用于定位的方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种用于定位的方法及装置。


背景技术：

2.由于授权频谱的资源十分有限，将定位功能卸载到非授权频谱成为一个发展方向。例如，在授权辅助模式下，将定位参考信号和/或定位测量报告的传输开销由授权频谱卸载到非授权频谱。但是，相关技术并没有规定如何在非授权频谱支持定位服务。


技术实现要素：

3.本技术提供一种用于定位的方法及装置，可以解决如何在非授权频谱支持定位服务。
4.第一方面，提供了一种用于定位的方法，包括：定位服务器发送第一信息，所述第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
5.第二方面，提供了一种用于定位的方法，包括：第一设备接收第一信息，所述第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
6.第三方面，提供了一种用于定位的装置，所述装置为定位服务器，所述定位服务器包括：发送单元，用于发送第一信息，所述第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
7.第四方面，提供了一种用于定位的装置，所述装置为第一设备，所述第一设备包括：接收单元，用于接收第一信息，所述第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
8.第五方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。
9.第六方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面或第二方面所述的方法。
10.第七方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面或第二方面所述的方法。
11.第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
12.第九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
13.第十方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
14.本技术实施例中定位服务器确定并发送第一信息，其中第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。通过发送第一信息，定位服务器可以有效协调非授权频谱的资源支持定位服务。定位服务器按需使用非授权频谱进行定位，有助于在满足定位要求的情况下减少授权频谱的开销。
附图说明
15.图1是本技术实施例应用的无线通信系统。
16.图2是本技术实施例提供的一种用于定位的方法的流程示意图。
17.图3是本技术实施例提供的另一用于定位的方法的流程示意图。
18.图4是本技术实施例提供的一种可能的实现方式的流程示意图。
19.图5是本技术实施例提供的另一可能的实现方式的流程示意图。
20.图6是本技术实施例提供的一种用于定位的装置的结构示意图。
21.图7是本技术实施例提供的另一用于定位的装置的结构示意图。
22.图8是本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：全球移动通讯（global system of mobile communication，gsm）系统、码分多址（code division multiple access，cdma）系统、宽带码分多址（wideband code division multiple access，wcdma）系统、通用分组无线业务（general packet radio service，gprs）、长期演进（long term evolution，lte）系统、先进的长期演进（advanced long term evolution，lte-a）系统、新无线（new radio，nr）系统、nr系统的演进系统、非授权频谱上的lte（lte-based access to unlicensed spectrum，lte-u）系统、非授权频谱上的nr（nr-based access to unlicensed spectrum，nr-u）系统、非地面通信网络（non terrestrial network，ntn）系统、通用移动通信系统（universal mobile telecommunication system，umts）、无线局域网（wireless local area networks，wlan）、无线保真（wireless fidelity，wifi）、第五代通信（5th-generation，5g）系统。本技术实施例的技术方案还可以应用于其他通信系统，例如未来的通信系统。该未来的通信系统例如可以是第六代（6th-generation，6g）移动通信系统，或者卫星通信系统等。
25.通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现。然而，随着通信技术的发展，通信系统不仅可以支持传统的蜂窝通信，还可以支持其他类型的一种或多种通信。例如，通信系统可以支持以下通信中的一种或多种：设备到设备（device to device，d2d）通信，机器到机器（machine to machine，m2m）通信，机器类型通信（machine type communication，mtc），车辆间（vehicle to vehicle，v2v）通信，以及车联网（vehicle to everything，v2x）通信等，本技术实施例也可以应用于支持上述通信方式的通信系统中。
