一种远程控制小型电动车辆的系统的制作方法

1.本发明涉及电子通信领域，具体为一种远程控制小型电动车辆的系统。


背景技术：

2.现如今，共享车辆随处可见，共享车辆可以实现安全，节能的城市交通。共享车辆车载gps模块用于定位，车载sim模块用于与服务器端进行网络通信，用户手机app端与服务器通过5g/4g网络进行连接，通过地图查找车辆的分布并可以进行导航，确定了某辆车之后向服务器端发送开锁请求，服务器端向车辆发送开锁命令实现开锁，行程开始，通过关锁结束行程，同时车辆将骑行数据和定位信息发送到服务器端。
3.共享车辆对于日常短途出行来说很便利，但是也带来了用户为了追求方便或无意的没按规定停放的社会痛点。用户使用完车之后没有按照规定而乱停乱放，对于运营商来说需要耗费很大的人力物力进行调度，对于用户来说他们会被收取相对骑行来说昂贵的调度费，同时违停车辆的增加也导致了后续的用户找车困难等问题。


技术实现要素：

4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种远程控制小型电动车辆的系统，包括app后台服务器、手机app端和小型共享车辆；用户的认证、注册成功后，服务器端分配车辆，app后台服务器端监控和中断验证身份和分配小型电动车辆，用户通过手机app遥控车辆行驶；app后台服务器存储了小型车辆的位置信息、用户信息数据；app后台服务器接收、运算、处理、转发手机app端和车辆端发送的命令或请求，app后台服务器端分配车辆；app后台服务器存储着地图数据、车辆的分布数据、用户的账号密码和骑行记录数据；能接收车辆发送的定位信息和骑行数据，返回给手机app端导航信息或者向目标车辆发送开锁命令实现开锁；app后台服务器分配车辆、监控和中断的功能，通过驾驶证、身份证的审核、案底查询和行程的监控。
6.服务器端分配车辆过程，服务器根据用户的空闲时间，驾龄和车辆要行驶的路线复杂程度综合考量为用户选择一台车辆，用户通过app确认与系统选择的车辆进行连接，车辆开锁。
7.app后台服务器端监控和中断的过程如下：
8.第一步：用户登录手机app，
9.第二步：app后台服务器为用户分配一台车辆用于远程监控；
10.第三步：服务器端启动监控程序；
11.第四步：监控程序通过手机摄像进行人脸验证判断是否本人操作；
12.第五步：如果不是本人操作，服务器中断车辆与app连接，向车辆发送停止指令；如果是本人操作，进入第六步；
13.第六步：监控程序不断的获取车辆的定位；
14.第七步：监控程序判断车辆是否存在下列行为之一：违反交通规则，运行中多次突
然急刹车或加速，未按导航路线行驶、超出运营区、剩余油量达到阈值；如果是，服务器端向用户app发送警告信号，进入第四步；如果否，进入第八步；
15.第八步：监控程序判断用户单次遥控驾驶时间是否超过3.5小时，如果是，服务器向app发送警告信号，30分钟后中断app与车辆的连接，且20分钟内禁止该用户匹配车辆；如果否进入第九步；
16.第九步：监控程序判断车辆是否发生追尾等交通事故，如果是自动报警；如果否，进入第四步。
17.用户的认证、注册的流程包括如下步骤：
18.第一步：用户在app端输入用户名和密码；
19.第二步：app后台服务器对用户提交的用户名在数据库中进行匹配，匹配成功后进入第三步；
20.第三步：用户在手机app端输入身份材料，身份材料包括身份证和驾驶证照片提交；
21.第四步：app后台服务器对身份材料验证；
22.第五步：验证通过进入第六步，验证步通过进入第四步；
23.第六步：将用户信息录入app后台服务器内，用户信息包括用户名、密码，身份证信息。
24.用户通过手机app遥控车辆行驶方法包括：
25.第一步：用户登录手机app；
26.第二步：服务器为用户分配一台车辆用于远程遥控；
27.第三步：用户通过手机app选择两种遥控驾驶模式的一种来遥控电动车；
28.第四步：用户观察从车辆传回的前方和后方的视频图像和导航信息，通过转弯、前进、后退、加速、刹车、鸣笛和开转向灯等决策来驾驶车辆向目的地行驶；
29.第五步：判断车辆是否到达目的地，如果到达目的地；如果没到达目的无需支付费用；
30.第六步：判断远程遥控车辆是否为共享单车，如果是服务器根据车辆运行的路程长度和路况的复杂程度计算佣金并支付费用。
31.有益效果：
32.1.实现远程、准确并且安全的控制，使得车辆可以在没有驾驶员的情况下，从一个地点安全行使到需要停放的地点。
33.2.服务器稳定，带宽大，并发量高，支持的用户多。
34.3.app有两种操作方法，并且操作方便。
