1,f2,f3,f4,f5,
…
,fn,f1
…
)。
41.示例性的，根据待扫描频点的频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次的方式可以是根据单位扫描时间和单位频点扫描时间确定频点扫描频次，即单位扫描时间内能够扫描频点的数量。
42.s130、根据频点扫描频次对待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列；当存在多个待扫描频点分组序列时，所有待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同。
43.其中，待扫描频点分组序列是指对待扫描频点循环序列中的待扫描频点进行分组后得到的每个分组内的待扫描频点所构成的序列，每个待扫描频点分组序列中的待扫描频点的数量由频点扫描频次所确定。
44.示例性的，根据频点扫描频次对待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一组待扫描频点分组序列。每组待扫描频点分组序列中包含频点扫描频次个待扫描频点，且当存在多个所述待扫描频点分组序列时，所有所述待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同。所有待扫描频点分组序列包含的频点不完全相同的含义是指任意两个待扫描频点分组序列所包含的频点中至少存在一个不相同的频点。
45.由于待扫描频点循环序列为对待扫描频点构成的有限长序列进行循环得到的循环序列，因此，分组后可以得到无穷组的待扫描频点分组序列。但是经过有限次分组后得到的待扫描频点分组序列会开始与之前分组得到的待扫描频点分组序列重复，在本发明实施例中，可以按照频点扫描频次nf，确定nf个待扫描频点为一组，对所述待扫描频点循环序列进行分组，直到分组得到待扫描频点分组序列与第一个待扫描频点分组序列包含的待扫描频点完全相同，则停止分组。从而，保证不存在所包含的待扫描频点完全相同两个待扫描频点分组序列；即仅包含一个待扫描频点分组序列，或者当前两个或两个以上的待扫描频点分组序列时，所有所述待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同。
46.s140、依次对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到传输目标信号时停止扫描。
47.其中，目标信号是指待扫描信道中传输的所感兴趣的信号，可以理解为所感兴趣的业务对应的信号。
48.具体的，根据待扫描频点分组序列的分组顺序和待扫描频点分组序列中待扫描频点的排列顺序依次对所有待扫描频点分组序列中的每个待扫描频点上传输的信号进行扫描，直到扫描到传输目标信号的频点时停止扫描。
49.在本发明实施例中，所有待扫描频点构成的待扫描频点循环序列分组为一组待扫描频点分组序列或者所包含的频点均不完全相同的多个待扫描频点分组序列；而每个待扫描频点分组序列所包含的所有待扫描频点可以在单位扫描内完成一次扫描，从而有效减少每个待扫描频点的重复扫描次数和所有待扫描频点的平均扫描时间，进而加快了信号扫描速度，提高了扫描效率，降低了业务丢失和语音迟后进入的概率。
50.本发明实施例的技术方案，通过获取所有待扫描频点的频点信息；根据频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，待扫描频点循环序列是由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描
频点的数量；根据频点扫描频次对待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个待扫描频点分组序列时，所有待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同；依次对所有待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。通过合理的规划频点扫描顺序和扫描策略，解决了现有基于随意排列扫描的信号扫描方式，扫描时间长，容易造成错过重要业务和语音迟后接入的问题，有效减少了每个待扫描频点的重复扫描次数，进而提高了信号扫描效率，降低了业务丢失和语音迟后进入的概率。
51.可选的，在扫描到所述目标信号前，所述方法还包括：
52.获取所述待扫描频点的频点变更消息；
53.根据所述频点变更消息增加或删除待扫描频点；
54.返回重新获取所有待扫描频点的频点信息的步骤。
55.其中，频点变更消息可以理解为用于描述扫描频点发生变更的消息，例如可以包括新增的待扫描频点或需要删除的待扫描频点。
56.具体的，在频点扫描的过程中，随着目标信号的变化，传输目标信号的待扫描频点可能会随之发生变化，因此需要不断更新待扫描频点。若获取到扫描频点的频点变更消息，根据频点变更消息对待扫描频点进行删除或增加构成当前需要扫描的待扫描频点，实现对待扫描频点的更新。另外，还需要重新获取当前需要扫描的待扫描频点的频点信息，以便对当前需要扫描的待扫描频点进行信号扫描。
57.实施例二
58.图3为本发明实施例二提供的一种信号扫描方法的流程图，本实施例对上述实施例进一步细化。如图3所示，该方法包括：
59.s210、获取所有待扫描频点的频点信息。
60.s220、根据频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，待扫描频点循环序列是由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量。
61.s230、根据所述频点扫描频次确定组内频点数量，所述组内频点数量为每个待扫描频点分组序列所包含的频点数量。
62.其中，组内频点数量可以理解为分组后得到的一个待扫描频点分组序列所包含的待扫描频点的数量。
63.由于每个待扫描频点分组序列所包含的频点数量，即组内频点数量为频点扫描频次，即单位扫描时间内能够扫描频点的数量，因此在单位扫描时间内能够保证完成对一个待扫描频点分组序列的一次扫描。
64.s240、根据组内频点数量对待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列；当存在多个待扫描频点分组序列时，所有待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同。
65.其中，相同的待扫描频点分组序列可以理解为待扫描频点分组序列所包含的待扫描频点完全相同。
66.具体的，待扫描频点循环序列为无穷长度的循环序列，分组后可以得到无穷组的待扫描频点分组序列。但是经过有限次分组后得到的待扫描频点分组序列会开始与之前分组得到的待扫描频点分组序列重复。因此，以组内频点数量的待扫描频点为一组，按顺序对