26.本技术实施例中的通信系统可以应用于载波聚合（carrier aggregation，ca）场景，也可以应用于双连接（dual connectivity，dc）场景，还可以应用于独立（stand-alone，sa）布网场景。
27.本技术实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱。该非授权频谱也可以认为是共享频谱。或者，本技术实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱。该授权频谱也可以认
为是专用频谱。
28.本技术实施例可应用于ntn系统，也可应用于地面通信网络（terrestrial networks，tn）系统。作为示例而非限定，ntn系统可以包括基于nr的ntn系统和基于物联网（internet of things，iot）的ntn系统。
29.本技术实施例中的通信系统可以包括一个或多个终端设备。终端设备也可以称为用户设备（user equipment，ue）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台（mobile station，ms）、移动终端（mobile terminal，mt）、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
30.在本技术实施例中，终端设备可以是wlan中的站点（station，st），可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议（session initiation protocol，sip）电话、无线本地环路（wireless local loop，wll）站、个人数字处理（personal digital assistant，pda）设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统（例如nr系统）中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络（public land mobile network，plmn）网络中的终端设备等。
31.在本技术实施例中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本技术的实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（pad）、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备（mobile internet device，mid）、可穿戴设备，虚拟现实（virtual reality，vr）设备、增强现实（augmented reality，ar）设备、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在v2x或d2d等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
32.在本技术实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上；还可以部署在空中，如飞机、气球和卫星上。
33.除了终端设备之外，通信系统还可以包括一个或多个网络设备。本技术实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备。该网络设备例如可以是基站。本技术实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网（radio access network，ran）节点（或设备）。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点b（nodeb）、演进型基站（evolved nodeb，enb）、下一代基站（next generation nodeb，gnb）、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，trp)、发射点(transmitting point，tp)、主站menb、辅站senb、多制式无线（msr）节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点（access piont，ap）、传输节点、收发节点、基带单元（base band unit，bbu）、射频拉远单元（remote radio unit，rru）、有源天线单元（active antenna unit，aau）、射频头（remote radio head，rrh）、中心单元（central unit，cu）、分布式单元（distributed unit，du）、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可
以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及d2d、v2x、m2m通信中承担基站功能的设备、6g网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本技术的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
