通信连接建立方法、装置及设备与流程

本公开涉及机器人，尤其涉及一种通信连接建立方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前，终端设备与机器人建立通信连接的方法例如可以为，通过有线电通信线路分别连接终端设备与机器人，终端设备通过有线电通信线路登录机器人，并通过命令行实现终端设备与机器人之间的通信连接。上述方案中，需要用户手动操作，对用户的专业水平要求较高，不便操作；且需要有线电通信线路，成本高，通信连接建立效率差。

技术实现思路

1、本公开提供一种通信连接建立方法、装置及设备。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种通信连接建立方法，应用于机器人，所述方法包括：获取图像采集设备采集到的图像；对所述图像进行识别处理，获取识别结果；在所述识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，根据所述目标wifi信息对所述机器人进行目标wifi连接处理。

3、在本公开的一个实施例中，所述获取图像采集设备采集到的图像，包括：在接收到连接指令之后的指定时间段内，获取所述图像采集设备采集到的图像。

4、在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：获取指定触摸板的触摸数据；在所述触摸数据为指定触摸方式的触摸数据的情形下，确定接收到所述连接指令。

5、在本公开的一个实施例中，所述对所述图像进行识别处理，获取识别结果，包括：对所述图像进行二维码识别处理，获取二维码识别结果；在所述二维码识别结果中包括有效的二维码信息的情形下，对所述二维码信息进行解析处理，获取二维码解析结果；所述二维码解析结果，用于指示所述二维码信息中是否包括有效的目标wifi信息；根据所述二维码识别结果和/或所述二维码解析结果，确定所述识别结果。

6、在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在接收到所述连接指令的指定时间段内，在所述机器人存在历史wifi信息列表的情形下，从所述历史wifi信息列表中选择当前信号强度最大的第一wifi信息；根据所述第一wifi信息对所述机器人进行第一wifi连接处理。

7、在本公开的一个实施例中，所述在所述识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，根据所述目标wifi信息对所述机器人进行目标wifi连接处理，包括：在所述识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，获取所述机器人的当前连接信息；在所述当前连接信息中包括所述目标wifi信息的情形下，停止对所述机器人进行目标wifi连接处理；在所述当前连接信息中不包括所述wifi信息，或者，包括的wifi信息与目标wifi信息不一致的情形下，根据所述目标wifi信息对所述机器人进行目标wifi连接处理。

8、在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在目标wifi连接处理成功的情形下，确定所述识别结果中是否包括有效的目标终端设备信息；在所述识别结果中包括有效的目标终端设备信息的情形下，根据所述目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。

9、在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在所述指定时间段内未获取到包括有效的wifi信息的识别结果，且未存在历史wifi信息列表的情形下，停止对所述机器人进行wifi连接处理；在所述指定时间段内未获取到包括有效的wifi信息的识别结果，且存在所述历史wifi信息列表的情形下，获取所述历史wifi信息列表中第一wifi信息下的最新的历史目标终端设备信息；所述第一wifi信息为所述历史wifi信息列表中当前信号强度最大的wifi信息；根据所述历史目标终端设备信息对所述机器人进行目标终端设备连接处理。

10、在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在目标终端设备连接处理成功的情形下，获取所述机器人的当前状态；通过语音和/或灯效与所述目标终端设备交互所述当前状态。

11、根据本公开实施例的第二方面，还提供一种通信连接建立装置，应用于机器人，所述装置包括：获取模块，用于获取图像采集设备采集到的图像；识别模块，用于对所述图像进行识别处理，获取识别结果；连接建立模块，用于在所述识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，根据所述目标wifi信息对所述机器人进行目标wifi连接处理。

12、根据本公开实施例的第三方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的通信连接建立方法。

13、根据本公开实施例的第四方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如上所述的通信连接建立方法。

14、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

15、机器人获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，根据目标wifi信息对机器人进行目标wifi连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种通信连接建立方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集到的图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别处理，获取识别结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述识别结果中包括有效的目标wifi信息的情形下，根据所述目标wifi信息对所述机器人进行目标wifi连接处理，包括：

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种通信连接建立装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如权利要求1至9中任一项所述的通信连接建立方法。

技术总结
本公开关于一种通信连接建立方法、装置及设备，其中，该方法包括：机器人获取图像采集设备采集到的图像；对图像进行识别处理，获取识别结果；在识别结果中包括有效的目标WIFI信息的情形下，根据目标WIFI信息对机器人进行目标WIFI连接处理，避免用户操作，不需要有线电通信线路，成本低，通信连接建立效率高。

技术研发人员：杜坤,梁小伟
受保护的技术使用者：北京小米机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15