一种扬声器制造通用夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种扬声器制造通用夹具。


背景技术：

2.扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大，扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。
3.目前在扬声器制造的过程中都需要使用夹具对其进行夹持定位，但是现有的夹具只能满足基础的使用需求，其存在下述需要优化改进的地方：
4.其一，现有的夹具通用性较差，因此常见需要制作多种型号的夹具去适配不同型号的扬声器，进而使用起来麻烦，且提高了企业的使用成本；
5.其二，现有的夹具的夹持稳定性较差，易出现松动的情况，降低了夹具的夹持效率和效果；
6.其三，现有的夹具只能一个平面高度上进行夹持操作，无法调节夹持的高度，进而无法在扬声器的不同高度面进行定位操作，无法适应多元化的加工状况。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种扬声器制造通用夹具，通过夹持装置的设计，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的夹具通用性较差、夹持稳定性较差和夹持高度无法调节的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
9.一种扬声器制造通用夹具，包括底部四角位置均固设有支撑腿的工作台，所述工作台的顶部外壁固设有plc控制器，且工作台上设有夹持装置，所述夹持装置包括驱动机构和四个环形分布的高度可调式压紧机构。
10.优选的，所述驱动机构包括固设于工作台底部外壁的伺服电机、固设于伺服电机输出轴上的空心蜗杆、转动安装于工作台底部中心处的旋转竖轴以及依次固设于旋转竖轴上的蜗轮和主动锥齿轮；
11.四个所述高度可调式压紧机构均包括固设于工作台底部外壁的固定座、转动安装于固定座上的螺纹转杆、固设于螺纹转杆上的从动锥齿轮、螺接于螺纹转杆上的活动架、高度调节组件、升降块和固设于升降块一侧的橡胶压轮；
12.通过采用上述技术方案，通过驱动机构控制四个高度可调式压紧机构往中心处靠拢进行夹持作业，能够很好的适配不同型号的扬声器，提高了夹具的通用性，这样企业就无需制作多种型号的夹具，使用起来更加方便，降低了企业的使用成本。
13.优选的，所述空心蜗杆与蜗轮相互啮合，且四个从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合；
14.通过采用上述技术方案，在夹持时，能够让四个橡胶压轮往中心处进行靠拢，实现多方位的夹持，同时通过螺纹转杆和活动架的螺纹锁紧以及空心蜗杆和蜗轮的啮合锁紧，
实现双重锁紧效果，从而提高了夹具夹持的稳定性，不易出现松动的情况，提高了夹具的夹持效率和效果，且由于四个从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合，那么只需通过一个伺服电机便可操作四个高度可调式压紧机构一起工作，无需设置多余的驱动源，有助于节约使用成本。
15.优选的，所述高度调节组件包括开设于活动架上的滑槽、转动安装于滑槽内的丝杠、固设于活动架顶部外壁的步进电机和固设于升降块底部外壁的激光传感器；
16.通过采用上述技术方案，通过四个高度调节组件和plc控制器的协同配合，能够让四个橡胶压轮同步移动至不同的高度，进而能够调节夹持的高度，这样能够在扬声器的不同高度面进行定位操作，能够适应多元化的加工状况。
17.优选的，所述步进电机的输出轴贯穿至滑槽内并通过联轴器与丝杠的顶端同轴固定连接，升降块螺接于丝杠上，且升降块的外壁与滑槽的内壁滑动连接；
18.通过采用上述技术方案，利用滑槽便于对升降块的移动进行限位，保证其做竖向直线运动。
19.优选的，所述工作台上开设有四个环形分布的限位滑道，且四个活动架的外壁分别与四个限位滑道的内壁滑动连接；
20.通过采用上述技术方案，便于对活动架的移动进行限位，保证其做横向直线运动。
21.本发明的有益效果为：
22.1、本发明通过驱动机构控制四个高度可调式压紧机构往中心处靠拢进行夹持作业，能够很好的适配不同型号的扬声器，提高了夹具的通用性，这样企业就无需制作多种型号的夹具，使用起来更加方便，降低了企业的使用成本；
23.2、本发明在夹持时，能够让四个橡胶压轮往中心处进行靠拢，实现多方位的夹持，同时通过螺纹转杆和活动架的螺纹锁紧以及空心蜗杆和蜗轮的啮合锁紧，实现双重锁紧效果，从而提高了夹具夹持的稳定性，不易出现松动的情况，提高了夹具的夹持效率和效果；
24.3、本发明通过四个高度调节组件和plc控制器的协同配合，能够让四个橡胶压轮同步移动至不同的高度，进而能够调节夹持的高度，这样能够在扬声器的不同高度面进行定位操作，能够适应多元化的加工状况。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种扬声器制造通用夹具整体的三维结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种扬声器制造通用夹具底视的三维结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种扬声器制造通用夹具中驱动机构的三维放大结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种扬声器制造通用夹具中高度可调式压紧机构的三维放大结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种扬声器制造通用夹具中主动锥齿轮与四个从动锥齿轮啮合的三维结构示意图。