34.基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
35.在一些部署中，本技术实施例中的网络设备可以是指cu或者du，或者，网络设备包括cu和du。gnb还可以包括aau。
36.作为示例而非限定，在本技术实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在本技术一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。在本技术一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
37.在本技术实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源（例如，频域资源，或者说，频谱资源）与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备（例如基站）对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区（small cell）对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区（metro cell）、微小区（micro cell）、微微小区（pico cell）、毫微微小区（femto cell）等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
38.示例性地，图1为本技术实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120（或称为通信终端、终端）通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
39.图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在本技术一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本技术实施例对此不做限定。
40.应理解，本技术实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动性管理实体（mobility management entity，mme）、接入与移动性管理功能（access and mobility management function，amf）等其他网络实体，本技术实施例中对此不做限定。
41.为了便于理解，先对本技术实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本技术实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本技术实施例的保护范围。本技术实施例包括以下内容中的至少部分内容。
42.定位方式和接口协议目前，常见的定位方式有很多种，例如，基于到达时间（time of arrival，toa）的定位方式、基于到达时间差方法 (time difference of arrival，tdoa)的定位方式。无论使用何种定位方式进行定位，都需要进行定位测量。根据不同的定位测量参考信号，需要不同的通信设备进行定位测量。
43.在基于下行信号的定位方法中，终端设备测量来自多个网络设备（例如，gnb）的下行参考信号。下行参考信号通常为用于定位的专用导频信号，也就是定位参考信号（position reference signal，prs）。
44.在基于上行信号的定位方法中，多个网络设备测量来自终端设备的上行参考信号。上行参考信号通常为终端设备在特定时间发出探测参考信号 (sounding reference signal，srs)。
45.在基于往返时延（round-trip time，rtt）的定位方法中，需要分别测量上行参考信号和下行参考信号。多个网络设备先发送下行参考信号，终端设备接收后再返回对应的多个上行参考信号，从而形成往返。也就是说，终端设备和多个网络设备进行往返传输。
46.根据上述的定位测量，可以估算终端设备的位置。一般地，位置估算方法至少需要3个网络设备的参与，参与定位测量的网络设备的数据越多，测量精度越高，定位性能的改善也越明显。
47.通信系统为终端设备提供的位置服务业务（location service，lcs），又称“定位服务”。通信系统可以通过定位服务器进行相关定位服务。定位服务器可以理解为是处理lcs目标设备定位的实体，负责提供辅助信息和进行位置计算。
48.目前，通信协议中支持的定位协议包括lte定位协议（lte positioning protocol，lpp）和nr定位协议a（nr positioning protocol a，nrppa）。其中，lpp可以作为通用定位通信协议，其主要用于定位服务器与终端设备之间交互定位能力信息、辅助数据和与定位相关的测量信息以及位置信息等。通常，lpp支持终端设备和定位服务器之间的点对点通信。另外，lpp可以用于用户面和控制面定位，并且允许同时执行多个lpp过程以减少定位延迟。目前，nrppa常用于用于控制面定位，支持网络设备和定位服务器之间的通信。nrppa可以通过查询网络设备的数据和测量来帮助用户面定位。
49.基于授权频谱辅助的接入基于授权频谱辅助的接入（license assisted access，laa）是从lte的协议（例如rel-13）开始研究和支持的一项功能。laa可以利用非授权的5ghz频段与授权频谱（也称为授权频段）相结合，增加系统的可用频谱资源，为移动宽带服务提供性能提升。在laa场景下，服务基站（例如，gnb）可以根据其实际的负载状况决定是否从授权频谱卸载到未授权频谱。