待扫描频点循环序列中的待扫描频点进行分组，直到分组得到待扫描频点分组序列与第一个待扫描频点分组序列相同，此时可以停止分组，从而分组得到一个待扫描频点分组序列或多个所包含频点均不完全相同的待扫描频点分组序列。
67.示例性的，对于待扫描频点循环序列为(f1,f2,f3,f1,f2,f3,f1,f2,f3，
…
)。若频点扫描频次为2，确定组内频点数量为2个；则根据组内频点数量对所述待扫描频点循环序列进行分组，从第四次分组开始存在相同的待扫描频点分组序列(f1,f2)，因此，得到3个待扫描频点分组序列，分别为：(f1,f2)；(f3,f1)；(f2,f3)，3个待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同。若频点扫描频次为3，则根据3个待扫描频点为一组，对所述待扫描频点循环序列进行分组，从第四次分组开始存在相同的待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)，因此，得到1个待扫描频点分组序列为：(f1,f2,f3)。
68.s250、当仅有一个所述待扫描频点分组序列时，在所述单位扫描时间内对所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
69.具体的，若待扫描频点循环序列进行分组仅得到一个待扫描频点分组序列，则在每个单位扫描时间内对所述待扫描频点分组序列所包含的待扫描频点依次进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
70.可以理解的是，在一个单位扫描时间内不一定能够扫描到目标信号，需要在每个单位扫描时间内均对所述待扫描频点分组序列所包含的待扫描频点依次进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
71.示例性的，对于待扫描频点循环序列(f1,f2,f3,f1,f2,f3,f1,f2,f3，
…
)，若频点扫描频次为3，对所述待扫描频点循环序列进行分组仅得到1个待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)。在一个单位扫描时间内对待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)所包含的待扫描频点f1,f2,f3分别扫描一次，直到扫描到目标信号时停止扫描。若经过两个单位扫描时间在频点f2上扫描到目标信号，则依次扫描的待扫描频点为f1,f2,f3,f1,f2。
72.s260、当有n个待扫描频点分组序列时，将所有待扫描频点分组序列进行不重复的排序，其中n为大于1的整数；根据待扫描频点分组序列的排列顺序，在n
×
m个单位扫描时间内对所有待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描；其中m为大于0的整数。
73.具体的，若待扫描频点循环序列进行分组得到n个待扫描频点分组序列，其中n为大于1的整数，由于在n
×
m个单位扫描时间内对所有待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。由于一个待扫描频点分组序列内包含的待扫描频点数量等于频点扫描频次，因此，在一个单位扫描时间内仅能够扫描一个待扫描频点分组序列。
74.同样可以理解的是，在一个n
×
m的单位扫描时间内不一定能够扫描到目标信号，需要在每个n
×
m单位扫描时间内均对所述待扫描频点分组序列所包含的待扫描频点依次进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
75.示例性的，对于待扫描频点循环序列(f1,f2,f3,f1,f2,f3,f1,f2,f3，
…
)，若频点扫描频次为2，对所述待扫描频点循环序列进行分组得到3个待扫描频点分组序列(f1,f2)；(f3,f1)；(f2,f3)；在n
×
m(n＝3)个单位扫描时间内对(f1,f2)；(f3,f1)；(f2,f3)扫描m次，直到扫描到目标信号时停止扫描。
76.可选的，所述在n
×
m个所述单位扫描时间内对所有所述待扫描频点分组序列进行
扫描包括：
77.对每一个所述待扫描频点分组序列在连续的m个所述单位扫描时间内重复扫描m次。
78.具体的，对一个所述待扫描频点分组序列在一个单位扫描时间内可以扫描一次，因而，对每一个待扫描频点分组序列在连续的m个单位扫描时间内重复扫描m次。
79.示例性的，对于待扫描频点循环序列(f1,f2,f3,f1,f2,f3,f1,f2,f3，
…
)，若频点扫描频次为2，m＝2，对所述待扫描频点循环序列进行分组得到3个待扫描频点分组序列(f1,f2)；(f3,f1)；(f2,f3)，对每一个所述待扫描频点分组序列在连续的2个所述单位扫描时间内重复扫描2次，在连续的n
×
m(即3
×
2)个单位扫描时间内对3个待扫描频点分组序列进行扫描，所扫描的分组序列为(f1,f2)，(f1,f2)；(f3,f1)，(f3,f1)；(f2,f3)，(f2,f3)。
80.本发明实施例的技术方案，获取所有待扫描频点的频点信息；根据频点信息确定待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，待扫描频点循环序列是由待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量；根据所述频点扫描频次确定组内频点数量，所述组内频点数量为每个待扫描频点分组序列所包含的频点数量；根据所述组内频点数量对所述待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个待扫描频点分组序列时，所有待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同；当仅有一个待扫描频点分组序列时，在单位扫描时间内对待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描；当有n个待扫描频点分组序列时，将所有待扫描频点分组序列进行不重复的排序，其中n为大于1的整数；根据所述待扫描频点分组序列的排列顺序，在n
×
m个所述单位扫描时间内对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描，其中m为大于0的整数。通过合理的规划频点扫描顺序和扫描策略，解决了现有基于随意排列扫描的信号扫描方式，扫描时间长，容易造成错过重要业务和语音迟后接入的问题，有效减少了每个待扫描频点的重复扫描次数，进而提高了信号扫描效率，降低了业务丢失和语音迟后进入的概率。
