空间数据的获取方法、获取装置、物联网和空调与流程

1.本技术涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种空间数据的获取方法、获取装置、物联网、计算机可读存储介质和空调。


背景技术：

2.扫地机目前作为智能设备中的一员，相较于其他设备有一个绝对的优势，便是可移动性，借助于该特性，可以实现对环境内的空间信息进行三维建模。空调作为一个在固定位置使用家电，通常情况下是没有能力获取到工作环境的空间数据信息，然而这些数据能够帮助空调进行节能优化、提高用户舒适性，比如根据窗户位置或者空调内机安装位置调整送风方向、使用机器去学习算法求解当前环境下的最有效控制策略等。
3.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种空间数据的获取方法、获取装置、物联网、计算机可读存储介质和空调，以解决现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空间数据的获取方法，目标设备与可移动设备通信连接，所述可移动设备包括空间数据采集装置，所述方法包括：所述目标设备发送空间数据请求至所述可移动设备，所述空间数据请求为采集所述目标设备所处空间的空间数据的请求；所述目标设备接收所述可移动设备反馈的空间数据，所述空间数据为所述空间数据采集装置响应于所述空间数据请求，在多个位置扫描所述目标设备的工作环境得到的空间数据。
6.可选地，所述目标设备发送空间数据请求至所述可移动设备，包括：所述目标设备发送所述空间数据请求至转发设备，使得所述转发设备将所述空间数据请求转发至所述可移动设备；所述目标设备接收所述可移动设备反馈的环境空间数据，包括：在所述转发设备接收到所述可移动设备反馈的所述环境空间数据的情况下，所述目标设备接收所述转发设备依据所述空间数据请求转发的所述环境空间数据。
7.可选地，在所述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，所述目标设备发送空间数据请求至所述可移动设备，包括：所述目标设备发送所述空间数据请求至所述mqtt消息服务器，使得所述mqtt消息服务器将所述空间数据请求转发至订阅所述请求topic的所述可移动设备。
8.可选地，在所述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，所述目标设备接收所述可移动设备反馈的环境空间数据，包括：在所述目标设备订阅应答topic且所述mqtt消息服务器接收到所述可移动设备反馈的所述环境空间数据的情况下，所述目标设备接收所述mqtt
消息服务器转发的所述环境空间数据。
9.可选地，在所述目标设备发送空间数据请求至所述mqtt消息服务器之后，所述方法还包括：在不存在订阅所述请求topic的所述可移动设备的情况下，接收所述mqtt消息服务器反馈的指示信息，所述指示信息用于指示不存在可用的所述可移动设备。
10.可选地，所述目标设备为空调，所述空间数据还包括所述空调的内机的位置数据、门窗位置数据和房间的空间尺寸数据。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空间数据的获取装置，目标设备与可移动设备通信连接，所述可移动设备包括空间数据采集装置，所述装置包括：发送单元，用于发送空间数据请求至所述可移动设备，所述空间数据请求为采集所述目标设备所处空间的空间数据的请求；接收单元，用于接收所述可移动设备反馈的空间数据，所述空间数据为所述空间数据采集装置响应于所述空间数据请求，在多个位置扫描所述目标设备的工作环境得到的空间数据。
12.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种物联网，包括：空调，用于发送空间数据请求，所述空间数据请求为采集所述空调所处空间的空间数据的请求；扫地机，用于发送空间数据，包括空间数据采集装置，所述空间数据为所述空间数据采集装置响应于所述空间数据请求，在多个位置扫描所述空调的工作环境得到的空间数据；转发设备，分别与所述空调和所述扫地机通信连接，用于将所述空间数据请求由所述空调转发至所述扫地机，以及将所述空间数据采集装置由所述扫地机转发至所述空调。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时，所述处理器执行任意一种所述的方法。
14.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种空调，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述空调与可移动设备通信连接，所述可移动设备包括空间数据采集装置，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
15.在本发明实施例中，上述空间数据的获取方法中，首先，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；然后，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。该获取方法通过目标设备发送空间数据请求至可移动设备，通过可移动设备的空间数据采集装置在多个位置扫描目标设备的工作环境得到环境空间数据，并反馈至目标设备，使得目标设备即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本技术的一种实施例的空间数据的获取方法的流程图；
18.图2示出了根据本技术的一种实施例的空间数据的获取装置的示意图；