50.以lte-laa为例，lte-laa基于载波聚合的框架，授权频谱作为主小区（primary cell，pcell）提供主要的接入和控制，非授权频谱（也称为非授权频段、未授权频段）可用作辅助小区（secondary cell，scell）仅支持数据业务传输。当服务基站的负载较大时，可以将数据业务的流量卸载到辅助小区。当服务基站的负载较小时，可以通过主小区执行所有的业务。
51.随着通信技术的发展，非授权频谱可以传输的业务类型在不断扩展。例如，在rel-13中，非授权频谱仅支持下行（downlink，dl）的传输。在后续的版本（rel-14和rel-15）中，上行（uplink，ul）操作已经被引入到了非授权频谱中。
52.对于laa中的授权频谱和非授权频谱，不同的通信系统会设置相应的部署方案场景。例如在5g nr-u中，有如下五种部署方案：场景a：授权频谱的nr（pcell）和非授权频谱的nr-u（scell）之间的载波聚合。其
中，nr-u作为scell，可以同时具有下行和上行，或者只有下行。
53.场景b：授权频谱的lte（pcell）和非授权频谱的nr-u之间的双连接。其中，nr-u为主辅小区（primary secondary cell，pscell）。
54.场景c：独立工作的nr-u。
55.场景d：一个nr小区，下行传输在非授权频谱，上行传输在授权频谱。
56.场景e：授权频谱的nr（pcell）和非授权频谱的nr-u（pscell）之间的双连接。
57.非授权频谱的定位支持由于授权频谱的资源十分有限，在授权辅助模式下，还考虑将其他通信卸载到非授权频谱中。例如，第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3gpp）在rp-192527中提出了在非授权频谱支持定位服务的项目。rp-192527提出在授权辅助模式下，将定位功能卸载到非授权频谱中，具体可能的操作包括：在非授权频谱上传输定位参考信号；以及在非授权频谱中传输定位测量报告。
58.通过将定位参考信令的传输开销从授权频谱卸载到非授权频谱，可以减少定位服务对授权频谱中应用场景的服务质量（quality of service，qos）的影响。应用场景例如是传统增强移动宽带（enhanced mobile broadband，embb）、低时延高可靠通信（ultra reliable & low latency communication，urllc）。
59.但是，如何在非授权频谱支持定位服务是需要考虑的问题。例如，何时激活基于非授权频谱的定位服务，如何进行激活以及如何进行传输。
60.前文提到在传统laa场景下，网络设备（例如，服务gnb）可以根据其负载状况决定何时将流量卸载到未授权频谱。如果将这种机制应用于基于非授权频谱的定位服务，会存在多个问题。为便于理解，下面以基于下行参考信号进行定位测量为例，对于没有其他设备参与，基站自主决定何时将定位参考信号卸载到非授权频谱可能存在如下的问题。
61.如前文所述，终端设备需要测量多个网络设备的定位参考信号。多个网络设备包括终端设备对应的服务基站和相邻基站。其中，终端设备和相邻基站没有直接通信的能力。因此，当相邻基站根据自身情况决定将定位参考信号在未授权频谱传输时，终端设备可能不知道该定位参考信号何时在未授权频谱传输。
62.进一步地，由于是否在非授权频谱传输定位参考信号是不确定的，终端可能需要在授权频谱和非授权频谱之间不停地进行尝试。也就是说，不确定的非授权频谱使用可能会在接收端（终端设备）带来额外的盲解码复杂度。
63.同时，在没有任何协调的情况下，一些基站可能会在授权频谱传输定位参考信号，而一些基站可能会在非授权频段传输定位参考信号。对于终端设备而言，需要接收不同频点的定位参考信号，这也可能增加接收器的操作复杂度。
64.为了避免上述问题，本技术实施例提出一种用于定位的方法。该方法利用定位服务器协调未授权频谱的使用来支持定位服务，可以实现一种按需使用非授权频谱进行定位的有效方式。下文结合图2介绍本技术实施例的用于定位的方法。
65.图2所示的方法是站在定位服务器和第一设备交互的角度进行介绍的。
66.在步骤s210中，定位服务器向第一设备发送第一信息，其中，第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
67.定位服务器可以是通信系统中用于lcs的核心网设备。定位服务器可以包括核心
网中的定位网元，例如位置管理功能（location management function，lmf）设备。
68.第一设备可以是参与定位的一个或多个通信设备。通信设备可以是前文所述的任意一种终端设备，也可以是任意一种网络设备。其中，终端设备可以是进行定位的目标设备，网络设备可以作为参考设备以辅助完成目标设备的定位。也就是说，用于定位的方法可以是对该终端设备进行定位。
69.在一些实施例中，第一设备可以是具有支持使用非授权频谱进行定位的能力的设备。例如，第一设备是可以在非授权频谱发送prs，或者可以在非授权频谱接收定位参考信号的网络设备。又如，第一设备是可以在非授权频谱发送定位参考信号（srs-pos），或者可以在非授权频谱接收定位参考信号的终端设备。又如，第一设备是可以通过非授权频谱报告定位测量结果的终端设备。
70.如上文介绍，在定位的场景中，定位服务器与终端设备之间的交互可以通过lpp协议执行，因此，如果第一设备包括终端设备，则上述第一信息可以为lpp信息。相应地，定位服务器与网络设备之间的交互可以通过nrppa协议执行，因此，如果第一设备包括网络设备，则上述第一信息为nrppa信息。