81.可选的，所述m为时分多址系统中每个时分多址帧所包含的时隙数量。
82.具体的，对于时分多址系统，每个时分多址帧包含m个时隙，则可以保证每个待扫描频点在n
×
m个单位扫描时间内的每个时隙内被扫描一次，而总的扫描次数最少。
83.可选的，确定待扫描频点的频点扫描频次，包括：
84.获取所述待扫描频点的时隙长度和单位频点扫描时间；
85.将所述时隙长度和单位频点扫描时间的比值确定为所述待扫描频点的频点扫描频次。
86.具体的，频点扫描频次是指单位扫描时间内能够扫描频点的数量，在单位扫描时间为待扫描频点的时隙长度的情况下，频点扫描频次为时隙长度和单位频点扫描时间的比值。
87.在本发明实施例中，按照本发明所提出的信号扫描方法，给出对应的信号扫描的理论最短时间的计算方法，设定扫描待扫描信道中的n个频点的理论最短时间为tscan，待扫描信道支持nslot个时隙，包含n个待扫描频点，单位时隙时间为tslot，单位频点扫描时间为tf，频点扫描频次为nf。
88.若n％nf＝0，即n可以整除nf，余数为零，则tscan＝(n/nf)
×
(nslot
×
tslot)；
89.若n％nf》0，即n不能整除nf，余数不为零，则tscan＝(n//nf)
×
(nslot
×
tslot)+tslot+(n％nf)
×
tf，其中，n//nf表示取n除以nf的商的整数位。
90.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含3个待扫描频点f1，f2，f3，即n＝3；单位频点扫描时间为tf＝15ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝2。
91.如图4a所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f1＝(f1,f2,f3,f1,f2,f3,
…
)，根据频点扫描频次nf＝2对待扫描频点循环序列f1进行分组，得到一个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2)；(f3,f1)；(f2,f3)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n//nf)
×
(nslot
×
tslot)+tslot+(n％nf)
×
tf＝(3//2)
×
(2
×
30)+30+(3％2)
×
15＝105ms。
92.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含4个待扫描频点f1，f2，f3，f4，即n＝4；单位频点扫描时间为tf＝15ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝2。
93.如图4b所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f2＝(f1,f2,f3,f4,f1,f2,f3,f4,
…
)，根据频点扫描频次nf＝2对待扫描频点循环序列f2进行分组，得到一个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2)；(f3,f4)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot＝2次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n/nf)
×
(nslot
×
tslot)＝(4/2)
×
(2
×
30)＝120ms。
94.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含4个待扫描频点f1，f2，f3，f4，f5，即n,5；单位频点扫描时间为tf＝15ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝2。
95.如图4c所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f3＝(f1,f2,f3,f4,f5,f1,f2,f3,f4,f5,
…
)，根据频点扫描频次nf＝2对待扫描频点循环序列f3进行分组，得到一个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2)；(f3,f4)；(f5,f1)；(f2,f3)；(f4,f5)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot＝2次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n//nf)
×
(nslot
×
tslot)+tslot+(n％nf)
×
tf＝(5//2)
×
(2
×
30)+30+(5％2)
×
15＝165ms。
96.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含4个待扫描频点f1，f2，f3，即n＝3；单位频点扫描时间为tf＝10ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝3。
97.如图4d所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f1＝(f1,f2,f3,f1,f2,f3,
…
)，根据频点扫描频次nf＝3对待扫描频点循环序列f1进行分组，得到一
个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot＝2次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n/nf)
×
(nslot
×
tslot)＝(3/3)
×
(2
×
30)＝60ms。
98.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含4个待扫描频点f1，f2，f3，f4，即n＝4；单位频点扫描时间为tf＝10ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝3。
99.如图4e所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f2＝(f1,f2,f3,f4,f1,f2,f3,f4,
…