19.图3示出了根据本技术的一种实施例的物联网的示意图；
20.图4示出了根据本技术的实施例1的空间数据的获取方法的流程图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、空调；20、扫地机；30、转发设备；31、请求topic；32、应答topic。
具体实施方式
23.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
26.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
27.mqtt消息服务器：为运行mqtt消息服务器软件的一台服务器或者一个服务器集群，负责接收来自客户端的网络连接，并处理客户端的订阅/取消订阅、消息发布请求，同时也会将客户端发布的消息转发给其他的订阅者。
28.topic：是消息发布者和订阅者之间的传输介质，通过topic可以实现消息的发送和接收，从而实现服务端与设备端的通信。
29.消息topic：是可移动设备、mqtt消息服务器、空调器等设备之间传输消息时的头部标识，mqtt消息服务器会根据topic的不同，将消息转发给订阅了该topic的设备。
30.正如背景技术中所说的，现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种空间数据的获取方法、获取装置、物联网、计算机可读存储介质和空调。
31.根据本技术的实施例，提供了一种空间数据的获取方法，目标设备与可移动设备通信连接，上述可移动设备包括空间数据采集装置。
32.图1是根据本技术实施例的空间数据的获取方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
33.步骤s101，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；
34.可选的，本发明对于上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
35.例如，在一种可选的实施方式中，上述步骤s101包括：
36.步骤s1011，上述目标设备发送空间数据请求至转发设备，使得上述转发设备将上述空间数据请求转发至上述可移动设备；
37.上述实施方式中，上述转发设备可以为智能家居控制网关或者其他具有一定数据处理能力的中心服务器，处理设备之间的数据交换传输，即可实现将上述目标设备发送空间数据请求转发至上述可移动设备，上述转发设备可以与多个设备网络连接，任意两个设备均可通过转发设备进行通信，提高了通信的便捷性。
38.为了保证空间数据请求被响应，在一种可选的实施方式中，在上述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，上述步骤s101包括：
39.步骤s1012，上述目标设备发送上述空间数据请求至上述mqtt消息服务器，使得上述mqtt消息服务器将上述空间数据请求转发至订阅上述请求topic的上述可移动设备。
40.上述实施方式中，上述可移动设备可能不止一个，上述目标设备作为消息发布者，将上述空间数据请求发送至上述mqtt消息服务器，上述空间数据请求的消息topic为请求topic对应的标识，上述mqtt消息服务器识别该标识，将空间数据请求转发至订阅请求topic的多个消费者，即转发至订阅上述请求topic的所有的上述可移动设备，大大提高空间数据请求被响应的概率。
41.为了追踪空间数据请求的响应情况，在一种可选的实施方式中，在上述步骤s1012之后，上述方法还包括：
42.步骤s1013，在不存在订阅上述请求topic的上述可移动设备的情况下，接收上述mqtt消息服务器反馈的指示信息，上述指示信息用于指示不存在可用的上述可移动设备。
43.上述实施方式中，可能存在没有上述可移动设备订阅上述请求topic的情况，上述mqtt消息服务器会直接反馈指示信息，指示不存在可用的上述可移动设备，以此作为空间数据请求的响应信息，保证所有的空间数据请求均有对应的响应信息，以便追踪空间数据请求，便于排查是否为通信故障导致空间数据请求未被响应。
44.步骤s102，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。
45.可选的，本发明对于上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
46.例如，在一种可选的实施方式中，上述步骤s102包括：
47.步骤s1021，在上述转发设备接收到上述可移动设备反馈的上述环境空间数据的情况下，上述目标设备接收上述转发设备依据上述空间数据请求转发的上述环境空间数据。
48.上述实施方式中，上述转发设备可以为智能家居控制网关或者其他具有一定数据处理能力的中心服务器，可以实现上述可移动设备和上述目标设备之间的通信，即可以将上述可移动设备反馈的上述环境空间数据转发至上述目标设备，通信便捷。
49.为了提高环境空间数据的使用率，在一种可选的实施方式中，在上述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，上述步骤s102包括：
50.步骤s1022，在上述目标设备订阅应答topic且上述mqtt消息服务器接收到上述可移动设备反馈的上述环境空间数据的情况下，上述目标设备接收上述mqtt消息服务器转发的上述环境空间数据。
51.上述实施方式中，对上述环境空间数据有需求的上述目标设备可能有多个，将上