71.第一信息可以用于实现一种或多种功能。下文对第一信息可以包含的内容和实现的功能进行介绍，需要说明的是，第一信息还可以包含除下文介绍的其他信息，本技术实施例对此不作限定。
72.在一些实施例中，第一信息可以包括基于非授权频谱的定位服务的激活信息。相应地，第一信息可以用于实现激活基于非授权频谱的定位服务的功能，从而定位服务器可以控制何时激活非授权频谱。例如，第一信息可以包括激活非授权频谱定位服务的指示信息。
73.在一些实施例中，第一信息可以包括非授权频谱中的定位参考信号的配置信息，从而可以实现指示非授权频谱中定位参考信号的配置信息的功能。作为可能的实现方式，第一信息可以包括定位服务器向第一设备提供的下行定位参考信号配置信息。例如，定位服务器可以向网络设备提供prs的配置信息，可以向终端设备提供prs的配置信息。作为另一可能的实现方式，第一信息可以包括定位服务器向第一设备提供的上行定位参考信号配置信息。例如，定位服务器可以向终端设备建议srs的配置信息，也可以向网络设备提供srs的配置信息。
74.在一些实施例中，第一信息可以包括非授权频谱中的定位参考信号的传输信息，以实现定位服务器指示或触发非授权频谱中的定位参考信号的传输的功能。也就是说，定位服务器可以通过第一信息控制哪些设备应发送下行或上行定位参考信号，并同步收发两端的传输信息。因此，定位服务器可以集中控制参与定位的不同设备传输定位相关信息的资源，从而降低接收端的接收复杂度。例如，对于下行定位参考信号，定位服务器可以通过第一信息指示相关的网络设备在非授权频谱的时频资源上发送prs，也可以指示终端设备在相应资源上接收该prs。又如，对于上行定位参考信号，定位服务器可以通过第一信息指示终端设备在非授权频谱的时频资源上发送srs，也可以指示网络设备在相应资源上接收该srs。
75.在一些实施例中，定位服务器还可以通过第一信息触发第一设备对定位参考信号的测量。作为可能的实现方式，定位服务器可以向第一设备指示定位参考信号在非授权频
谱中的传输信息，并触发该第一设备测量该定位参考信号。例如，第一设备为终端设备时，定位服务器可以触发相关的终端设备测量非授权频谱中的下行定位参考信号。又如，第一设备为网络设备时，定位服务器可以通过第一信息触发相关的网络设备测量非授权频谱中的上行定位参考信号。
76.在一些实施例中，第一信息可以包括非授权频谱中的定位参考信号的测量报告的传输方式，以确定是否在非授权频谱执行定位测量及报告。作为可能的实现方式，定位服务器可以通过第一信息指示终端设备在非授权频谱报告其定位测量结果。也就是说，终端设备可以通过非授权频谱传输定位测量报告。
77.在一些实施例中，第一信息还可以包括定位相关的测量和辅助信息，以便于终端设备或网络设备计算目标设备的位置。
78.通过将上述定位参考信号和定位测量报告的传输开销从授权频谱卸载到非授权频谱，可以保证授权频谱上更关键业务和数据的服务质量。
79.由图2可知，本技术实施例提出的用于定位的方法，可以由定位服务器决定何时激活非授权频谱进行定位，为定位服务提供了有效的授权和非授权频谱。进一步地，为了对授权频谱和非授权频谱进行统一调度，定位服务器在哪种情况下激活非授权频谱以进行定位也是需要考虑和确定的。
80.基于此，本技术实施例还提出一种用于定位的方法。该方法中定位服务器可以基于非授权频谱的激活请求，来确定是否进行激活非授权频谱以进行定位。为了便于理解，下文结合图3对定位服务器激活非授权频谱的方法进行具体描述。图3所示的方法与图2相关，因此，为了简洁，图3不再对图2已经出现的术语进行详细解释。
81.参见图3，在步骤s310，定位服务器发起和/或接收第一请求，其中，第一请求用于请求激活基于非授权频谱的定位服务。
82.定位服务器发起和/或接收第一请求，指的是第一请求可以是来自参与定位的第一设备，也可以是来自定位服务器的相应功能。作为可能的实现方式，第一请求来自网络设备或终端设备时，定位服务器需要接收该第一请求。作为可能的实现方式，第一请求的发起者为定位服务器时，定位服务器直接基于该第一请求执行后续的流程。
83.在一些实施例中，第一设备或定位服务器可以基于定位服务qos、流量负载情况、链路质量和其他信息，请求激活非授权频谱以进行定位。
84.作为可能的实现方式，第一请求的发起者可以是定位服务器。这种情况可以出现在用户辅助的定位方案（ue-assisted positioning）中。在用户辅助的定位方式中，定位服务器可以评估当前的定位能力是否满足第一请求的定位服务要求。也就是说，定位服务器可以基于授权频谱定位服务的qos来请求非授权频谱的使用。
85.例如，定位服务器发现仅仅使用授权频谱时，由于带宽受限，不能满足定位精度的要求。定位服务器可以发起第一请求，从而在非授权频谱激活更多宽带来实现定位参考信号的传输。通过利用非授权频谱的高可用带宽，可以提高定位精度。
86.又如，定位服务器发现在授权频谱传输的定位测量报告不足，导致定位服务的延迟过大。定位服务器可以发起第一请求，从而在非授权频谱激活更多的定位测量报告，从而降低定位服务的延迟。
87.又如，定位服务器以某种方式识别网络设备之间存在同步问题，且时间同步差距
较大，不利于定位测量。定位服务器可以发起第一请求，通过激活非授权频谱来实现额外的ul/dl定位方法，以实现多小区的rtt定位。
88.作为可能的实现方式，第一请求的发起者可以是终端设备。也就是说，第一请求可以来自终端设备。这种情况可以出现在基于用户的定位方案（ue-based positioning）中。在基于用户的定位方式中，终端设备可以评估当前的定位能力是否满足第一请求的定位服务要求。也就是说，终端设备可以基于不同的定位kpi条件发起第一请求。定位kpi例如是上述的定位精度、定位服务延迟、同步问题等相关条件。
