一种定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，新建隧道施工过程中，由于隧道内可视距离短，常常需要在隧道内设置基站，用于施工车辆在隧道内交互使用，基站确定与施工车辆之间的距离后，再通过网线将距离传输给服务器，服务器根据多个定位，确定施工车辆的位置。
3.基站需要拉电线供电，隧道的地理位置特殊，基站又难以移动，因此，布置电线的施工费用很高，若安装可更换的电源，又由于持续开启与施工车辆之间的测距功能，导致基站的耗电量很高，电源更换非常频繁。


技术实现要素：

4.本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
5.本公开一方面提供一种定位方法，该方法应用于基站，包括：
6.向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；
7.若所述第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自所述标签端的请求信息后，根据所述请求信息开启所述第一测距模块；
8.若所述第一测距模块处于唤醒状态，则在发送所述无线射频信号后的第一预设时间开启所述第一测距模块；
9.通过所述第一测距模块与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
10.在一可实施方式中，所述根据所述请求信息开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
11.将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
12.在一可实施方式中，所述开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
13.若在第二预设时间内未检测到第一测距模块进行测距，则将所述第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭所述第一测距模块。
14.在一可实施方式中，所述第一测距模块和所述第二测距模块为无线载波通信技术uwb模块。
15.在一可实施方式中，所述测距结果由所述标签端通过数传模块发送至所述服务器。
16.在一可实施方式中，所述数传模块支持的无线网络通信包括4g、5g或lora。
17.本公开另一方面提供一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：无线射频模块、控制模块和第一测距模块，其中：
18.所述无线射频模块，用于向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；
19.所述无线射频模块，还用于在第一测距模块处于待唤醒状态时，接收来自标签端的请求信息，并通知控制模块；
20.所述控制模块，用于根据所述无线射频模块的通知开启所述第一测距模块；
21.所述控制模块，还用于在所述第一测距模块处于唤醒状态、且在所述无线射频信号发送后的第一预设时间开启所述第一测距模块；
22.所述第一测距模块，用于与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
23.在一可实施方式中，所述控制模块，还用于在所述请求信息开启所述第一测距模块之后，将将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
24.基于上述方案，本公开提供一种定位方法，使得待唤醒状态下，基站的第一测距模块处于关闭状态，只有在接收到请求信息时，才会开启第一测距模块，从而进行与标签端之间的测距，极大的节省了电能的消耗；此外，测距结果通过标签端确定并进行发送，进一步节省了基站的电能，使得基站采取可更换电源而无需拉设电线供电，同时由于消耗较低，可更换电源能够维持较长使用周期，此外，标签端发送测距结果，还省却了基站与服务器之间通过设置网线形成的有线连接，基站无需布置电线和网线，极大的降低了施工成本。
附图说明
25.图1所示为本公开一实施例提供的应用于基站的定位方法的流程示意图；
26.图2所示为本公开一实施例提供的执行定位方法的具体实施例的流程图；
27.图3所示为本公开一实施例提供的应用于基站的定位方法的结构框图；
28.图4所示为本公开一实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
29.为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
30.为了在户内实现标签端的定位时，能够省却基站的电线和网线的布设、降低施工成本，需要降低基站的能耗，因此，本公开一实施例提供了一种定位方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