30.图中：1、工作台；2、plc控制器；3、伺服电机；4、空心蜗杆；5、旋转竖轴；6、蜗轮；7、主动锥齿轮；8、固定座；9、螺纹转杆；10、从动锥齿轮；11、活动架；12、升降块；13、橡胶压轮；14、滑槽；15、丝杠；16、步进电机；17、激光传感器；18、限位滑道。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.实施例1，参照图1-5，一种扬声器制造通用夹具，包括工作台1和夹持装置；
33.工作台1的底部四角外壁均焊接有支撑腿，夹持装置包括驱动机构和四个环形分布的高度可调式压紧机构，驱动机构具体是由下述部件组成：
34.伺服电机3：伺服电机3通过螺栓固定于工作台1的底部外壁，伺服电机3通过导线连接有倒顺开关；
35.空心蜗杆4：空心蜗杆4固定套装于伺服电机3的输出轴上；
36.旋转竖轴5：旋转竖轴5通过轴承与工作台1的底部中心处内壁连接；
37.蜗轮6和主动锥齿轮7：蜗轮6和主动锥齿轮7自上而下依次固定套装于旋转竖轴5上，空心蜗杆4与蜗轮6相互啮合；
38.四个高度可调式压紧机构均是由下述部件组成：
39.固定座8和螺纹转杆9：固定座8焊接于工作台1的底部外壁，螺纹转杆9通过轴承与固定座8的内壁连接；
40.活动架11：活动架11螺接于螺纹转杆9上，工作台1上开设有四个环形分布的限位滑道18，四个活动架11的外壁分别与四个限位滑道18的内壁滑动连接，便于对活动架11的移动进行限位，保证其做横向直线运动；
41.在上述部件中，通过螺纹转杆9和活动架11的螺纹锁紧以及空心蜗杆4和蜗轮6的啮合锁紧，实现双重锁紧效果；
42.从动锥齿轮10：从动锥齿轮10固定套装于螺纹转杆9上，四个从动锥齿轮10均与主动锥齿轮7啮合；
43.由于上述四个从动锥齿轮10均与主动锥齿轮7啮合，那么只需通过一个伺服电机3便可操作四个高度可调式压紧机构一起工作，无需设置多余的驱动源，有助于节约使用成本；
44.升降块12和橡胶压轮13：橡胶压轮13固定于升降块12的一侧，通过四个橡胶压轮13往中心处进行靠拢，实现多方位的夹持；
45.在本实施例中，具有双重锁紧效果和多方位的夹持的效果，能够提高夹具夹持的稳定性，不易出现松动的情况，提高了夹具的夹持效率和效果；
46.本实施例通过伺服电机3的输出轴控制空心蜗杆4转动，进而与空心蜗杆4啮合的蜗轮6控制旋转竖轴5转动，进而主动锥齿轮7转动控制四个从动锥齿轮10转动，进而在四个限位滑道18的限位下，四个螺纹转杆9转动后会控制四个活动架11上的四个橡胶压轮13往中心处靠拢进行夹持作业，能够很好的适配不同型号的扬声器，提高了夹具的通用性，这样企业就无需制作多种型号的夹具，使用起来更加方便，降低了企业的使用成本。
47.实施例2，参照图1和图4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种扬声器制造通用夹具，还包括plc控制器2，高度可调式压紧机构还包括高度调节组件；
48.高度调节组件具体是由下述部件组成：
49.滑槽14和丝杠15：滑槽14开设于活动架11上，丝杠15的底端通过轴承与滑槽14的底部内壁连接；
50.步进电机16：步进电机16通过螺栓固定于活动架11的顶部外壁，步进电机16的输出轴贯穿至滑槽14内并通过联轴器与丝杠15的顶端同轴固定连接；
51.激光传感器17：激光传感器17通过螺栓固定于升降块12的底部外壁；
52.升降块12螺接于丝杠15上，升降块12的外壁与滑槽14的内壁滑动连接，利用滑槽14便于对升降块12的移动进行限位，保证其做竖向直线运动；
53.plc控制器2通过螺栓固定于工作台1的顶部外壁，四个激光传感器17均与plc控制器2电性连接，这样便于精准的控制四个橡胶压轮13的高度调节距离；
54.在本实施例中，由plc控制器2和激光传感器17智能配合，通过步进电机16的输出轴控制丝杠15转动，在滑槽14的限位下使得升降块12控制其上橡胶压轮13移动至指定高度停止，进而能够调节夹持的高度，这样能够在扬声器的不同高度面进行定位操作，能够适应多元化的加工状况。
55.本发明的工作流程为：首先，通过伺服电机3的输出轴控制空心蜗杆4转动，进而与空心蜗杆4啮合的蜗轮6控制旋转竖轴5转动，进而主动锥齿轮7转动控制四个从动锥齿轮10转动，进而在四个限位滑道18的限位下，四个螺纹转杆9转动后会控制四个活动架11上的四个橡胶压轮13往中心处靠拢进行夹持作业；
56.其次，在需要调整夹持高度时，由plc控制器2和激光传感器17智能配合，四个高度调节组件同步工作，即通过步进电机16的输出轴控制丝杠15转动，在滑槽14的限位下使得升降块12控制其上橡胶压轮13移动至指定高度停止，最终四个橡胶压轮13被调整到指定高度继续进行夹持作业。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。