89.例如，终端设备发现仅仅使用授权频谱时，由于带宽受限，不能满足定位精度的要求。终端设备可以向定位服务器发起第一请求，从而在非授权频谱激活更多宽带来实现定位参考信号的传输，提高定位精度。
90.作为可能的实现方式，第一请求的发起者可以是网络设备。也就是说，第一请求可以来自网络设备。与终端设备和定位服务器不同的是，网络设备还可以基于其负载请求，来请求非授权频谱的使用。网络设备可以决定基于定位方法的配置。如果授权频谱中存在巨大的流量负载，则网络设备可能希望将某些服务卸载到非授权频谱中。以一些协议（rel-16/17）中的nr定位为例，dl prs（用于下行定位方法）和ul srs（用于上行定位方法）的配置及调度完全取决于服务基站的决定。因此，根据实际负载情况，服务基站可以请求在非授权频谱中传输定位参考信号和/或在非授权频谱中发送定位测量报告。
91.例如，数据传输业务负载很高时，网络设备发现仅使用授权频谱，不能提供足够的资源来传输定位参考信号。在这种情况下，网络设备可以向定位服务器发起第一请求，从而激活非授权频谱的资源来传输定位参考信号。
92.作为可能的实现方式，第一请求的发起者可以是上述三种的一种或多种。例如，网络设备和终端设备可以为同一定位服务发起第一请求。定位服务器可以收集来自不同定位参与者或者利益相关者的请求，然后做出最终决定。
93.第一请求可以用于请求激活基于非授权频谱的定位服务，指的是第一请求可以对应针对某个目标设备的定位服务，且该定位服务请求在非授权频谱传输相关信息。作为可能的实现方式，第一请求可以是包括上述定位服务的相关信息，也可以包括请求激活的非授权频谱的相关信息。
94.接收到第一请求后，定位服务器的最终决定可以是激活非授权频谱进行定位服务。但是，非授权频谱的使用是需要满足一定要求的。例如，需要对非授权频谱进行信道监听，在监听结果为空闲的情况下才能使用该非授权频谱。然而，定位服务器可能无法进行信道监听，或者说无法判断该非授权频谱是否可以使用。因此，本技术实施例提出定位服务器可以通过收集非授权频谱的信道使用信息，来确定是否激活/使用该非授权频谱，具体可参见图3所示的步骤s320和步骤s330。
95.在步骤s320，定位服务器向第一设备请求第二信息。定位服务器可以从参与定位的第一设备收集非授权频谱的信道使用信息。
96.第二信息可以包括指示非授权频谱是否可以使用的信道使用信息。在一些实施例中，前文所述的第一信息也可以根据第二信息确定。
97.作为可能的实现方式，第二信息可以包括非授权频谱的信道繁忙率，也就是信道利用率。信道繁忙率可以通过第一设备的相关报告确定。例如，终端设备提供的nr-u接收信
号强度指示（received signal strength indication，rssi）报告可以显示非授权频谱的信道繁忙率。
98.作为可能的实现方式，第二信息可以包括非授权频谱的链路质量。链路质量可以通过第一设备对链路的测量结果确定。链路质量例如是参考信号接收功率（reference signal receiving power，rsrp），例如是参考信号接收质量（reference signal receiving quality，rsrq）。
99.作为可能的实现方式，第二信息可以包括非授权频谱的监听结果。监听结果例如是第一设备对非授权频谱进行先听后说（listen before talk，lbt）的结果。参与定位的第一设备可以将lbt结果发送给定位服务器。
100.作为可能的实现方式，第二信息可以包括第一设备使用非授权频谱进行定位的能力。第一设备使用非授权频谱进行定位的能力在前文已进行描述。定位服务器可以在第一请求之前向第一设备进行能力收集，也可以如图3所示在第一请求之后进行能力收集。第一设备在收到来自定位服务器的能力收集请求之后，可以相应地提供其能力信息。
101.作为可能的实现方式，第二信息可以包括上述的一种或多种信息。例如，第一设备可以向定位服务器报告非授权频谱的信道利用率和链路质量，也可以直接报告lbt结果。
102.在一些实施例中，第一设备可以根据步骤s320的请求发送第二信息，也可以在发送第一请求的时候直接发送第二信息。也就是说，在第一设备直接发送第二信息的情况下，定位服务器不需要执行步骤s320的流程。
103.在步骤s330，第一设备向定位服务器发送第二信息。定位服务器通过收集第二信息包括的信道使用信息，可以做出是否激活非授权频谱进行定位的适当决定。
104.在一些实施例中，第二信息可以是来自参与定位的不同设备的报告。对于定位服务器，第二信息可以是来自终端设备的报告，也可以是来自网络设备的报告。以nr-u为例，nr-u可以支持来自终端设备的平均rssi和统计rssi的测量及报告。nr的网络设备通过从不同的终端设备收集多个测量值，并将这些测量值与自己的测量值相结合，可以获取非授权频谱信道繁忙情况的信息，并识别潜在的隐藏节点问题。
105.作为可能的实现方式，第二信息可以是来自终端设备的报告。为了了解非授权频谱的信道使用信息，定位服务器可以请求终端设备报告类似的测量结果。例如，定位服务器可以通过lpp协议，向终端设备发出请求。终端设备可以相应地提供其测量的信道利用率。作为可能的实现方式，终端设备可以重用现有的测量结果，也可以根据请求进行新的测量。
106.作为可能的实现方式，第二信息可以是来自网络设备的报告。为了了解非授权频谱的信道使用信息，定位服务器可以请求网络设备进行报告。例如，定位服务器可以通过nrppa协议，向网络设备发出请求。作为可能的实现方式，网络设备可以根据传统的rssi报告和/或自己的测量结果生成此类信息，然后将组合测量结果报告给定位服务器。