31.步骤101，向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态。
32.标签端可部署在用户、物资或车辆等物体，此处仅为举例以作示意，任何可移动或者需要定位的物体均可部署标签端，并使用本公开所记载的方法进行定位，标签端具体部署在何种物体上此处不做限定。
33.基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间
进行信息传递的无线电收发信电台。基站的主要功能就是提供无线覆盖，即实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输。
34.因此，此处的基站可在户内(如隧道内)提供无线覆盖，通过间隔设置多个固定的基站，能够将户内基本实现全面覆盖，其中，基站使用可更换的电池作为电源。
35.基站可发送无线射频信号，例如蓝牙信号、rfid(radio frequency identification，射频识别)信号等。在一示例中，基站可周期性的发送无线射频信号(周期可为1hz)，具体周期可根据实际应用情况进行调整，以避免长期发送带来基站电能的消耗，从而能够延长基站的电池使用时限。
36.当第一测距模块为待唤醒状态时，表征第一测距模块需要进行唤醒以触发开启进入工作。而当第一测距模块为唤醒状态时，说明第一测距模块可以直接开启以进行工作。
37.在一示例中，第一测距模块是否处于待唤醒状态，表现为基站所发送的无线射频信号中携带有表征状态的内容，例如，第一测距模块处于待唤醒状态时显示标志0，而第一测距模块处于唤醒状态时显示标志1。此处仅为举例以作示意，不代表限定于此。
38.步骤102，若所述第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自所述标签端的请求信息后，根据所述请求信息开启所述第一测距模块。
39.根据步骤101可知，标签端能够与基站之间通过无线射频信号实现信息的交互，其中，每台标签端具备各自唯一的标签。
40.由于标签端位于移动端，能够较为方便的补充能耗(如更换电池)，当标签端进入基站覆盖范围，即可检测到基站所发送的无线射频信号，相应的，标签端也能通过无线射频信号向基站发送请求信息(即表明对基站做出响应)。
41.标签端接收到无线射频信号，从中获取第一测距模块的状态，若第一测距模块为待唤醒状态，则表明当前情况下，该基站的第一测距模块处于关闭中，需要向其发送请求信息，基站根据接收到的请求信息，开启第一测距模块。
42.例如，标签端在接收到无线射频信号后，可向基站发送20毫秒后开启第一测距模块的请求信息，基站在接收到该请求信息的20毫秒后开启第一测距模块。
43.不同的标签端的请求信息所设置的开启时间可以相同也可以不同，请求信息也可以不包括时间，仅传递开启第一测距模块的信号即可，具体根据实际情况调整，此处不做具体限定。
44.因此，若第一测距模块处于待唤醒状态，则基站在收到请求信息之前，第一测距模块基本属于无功耗状态。
45.在一示例中，若存在至少两个标签端，即存在标签端a和标签端b，假设基站由于先接收来自标签端a的请求信息，将第一测距模块开启，后又接收来自标签端b的请求信息，则不重复开启。
46.步骤103，若所述第一测距模块处于唤醒状态，则在发送所述无线射频信号后的第一预设时间开启所述第一测距模块。
47.当第一测距模块处于唤醒状态时，仅表示无需根据标签端的请求信息开启第一测距模块，不代表第一测距模块处于开启状态，因此，基站需要主动开启第一测距模块。
48.因此，若第一测距模块处于唤醒状态，标签端不发送请求信息。
49.步骤104，通过所述第一测距模块与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服
务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
50.由于基站设置有多个，存在覆盖范围重叠的情况，标签端可通过第二测距模块与至少一个基站的第一测距模块进行测距。根据上述可知，一个基站还可同时对应多个标签端，因此，依据上述方法，本公开可实现多个基站对应多个标签端进行测距的情况。
51.第一测距模块设置在基站上，而第二测距模块设置在标签端，因此，通过第一测距模块与第二模块进行测距，能够确定该基站与对应的标签端之间的距离信息，即测距结果。
52.在一示例中，在得到测距结果之后，基站关闭第一测距模块，以避免继续消耗电能。应该理解的是，由于标签端移动灵活，可及时更换电源，因此，标签端的第二测距模块可长期持续开启。