述环境空间数据发送至上述mqtt消息服务器，上述环境空间数据的消息topic为应答topic对应的标识，上述mqtt消息服务器识别该标识，将环境空间数据转发至订阅应答topic的多个目标设备，提高了环境空间数据的使用率，避免多次重复采集环境空间数据，节省资源。
52.实际上，不同的设备需求的空间数据也不完全相同，在一种可选的实施方式中，上述目标设备为空调，上述空间数据还包括上述空调的内机的位置数据、门窗位置数据和房间的空间尺寸数据。
53.上述实施方式中，以空调为例，房间的空间尺寸数据不同，对空调的功率要求不同，空调的内机的位置数据和门窗位置数据对空调的吹风方向有影响，根据这些空间数据调整空调的功率和吹风方向等运行参数，即可提高用户的舒适度。
54.为了优化上述目标设备的运行参数，在一种可选的实施方式中，在上述步骤s102之后，上述方法包括：
55.步骤s103，根据上述环境空间数据调整上述目标设备的运行参数。
56.上述实施方式中，以上述目标设备为空调为例，空调控制器内置的算法程序根据这些数据确定最适合当前环境的空调工作模式，调整响应的参数，从而达到更舒适或者节能的目的。
57.上述空间数据的获取方法中，首先，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；然后，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。该获取方法通过目标设备发送空间数据请求至可移动设备，通过可移动设备的空间数据采集装置在多个位置扫描目标设备的工作环境得到环境空间数据，并反馈至目标设备，使得目标设备即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
58.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
59.本技术实施例还提供了一种空间数据的获取装置，需要说明的是，本技术实施例的空间数据的获取装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于空间数据的获取方法。以下对本技术实施例提供的空间数据的获取装置进行介绍，目标设备与可移动设备通信连接，上述可移动设备包括空间数据采集装置。
60.图2是根据本技术实施例的空间数据的获取装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
61.发送单元100，用于发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；
62.可选的，本发明对于上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
63.例如，在一种可选的实施方式中，上述发送单元包括：
64.第一转发模块，用于上述目标设备发送空间数据请求至转发设备，使得上述转发设备将上述空间数据请求转发至上述可移动设备；
65.上述实施方式中，上述转发设备可以为智能家居控制网关或者其他具有一定数据处理能力的中心服务器，处理设备之间的数据交换传输，即可实现将上述目标设备发送空间数据请求转发至上述可移动设备，上述转发设备可以与多个设备网络连接，任意两个设备均可通过转发设备进行通信，提高了通信的便捷性。
66.为了保证空间数据请求被响应，在一种可选的实施方式中，在上述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，上述发送单元包括：
67.第二转发模块，用于上述目标设备发送上述空间数据请求至上述mqtt消息服务器，使得上述mqtt消息服务器将上述空间数据请求转发至订阅上述请求topic的上述可移动设备。
68.上述实施方式中，上述可移动设备可能不止一个，上述目标设备作为消息发布者，将上述空间数据请求发送至上述mqtt消息服务器，上述空间数据请求的消息topic为请求topic对应的标识，上述mqtt消息服务器识别该标识，将空间数据请求转发至订阅请求topic的多个消费者，即转发至订阅上述请求topic的所有的上述可移动设备，大大提高空间数据请求被响应的概率。
69.为了追踪空间数据请求的响应情况，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：
70.反馈模块，用于在上述目标设备发送上述空间数据请求至上述mqtt消息服务器之后，在不存在订阅上述请求topic的上述可移动设备的情况下，接收上述mqtt消息服务器反馈的指示信息，上述指示信息用于指示不存在可用的上述可移动设备。
71.上述实施方式中，可能存在没有上述可移动设备订阅上述请求topic的情况，上述mqtt消息服务器会直接反馈指示信息，指示不存在可用的上述可移动设备，以此作为空间数据请求的响应信息，保证所有的空间数据请求均有对应的响应信息，以便追踪空间数据请求，便于排查是否为通信故障导致空间数据请求未被响应。
72.接收单元200，用于接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。
73.可选的，本发明对于上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
74.例如，在一种可选的实施方式中，上述接收单元包括：
75.第三转发模块，用于在上述转发设备接收到上述可移动设备反馈的上述环境空间数据的情况下，上述目标设备接收上述转发设备依据上述空间数据请求转发的上述环境空间数据。
76.上述实施方式中，上述转发设备可以为智能家居控制网关或者其他具有一定数据处理能力的中心服务器，可以实现上述可移动设备和上述目标设备之间的通信，即可以将上述可移动设备反馈的上述环境空间数据转发至上述目标设备，通信便捷。