107.在步骤s340，定位服务器确定是否使用非授权频谱。定位服务器可以根据步骤s330得到的信道使用信息和一定的准则，确定是否为参与定位的第一设备使用/激活非授权频谱。第一设备可以是基于第一请求的定位候选的网络设备和/或终端设备。
108.在一些实施例中，步骤s340可以通过定位服务器内的高级调度器进行协调和调度。高级调度器可以为定位服务器内的逻辑功能。
109.步骤s350与图2中的步骤s210一致，在此不再赘述。
110.由图3可知，本技术实施例提出了一个新的用于定位的框架，以支持按需部署的非授权频谱定位技术。该框架的核心部分是通过定位服务器来协调非授权频谱的使用以支持定位服务。定位服务器可以综合考虑授权频谱、非授权频谱及相关设备的情况，按需将定位相关信息卸载到非授权频谱，从而更好地保证授权频谱和非授权频谱的有效使用。
111.图2和图3都是基于定位服务器与第一设备交互的角度进行介绍的。下面结合图4，对定位服务器采用图2和图3所示方法时，一种可能的实现方式的流程进行介绍。
112.参见图4，在步骤s410，能力收集。定位服务器可以请求网络设备和/或终端设备报告它们是否支持使用非授权频谱进行定位。网络设备和终端设备提供的报告包括是否可以在非授权频谱收发定位参考信号及定位测量报告的能力信息。
113.在步骤s420，发起或接收非授权频谱激活请求。如前文所述，定位服务器可以基于定位服务的服务质量发起非授权频谱激活请求，也可以接收来自其他设备的激活请求。
114.在步骤s430，从网络设备和/或终端设备收集信道使用信息。定位服务器可以通过向网络设备或终端设备发起信道使用信息请求，来进行相关信息的收集。
115.在步骤s440，确定是否为通信设备使用/激活非授权频谱。通信设备为参与定位的网络设备和终端设备。如果确定使用/激活非授权频谱，执行步骤s450。如果确定不使用/激活非授权频谱，重复执行步骤s420至步骤s440。
116.在步骤s450，提供非授权频谱定位参考信号配置，触发相应传输。定位服务器可以根据上行定位方法或下行定位方法，向相应设备提供定位参考信号在非授权频谱的配置信息，并触发该定位参考信号的传输。
117.下面结合具体例子图5，更加完整地描述本技术实施例。应注意，图2至图4的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本技术实施例，而非要将本技术实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的图2至图4的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本技术实施例的范围内。
118.图5所示为本技术实施例提供的一种可能的实现方式的流程示意图。图5中虚线表示该流程为可选的流程。由图5可知，定位服务器主要与网络设备进行交互。定位服务器与终端设备的交互可以根据与网络设备交互的情况得知。
119.参见图5，在步骤s510，网络设备向定位服务器提供能力报告。
120.在步骤s520，定位服务器接收非授权频谱激活请求。具体地，该激活请求可以根据发起者有多种选项。选项1为步骤s521，发起者为定位服务器。选项2为步骤s522，发起者为终端设备。选项3为步骤s523，发起者为网络设备。
121.在步骤s530，定位服务器向网络设备请求信道使用信息。
122.在步骤s540，网络设备向定位服务器反馈信道使用信息。
123.在步骤s550，定位服务器确定是否使用非授权频谱。
124.在步骤s560，定位服务器为网络设备激活/配置用于定位服务的非授权频谱。
125.在步骤s570，定位方式为下行定位方式时，定位服务器向终端设备提供非授权频谱中的定位参考信号配置信息。
126.在步骤s580，定位方式为上行定位方式时，网络设备向终端设备提供非授权频谱中的定位参考配置信息。
127.上文结合图2至图5，详细地描述了本技术的方法实施例。下面结合图6至图8，详细
描述本技术的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面的方法实施例。
128.图6是本技术一个实施例的用于定位的装置的示意性框图。该装置600可以为上文描述的定位服务器。图6所示的装置600包括发送单元610。
129.发送单元610，可用于发送第一信息，第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
130.可选地，第一信息用于实现以下功能中的一种或多种：激活基于非授权频谱的定位服务；指示非授权频谱中的定位参考信号的配置信息；指示或触发非授权频谱中的定位参考信号的传输；以及指示非授权频谱中的定位参考信号的测量报告的传输方式。
131.可选地，所述装置600还用于发起和/或接收第一请求，第一请求用于请求激活基于非授权频谱的定位服务。
132.可选地，第一请求来自定位服务器和/或终端设备，第一请求基于授权频谱执行定位服务的服务质量确定。
133.可选地，第一请求来自网络设备，第一请求基于网络设备的负载情况确定。
134.可选地，第一信息根据第二信息确定，第二信息包括以下的一种或多种：非授权频谱的信道繁忙率；非授权频谱的链路质量；非授权频谱的监听结果；以及接收第一信息的第一设备使用非授权频谱进行定位的能力。
135.可选地，定位服务器为位置管理功能设备。
136.图7是本技术另一实施例的用于定位的装置的示意性框图。该装置700可以为上文描述的任意一种第一设备。图7所示的装置700包括接收单元710。
137.接收单元710，可用于接收第一信息，第一信息与基于非授权频谱的定位服务相关。