53.优选的，标签端的第二测距模块也可以在需要时开启，以进一步减少标签端的能耗。例如在标签端通过无线射频信号向基站发送请求信息时开启，或在标签端接收到第一测距模块为待唤醒模块的无线射频信号之后开启，或在标签端接收到第一测距模块为唤醒模块的第一预设时间之后开启，或周期性开启(如每秒开启1毫秒，剩余时间关闭)等等，以便能够与第一测距模块及时测距。在此情况下，由于标签端无需长期开启第二测距模块，只在接收到基站的无线射频信号之后，根据第一测距模块的状态开启或周期性开启。因此，标签端通过长期开启无线射频模块，根据需要进行第二测距模块的开启，相比上述第二测距模块的长期持续开启，能够显著降低标签端的功耗。
54.根据步骤101至103可知，第一测距模块具有唤醒状态和待唤醒状态，对于标签端来说，判定状态信息为唤醒状态时，所代表的信号为标签端无需发送请求信息，默认基站的第一测距模块为可工作的状态(即可能在与其他标签端进行测距中)。
55.测距时，标签端可能存在多个，因此，同一个基站的第一测距模块可能存在与多个标签端的第二测距模块分别进行测距的情况。
56.应该理解的是，第一测距模块与第二测距模块之间的测距速度很快，因此，即便多个第二测距模块与第一测距模块之间需要进行测距的时间间隔很小，也不影响测距。
57.承接上述一示例，基站既接收到标签端a的请求信息，又接收到标签端b的请求信息，与标签端a以及标签端b分别测距完成后，才关闭第一测距模块。
58.在一示例中，也可通过第一测距模块确定与标签端之间的测距结果，相应的，当测距完成时，基站可通过无线射频信号的方式将测距结果发送至标签端，使得标签端通过无线信号将测距结果发送至服务器。即对于测距结果，标签端既可通过第二测距模块确定与基站之间的距离信息，也可接收来自所述基站发送的距离信息。
59.其中，若标签端同时位于两个基站的覆盖范围，则第二测距模块能够确定与这两个基站之间的测距结果，同时，也能够通接收来自这两个基站的测距结果。
60.在一示例中，若既接收基站的测距结果，又通过第二测距模块确定测距结果，则可设置为向服务器发送先确定的测距结果(可能由第二测距模块确定)，或发送后确定的测距结果等(可能由接收基站的距离信息确定)，以上均为举例，任意均可。
61.不过，由于标签端可通过第二测距模块得到与基站的测距结果，因此，为了避免基站进行过多的操作以消耗能耗，基站的第一测距模块不进行测距结果的确定也不进行测距结果的发送，仅通过标签端进行相应的操作(即由标签端确定测距结果)，因此，为了进一步节约基站能耗，测距结果由标签端确定并发送至服务器。因此，相较于现有技术而言，基站
无需布线(网线)来将测距结果发送至服务器，从而降低成本，也无需持续开启测距以及确定测距结果，从而降低能耗，而较低的能耗可通过电池长时间维持，因此也无需布设电线。
62.应该理解的是，由于存在标签端与一个以上的基站进行测距的情形，因此，标签端向服务器发送测距结果时，也包括发送该测距结果对应的基站id号，以使服务器能够根据预先设定的基站坐标、基站id号以及测距结果，确定该标签端的位置，实现对标签端的定位。
63.基于上述方案，本公开提供一种定位方法，使得待唤醒状态下，基站的第一测距模块处于关闭状态，只有在接收到请求信息时，才会开启第一测距模块，从而进行与标签端之间的测距，极大的节省了电能的消耗；此外，测距结果通过标签端确定并进行发送，进一步节省了基站的电能，使得基站采取可更换电源而无需拉设电线供电，同时由于消耗较低，可更换电源能够维持较长使用周期，此外，标签端发送测距结果，还省却了基站与服务器之间通过设置网线形成的有线连接，基站无需布置电线和网线，极大的降低了施工成本。
64.在一示例中，标签端由于可能对应两个基站，因此，服务器接收到该标签端与两个基站的测距结果时，能够确定该标签端具体的定位。
65.在一示例中，所述根据所述请求信息开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
66.将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
67.第一测距模块为待唤醒状态下，基站在接收请求信息后开启第一测距模块，将待唤醒状态切换为唤醒状态。
68.第一测距模块处于唤醒状态下，标签端无需发送请求信息，基站根据无线射频信号的发送，相应的开启第一测距模块，进入与标签端进行测距的准备。唤醒状态下，后续检测到该基站的多个标签端无需发送请求信息，基站也无需根据请求信息进行判断从而进行第一测距模块的开启。如此，能够进一步的减少基站所做的运算和处理，基站只需按照状态信息执行开启第一测距模块或等待请求信息开启第一测距模块即可。
69.在一示例中，所述开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
70.若在第二预设时间内未检测到第一测距模块进行测距，则将所述第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭所述第一测距模块。