77.为了提高环境空间数据的使用率，在一种可选的实施方式中，在上述转发设备为mqtt消息服务器的情况下，上述接收单元包括：
78.第四转发模块，用于在上述目标设备订阅应答topic且上述mqtt消息服务器的上述应答topic接收到上述可移动设备反馈的上述环境空间数据的情况下，上述目标设备接收上述mqtt消息服务器转发的上述环境空间数据。
79.上述实施方式中，对上述环境空间数据有需求的上述目标设备可能有多个，将上述环境空间数据发送至上述mqtt消息服务器，上述环境空间数据的消息topic为应答topic对应的标识，上述mqtt消息服务器识别该标识，将环境空间数据转发至订阅应答topic的多个目标设备，提高了环境空间数据的使用率，避免多次重复采集环境空间数据，节省资源。
80.实际上，不同的设备需求的空间数据也不完全相同，在一种可选的实施方式中，上述目标设备为空调，上述空间数据还包括上述空调的内机的位置数据、门窗位置数据和房间的空间尺寸数据。
81.上述实施方式中，以空调为例，房间的空间尺寸数据不同，对空调的功率要求不同，空调的内机的位置数据和门窗位置数据对空调的吹风方向有影响，根据这些空间数据调整空调的功率和吹风方向等运行参数，即可提高用户的舒适度。
82.为了优化上述目标设备的运行参数，在一种可选的实施方式中，上述装置包括：
83.调整模块，用于在上述目标设备接收上述可移动设备反馈的环境空间数据之后，根据上述环境空间数据调整上述目标设备的运行参数。
84.上述实施方式中，以上述目标设备为空调为例，空调控制器内置的算法程序根据这些数据确定最适合当前环境的空调工作模式，调整响应的参数，从而达到更舒适或者节能的目的。
85.上述空间数据的获取装置中，发送单元上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；接收单元上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。该获取装置通过目标设备发送空间数据请求至可移动设备，通过可移动设备的空间数据采集装置在多个位置扫描目标设备的工作环境得到环境空间数据，并反馈至目标设备，使得目标设备即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
86.本技术实施例还提供了一种物联网，如图3所示，该物联网包括：
87.空调10，用于发送空间数据请求，上述空间数据请求为采集上述空调所处空间的空间数据的请求；
88.扫地机20，用于发送空间数据，包括空间数据采集装置，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述空调的工作环境得到的空间数据；
89.转发设备30，分别与上述空调和上述扫地机通信连接，用于将上述空间数据请求由上述空调转发至上述扫地机，以及将上述空间数据采集装置由上述扫地机转发至上述空调。
90.上述物联网中，上述空调发送空间数据请求至上述扫地机，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；然后，上述空调接收上述扫地机反馈的空间数据，上述空间数据为上述扫地机的上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述空调的工作环境得到的空间数据，使得空调即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
91.另外，如图3所示，以上述转发设备30为mqtt消息服务器为例，上述mqtt消息服务器中创建请求topic31和应答topic32，上述空调10发送上述空间数据请求至上述mqtt消息服务器，使得上述mqtt消息服务器将上述空间数据请求转发至订阅上述请求topic的上述扫地机20，数据的传输方向如虚线箭头线段所示，在上述空调10订阅应答topic且上述mqtt消息服务器接收到上述扫地机20反馈的上述环境空间数据的情况下，上述空调10接收上述mqtt消息服务器转发的上述环境空间数据，数据的传输方向如实线箭头线段所示。
92.本技术实施例还提供了一种空调，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述空调与可移动设备通信连接，上述可移动设备包括空间数据采集装置，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。
93.上述空调中，上述空调与可移动设备通信连接，上述可移动设备包括空间数据采集装置，上述空调发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；上述空调接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述空调的工作环境得到的空间数据，使得空调即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
94.为了使得本领域的技术人员更加直观地了解本技术的技术方案，下面通过具体的实施例来进行说明。
95.实施例1
96.如图4所示，本实施例的上述空间数据的获取方法包括以下步骤：
97.步骤s1，空调在运行期间，在需要当前工作环境空间数据时，向mqtt服务器发起请求消息；