138.可选地，第一信息用于实现以下功能中的一种或多种：激活基于非授权频谱的定位服务；指示非授权频谱中的定位参考信号的配置信息；指示或触发非授权频谱中的定位参考信号的传输；以及指示非授权频谱中的定位参考信号的测量报告的传输方式。
139.可选地，装置700还包括发送单元，可用于发送第一请求，第一请求用于请求激活基于非授权频谱的定位服务。
140.可选地，第一设备为终端设备，第一请求基于授权频谱执行定位服务的服务质量确定。
141.可选地，第一设备为网络设备，第一请求基于网络设备的负载情况确定。
142.可选地，第一信息根据第二信息确定，第二信息包括以下的一种或多种：非授权频谱的信道繁忙率；非授权频谱的链路质量；非授权频谱的监听结果；以及第一设备使用非授权频谱进行定位的能力。
143.可选地，定位服务器为位置管理功能设备。
144.图8所示为本技术实施例的通信装置的示意性结构图。图8中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置800可以是芯片或终端设备。
145.装置800可以包括一个或多个处理器810。该处理器810可支持装置800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器
可以为中央处理单元（central processing unit，cpu）。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
146.装置800还可以包括一个或多个存储器820。存储器820上存储有程序，该程序可以被处理器810执行，使得处理器810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器820可以独立于处理器810也可以集成在处理器810中。
147.装置800还可以包括收发器830。处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行数据收发。
148.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
149.应理解，本技术实施例提及的计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字通用光盘（digital video disc，dvd））或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，ssd））等。
150.本技术实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
151.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，dsl））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
152.本技术实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本技术实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本技术各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
153.本技术中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本技术使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
154.在本技术的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，a指示b，可以表示a直接指示b，例如b可以通过a获取；也可
以表示a间接指示b，例如a指示c，b可以通过c获取；还可以表示a和b之间具有关联关系。
155.在本技术的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
156.在本技术实施例中，“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本技术对于其具体的实现方式不做限定。
157.在本技术实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括lte协议、nr协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本技术对此不做限定。
158.在本技术的实施例中，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
159.本技术实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
160.在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
161.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
162.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
163.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
164.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。