71.唤醒状态下，基站的第一测距模块在测距完成后关闭，但是第一测距模块的唤醒状态不变，以避免多个标签端检测到该基站时反复发送请求信息。基站只需在每次发送无线射频信号后相应的第二预设时间开启第一测距模块即可，无需进行逻辑判断，实现与标签端的第二测距模块的测距。
72.但在上述基础上，还存在基站覆盖范围内检测不到或无标签端的问题，此种情况下，第一测距模块无法进行测距工作，为了节约基站的能耗，在第一测距模块开启后，第二预设时间内未进行测距，说明基站范围内此时无能够进行测距的标签端，因此关闭第一测距模块，并将第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，以节约基站的能耗。
73.其中，第二预设时间可设定为1分钟，此处仅为举例以作示意，具体可根据实际应用情况进行设定，在此不做具体限定，以确保最合理的应用效果。
74.在一示例中，第一测距模块和第二测距模块为uwb(ultra wide band，无线载波通信技术)模块，具有精度高、体积小、功耗低等特点。
75.在一示例中，所述测距结果由所述标签端通过数传模块发送至所述服务器。将测
距结果通过标签端的数传模块进行发送，能够进行可靠的数据无线传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强和覆盖范围远的特点。
76.在一示例中，所述数传模块支持的无线网络通信包括4g、5g或lora，便于在户内进行无线传输。
77.在一示例中，确定标签端的位置信息之后，服务器将位置信息回传至对应的标签端。
78.应该理解的是，标签端可能存在多个，根据步骤102可知，每个标签端都具有对应的标签，以便服务器根据不同的标签将接收的测距结果区分，再将不同标签对应的定位返回给对应的标签端。
79.在一示例中，服务器还可根据所有标签端的定位，制定标签端的调度信息，并将调度信息返回至对应的标签端，以便协同标签端进行调度，提高通勤或者运行效率。
80.在一示例中，本公开提供一利用如上定位方法执行的具体实施流程，以示基站、标签端和服务器之间的交互过程，在该交互过程中，无线射频信号以蓝牙信号为例，如图2所示，包括如下步骤：
81.步骤201，定期发送蓝牙信号。
82.基站定期发送蓝牙信号，通过蓝牙信号传递第一测距模块的状态，以供标签端获取，标签端执行步骤202。
83.若第一测距模块为唤醒状态，则基站需执行步骤206。
84.步骤202，检测到蓝牙信号，获取第一测距模块的状态。
85.标签端接收到蓝牙信号，代表进入基站信号覆盖的范围，应该理解的是，实际应用中，标签端可长期开启蓝牙以便进行检测，获取第一测距模块的状态，根据第一测距模块的状态，标签端执行步骤203或步骤204。步骤203，判定第一测距模块为唤醒状态，等待测距。
86.标签端判定第一测距模块为唤醒状态，说明基站的第一测距模块无需唤醒，只需等待基站将第一测距模块主动开启后进行测距，标签端执行步骤207。
87.步骤204，判定第一测距模块为待唤醒状态，发送请求信息。
88.标签端判定第一测距模块为待唤醒状态，则说明基站的第一测距模块，需要唤醒后再进行开启，因此向基站发送请求信息，基站执行步骤205。
89.应该理解的是，步骤203和步骤204为并列的两个步骤，因此不分先后执行顺序。
90.步骤205，接收请求信息，根据请求信息开启第一测距模块，并将第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
91.基站接收到来自标签端的请求信息后，根据请求信息，开启第一测距模块，并在开启后将第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态，因此，第一测距模块状态的切换是由于开启了第一测距模块，标签端执行步骤207，需要注意的是基站也可执行步骤207中的第一测距模块与第二测距模块测距的工作。
92.步骤206，唤醒状态下，发送蓝牙信号后第一预设时间开启第一测距模块。
93.对于基站来说，若第一测距模块为唤醒状态，则基站在向标签端发送蓝牙信号后第一预设时间主动开启第一测距模块。
94.在此状态下，若存在标签端，则第一测距模块与第二测距模块进行测距，因此标签端执行步骤207；若不存在标签端，则第一测距模块在第二预设时间内都未与第二测距模块
进行测距，因此基站执行步骤210，将第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭第一测距模块以节省能耗。
95.步骤207，第一测距模块与第二测距模块测距，并确定测距结果。
96.其中，标签端长期开启蓝牙，根据接收的第一测距模块的状态进行第二测距模块的开启。在基站的第一测距模块开启后，第二测距模块可与第一测距模块进行测距(基站与标签端都执行该动作)，确定测距结果，并在确定测距结果后使得基站执行步骤208以及标签端执行步骤209，其中，步骤208和步骤209不分先后执行顺序。