98.步骤s2，mqtt消息服务器为设备之间数据传输的交互中心，在mqtt-sn协议中消息以长度为2字节的id作为消息topic。空调控制板发起空间数据请求消息，消息进入到mqtt消息服务器后，mqtt消息服务器首先会扫描本网络内是否存在可提供空间数据信息的扫地机：如果不存在，则会返回消息给空调控制器，空调控制器采用默认的工作模式；如果存在，则会将该消息转发给订阅过请求topic的扫地机设备。在扫地机采集完空间数据后发送位置消息到mqtt消息服务器，服务器会将该消息转发给订阅了应答topic的空调控制器；
99.步骤s3，扫地机在收到空间数据请求消息后，扫地机通过自身携带的摄像头、激光雷达等传感器装置，对工作环境进行空间数据采集；
100.步骤s4，空调控制器接收来自mqtt消息服务器的空间位置请求应答消息，得到当前工作环境的空间数据，空调控制器内置的算法程序根据这些数据确定最适合当前环境的空调工作模式。
101.上述空间数据的获取装置包括处理器和存储器，上述发送单元和接收单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
102.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
103.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
104.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
105.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
106.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
107.步骤s101，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；
108.步骤s102，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。
109.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
110.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
111.步骤s101，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；
112.步骤s102，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。
113.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
115.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
117.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件
产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
119.1)、本技术的空间数据的获取方法中，首先，上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；然后，上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。该获取方法通过目标设备发送空间数据请求至可移动设备，通过可移动设备的空间数据采集装置在多个位置扫描目标设备的工作环境得到环境空间数据，并反馈至目标设备，使得目标设备即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
120.2)、本技术的空间数据的获取装置中，发送单元上述目标设备发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；接收单元上述目标设备接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述目标设备的工作环境得到的空间数据。该获取装置通过目标设备发送空间数据请求至可移动设备，通过可移动设备的空间数据采集装置在多个位置扫描目标设备的工作环境得到环境空间数据，并反馈至目标设备，使得目标设备即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
121.3)、本技术的物联网中，上述空调发送空间数据请求至上述扫地机，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；然后，上述空调接收上述扫地机反馈的空间数据，上述空间数据为上述扫地机的上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述空调的工作环境得到的空间数据，使得空调即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
122.4)、本技术的空调中，上述空调与可移动设备通信连接，上述可移动设备包括空间数据采集装置，上述空调发送空间数据请求至上述可移动设备，上述空间数据请求为采集上述目标设备所处空间的空间数据的请求；上述空调接收上述可移动设备反馈的空间数据，上述空间数据为上述空间数据采集装置响应于上述空间数据请求，在多个位置扫描上述空调的工作环境得到的空间数据，使得空调即使位置固定也可以获得所处环境的完整的空间数据，解决了现有技术中位置固定的设备难以获取所处环境的完整的空间数据的问题。
123.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。