35.4.系统管理遥控驾驶用户，很多人的碎片时间可以帮助驾驶很多车辆，完成共享车辆系统的高效安全运作。
附图说明
36.图1服务器端分配车辆具体的流程图。
37.图2服务器端监控和中断的具体流程图。
38.图3用户的认证、注册的具体流程图。
39.图4用户登陆的流程图。
40.图5手机app遥控车辆行驶的流程图。
具体实施方式
41.可倾斜的自动平衡倒三轮电动车由可倾斜的车身、两个前轮和一个后轮组成。每一个车轮带有刹车单元。转向可以通过双前轮或者是后轮，使用手动或者是电机实现。自动平衡倒三轮车辆有两种类型，主动平衡和被动平衡两种。主动平衡使用电机控制车身倾斜角。丰田i-road自动平衡倒三轮车辆，使用电机调节左右轮相对于车身的高度，实现车身的自动平衡。被动平衡的倒三轮车辆没有车身倾斜控制电机。它使用车辆前轮转弯控制车身倾斜，就像二轮电动车一样(我们有专利)。二轮电动车和自行车不仅通过车把控制前轮的转弯角，它们也通过动力学耦合，间接控制车身的倾斜。这样的车辆一般还有一个车身倾斜锁定功能：当车辆速度较低或者是停车的情况下，控制前轮转弯角已经对车身倾斜没有影响。这时电动的车身倾斜角锁定装置启动，车身的倾斜角被锁定。被动平衡的倒三轮可以使用前轮转向或者是后轮转向实现转弯和平衡控制。
42.可倾斜的自动平衡倒三轮电动车比二轮电动车有较高的稳定性。双前轮大大增加了刹车的性能，同时降低侧滑的可能性。在停车状态下，三轮的稳定性使得车辆也不需要支架支撑。可倾斜的车身，在转弯时向内倾斜，使车辆和二轮车一样，实现高速转弯。自动平衡技术避免驾驶员的操控失误，提高车辆安全性。同时自动平衡倒三轮也拥有二轮电动车的优点：高节能，成本低，行使路面和停车位小等。实现远程、准确并且安全的控制，使得车辆可以在没有驾驶员的情况下，从一个地点安全行使到需要停放的地点。
43.一、app后台服务器端设计
44.app后台服务器是一个枢纽。它存储了小型车辆的位置信息、用户信息等数据，能够接收、运算、处理、转发app端和车辆端发送的命令或请求。它存储着地图数据、车辆的分布数据、用户的账号密码和骑行记录等数据。它能接收车辆发送的定位信息和骑行数据，返回给app端导航信息或者向目标车辆发送开锁命令实现开锁。此外后台服务器还有分配车辆、监控和中断的功能，通过驾驶证、身份证的审核、案底查询和行程的监控，确保了用户的遥控操作质量和安全性。
45.二、手机app端设计
46.手机app端是与用户直接交互的平台。用户在app端可以完成认证、注册并且在app端进行登陆获取服务器端分配的车辆,可以获取服务器端的地图，并且可以根据输入的目的地进行导航，app端与目标车辆连接通信，通过车辆前置和后置摄像头实时传回的车辆前方的图像和后方的图像结合app端从服务器端获取的路径导航，选择两种操作方法中的一种来操作手机，远程实现将车辆准确、安全的行驶到需要停放的地点。
47.三、系统具体的运作过程
48.小型共享车辆、手机app和后台服务器三者相互配合实现对整个系统的运作。用户认证、注册的过程，用户在app上输入用户名、密码、驾驶证和身份证等信息之后，服务器端通过数据库匹配进行用户名和密码的校验和查重，人工审核驾驶证、身份证，并且使用身份证通过公安局系统查询该用户是否有案底，查重、审核、案底查询通过后将用户信息数据写入服务器的数据库中，审核或者案底查询任何一项不通过不能进行注册。用户登陆的过程，
登录的时候在app端输入用户名和密码，向服务器端数据库查询，若用户名密码匹配则能能够登陆成功。服务器分配车辆的过程，用户登陆以后，输入自己当前的空闲时间，服务器端根据用户的空闲时间、驾龄和车辆要行驶路程的复杂程度综合考量为用户选择一台车辆，用户在app端进行确认之后app与车辆进行连接通信，车辆开锁。服务器监控和中断的过程，服务器端给用户分配了车辆之后监控程序启动进行监控，监控程序始终判断是否是本人操作app，若不是则立刻中断用户与车辆的连接，并且向车辆发送停止信号使车辆停止，若是本人操作则通过骑行和车身四周安装的超声波传感器矩阵传回的数据，不断的判断用户是否危险驾驶，是否超出运营区域或者是否停在违停区域，若有一项满足则向用户发送警告信号进行警告。用户通过app遥控车辆的过程，当用户获取到服务器端分配的车辆之后，用户在app端选择两种遥控驾驶模式的一种来遥控车辆，通过观察从车辆传回的前方和后方的视频图像和导航信息，通过转弯、前进、后退、加速、刹车、鸣笛和开转向灯等决策来驾驶车辆向目的地行驶，不断判断车辆是否到达目的地，若到达则服务器端会根据车辆运行的路程长度和路况的复杂程度计算出佣金并且支付给用户。