97.步骤208，测距完成，关闭第一测距模块。
98.为了节省基站的能耗，在测距完成时，基站关闭第一测距模块，由于第一测距模块在步骤205时由待唤醒状态切换为唤醒状态，因此，基站继续执行步骤206，在基站发送蓝牙信号后第一预设时间开启第一测距模块。
99.步骤209，将测距结果通过无线信号上传服务器。
100.标签端在通过无线信号将测距结果上传服务器，服务器执行步骤211。
101.步骤210，第二预设时间内未进行测距，将第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，关闭第一测距模块。
102.当第一测距模块为唤醒状态时，第一测距模块依据蓝牙信号的发送定期循环开启，因此，为了在未检测到标签端时节省能耗，在经过第二预设时间都未进行测距，便将第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭第一测距模块。
103.如此，再次发送蓝牙信号时，第一测距模块即为待唤醒状态，因此，基站可执行步骤201。
104.步骤211，对标签端进行定位。
105.服务器接收来自标签端的至少一个测距结果后，根据测距结果，确定该标签端的位置信息。
106.在确定标签端的位置信息后，服务器还可将位置信息发送至对应的标签端。
107.本公开还提供一种应用于基站30的定位装置，如图3所示，所述装置包括无线射频模块301、第一测距模块302和控制模块303，其中：
108.所述无线射频模块301，用于向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块302是否处于待唤醒状态。
109.所述无线射频模块301，还用于在第一测距模块302处于待唤醒状态时，接收来自标签端的请求信息，并通知控制模块。
110.所述控制模块303，用于根据所述无线射频模块的通知开启所述第一测距模块302。
111.所述控制模块303，还用于在所述第一测距模块302处于唤醒状态、且在所述无线射频信号发送后的第一预设时间开启所述第一测距模块302。
112.所述第一测距模块302，用于与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
113.所述控制模块303，还用于在所述请求信息开启所述第一测距模块之后，将将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
114.所述控制模块303，还用于在第二预设时间内未检测到第一测距模块进行测距，则
将所述第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭所述第一测距模块。
115.本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开所述的定位方法。
116.本公开还一方面提供一种电子设备，包括：
117.处理器；
118.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
119.所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开所述的定位方法。
120.除了上述方法和装置以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的方法中的步骤。
121.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
122.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的方法中的步骤。
123.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
124.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
125.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”，且可与其互换使用。
126.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
127.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本
申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
128.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。