)，根据频点扫描频次nf＝3对待扫描频点循环序列f2进行分组，得到一个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)；(f4,f1,f2)；(f3,f4,f1)；(f2,f3,f4)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot＝2次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n//nf)
×
(nslot
×
tslot)+tslot+(n％nf)
×
tf＝(4//3)
×
(2
×
30)+30+(4％3)
×
10＝100ms。
100.在一实施例中，对于数字移动无线电(digital mobile radio，dmr)标准，待扫描频点支持的有效时隙数量nslot＝2；单位时隙时间tslot＝30ms；待扫描信道中包含4个待扫描频点f1，f2，f3，f4，f5，即n,5；单位频点扫描时间为tf＝10ms，则频点扫描频次nf＝(tslot/tf)＝3。
101.如图4f所示，对待扫描频点进行循环排列得到待扫描频点循环序列为f3＝(f1,f2,f3,f4,f5,f1,f2,f3,f4,f5,
…
)，根据频点扫描频次nf＝3对待扫描频点循环序列f3进行分组，得到一个扫描周期的待扫描频点分组序列(f1,f2,f3)；(f4,f5,f1)；(f2,f3,f4)；(f5,f1,f2)；(f3,f4,f5)。每组待扫描频点分组序列重复扫描nslot＝2次，然后扫描下一组待扫描频点分组序列，直到扫描结束。在一个扫描周期内，待扫描信道内的全部频点被扫描一遍的理论最短扫描时间为tscan＝(n//nf)
×
(nslot
×
tslot)+tslot+(n％nf)
×
tf＝(5//3)
×
(2
×
30)+30+(5％3)
×
10＝110ms。
102.实施例三
103.图5为本发明实施例三提供的一种信号扫描装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：获取模块310、确定模块320、分组模块330和扫描模块340；
104.获取模块310，用于获取所有待扫描频点的频点信息；
105.确定模块320，用于根据所述频点信息确定所述待扫描频点的频点扫描频次和待扫描频点循环序列；其中，所述待扫描频点循环序列是由所述待扫描频点根据经验值排序所构成的循环序列；所述频点扫描频次是单位扫描时间内能够扫描频点的数量；
106.分组模块330，用于根据所述频点扫描频次对所述待扫描频点循环序列进行分组，得到至少一个待扫描频点分组序列，当存在多个所述待扫描频点分组序列时，所有所述待扫描频点分组序列包含的频点均不完全相同；
107.扫描模块340，用于依次对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，直到扫描到目标信号时停止扫描。
108.可选的，所述分组模块330，具体用于：
109.根据所述频点扫描频次确定组内频点数量，所述组内频点数量为每个待扫描频点分组序列所包含的频点数量；
110.根据所述组内频点数量对所述待扫描频点循环序列进行分组。
111.可选的，所述扫描模块340，包括：
112.第一扫描单元，用于当仅有一个所述待扫描频点分组序列时，在所述单位扫描时间内对所述待扫描频点分组序列进行扫描；
113.第二扫描单元，用于当有n个所述待扫描频点分组序列时，将所有所述待扫描频点分组序列进行不重复的排序，其中n为大于1的整数；根据所述待扫描频点分组序列的排列顺序，在n
×
m个所述单位扫描时间内对所有所述待扫描频点分组序列进行扫描，其中m为大于0的整数。
114.可选的，所述第二扫描单元，具体用于：
115.对每一个所述待扫描频点分组序列在连续的m个所述单位扫描时间内重复扫描m次。
116.可选的，所述m为时分多址系统中每个时分多址帧所包含的时隙数量。
117.可选的，所述确定模块320，具体用于：
118.获取所述待扫描频点的时隙长度和单位频点扫描时间；
119.将所述时隙长度和单位频点扫描时间的比值确定为所述待扫描频点的频点扫描频次。
120.可选的，在扫描到所述目标信号前，所述方法还包括：
121.变更消息获取模块，用于获取所述待扫描频点的频点变更消息；
122.频点变更模块，用于根据所述频点变更消息增加或删除待扫描的频点；
123.重新获取模块，用于返回重新获取所有待扫描频点的频点信息的步骤。本发明实施例所提供的信号扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的信号扫描方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
124.实施例四
125.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
126.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
127.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通
信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
128.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号扫描方法。
129.在一些实施例中，信号扫描方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的信号扫描方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号扫描方法。
130.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
131.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
132.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
133.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且
可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
134.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
135.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
136.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
137.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。