控制方法、控制装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着生活品质的提升，乘客对汽车的驾乘体验要求越来越高，整车音响系统作为使用频率最高的子系统，在乘客的驾乘感受方面至关重要。现在主机厂为了给客户带来极致的音响品质体验，大功率，更低频率下限的音响成为了主机厂的宠儿，但大功率和更低频率下限的音响激励会引起车门内外板、车门附件系统的受迫振动，产生低频的门板颤音和中高频的车门附件异响，使得客户对播放音乐时的门板震颤异响的抱怨率大大增加，从而降低了乘客对大品牌音响的认可度，更对整车品牌产生了不利的影响。


技术实现要素：

3.本技术提供一种控制方法、控制装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术提供了一种控制方法，用于车辆，所述车辆包括位于车门的多个变频吸振器，所述控制方法包括：
5.获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率；
6.在所述音乐频率与所述模态频率不满足预设条件下，根据所述车辆的运动状态将所述变频吸振器调节至目标频率；或
7.在所述音乐频率与所述模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，所述目标变频吸振器为所述变频吸振器中的至少一个；
8.根据低音效果和音量将所述目标变频吸振器的频率调节至所述音乐频率。
9.如此，通过获取车辆的音乐频率和车门的模态频率，并根据音乐频率和模态频率调节变频吸振器频率，或确定目标变频吸振器后，根据低音效果和音量调节目标变频吸振器至音乐频率，可以吸收掉该频率下的激振能量，从而减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
10.在某些实施方式中，所述变频吸振器包括主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器。
11.在某些实施方式中，所述在所述音乐频率与所述模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，包括：
12.在所述音乐平衡位置为所述车辆的主驾室的情况下，以所述主驾驶变频吸振器作为所述目标变频吸振器；或
13.在所述音乐平衡位置为所述车辆的副驾室的情况下，以所述副驾驶变频吸振器作为所述目标变频吸振器；或
14.在所述音乐平衡位置为所述车辆的中心位置的情况下，以所述主驾驶变频吸振器和所述副驾驶变频吸振器作为所述目标变频吸振器。
15.在某些实施方式中，所述根据低音效果和音量将所述目标变频吸振器的频率调节至所述音乐频率，包括：
16.在所述低音效果大于第一阈值且所述音量大于第二阈值的情况下将所述目标变频吸振器的频率调节至所述音乐频率。
17.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述低音效果不大于第一阈值和\或所述音量不大于第二阈值的情况下，根据所述车辆的运动状态将所述目标变频吸振器的频率调节至目标频率。
18.在某些实施方式中，所述第一阈值的范围为10％-30％，第二阈值的范围为40％-60％。
19.在某些实施方式中，所述目标频率包括第一预设频率和第二预设频率，所述根据所述车辆的运动状态将变频吸振器调节至目标频率包括：在所述车辆静止状态的情况下，将所述目标变频吸振器调节至第一预设频率；
20.在所述车辆运动状态的情况下，将所述目标变频吸振器调节至第二预设频率，所述第一预设频率大于所述第二预设频率。
21.本技术还提供了一种控制装置，用于车辆，所述车辆包括位于车门的多个变频吸振器，所述控制装置包括：
22.获取模块，用于获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率；
23.第一调节模块，用于在所述音乐频率与所述模态频率不满足预设条件下，根据所述车辆的运动状态将所述变频吸振器调节至目标频率；或
24.确定模块，用于在所述音乐频率与所述模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器；
25.第二调节模块，用于根据低音效果和音量将所述目标变频吸振器的频率调节至所述音乐频率。
26.本技术提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述处理器实现上述任意一项所述的控制方法。
27.本技术提供了一种非易失性计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行的情况下，使得所述处理器实现上述任意一项所述的控制方法。
28.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1是本技术实施方式的控制方法的步骤示意图；
31.图2是本技术实施方式的控制装置的示意图；
32.图3是本技术实施方式的控制方法的步骤示意图；
33.图4是本技术实施方式的控制方法的步骤示意图；
34.图5是本技术实施方式的控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
36.目前，随着车联网技术和汽车电子技术的发展，用户对汽车音响系统的音质要求越来越高，不仅限于有声音即可，因此，低音扬声器逐渐走进大众视野。然而，低音扬声器在门工作时，可能会出现与车门产生共振的问题，从而造成额外的噪声，降低音乐品质，影响用户体验。
37.有鉴于此，请参阅图1，本技术实施方式提供了一种控制方法，控制方法用于车辆，车辆包括位于车门的多个变频吸振器，控制方法包括：
38.s10：获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率；
39.s20：在音乐频率与模态频率不满足预设条件下，根据车辆的运动状态将变频吸振器调节至目标频率；或
40.s30：在音乐频率与模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，目标变频吸振器为变频吸振器中的至少一个；
41.s40：根据低音效果和音量将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
42.请参阅图2，本技术还提供一种控制装置1000，控制装置1000包括获取模块100、第一调节模块200、确定模块300和第二调节模块400。s10可以由获取模块100实现，s20可以由第一调节模块200实现，s30可以由确定模块300实现，s40可以由第二调节模块400实现，也即是，获取模块100用于获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率，第一调节模块200用于在音乐频率与模态频率不满足预设条件下，根据车辆的运动状态将变频吸振器调节至目标频率，确定模块300用于在音乐频率与模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，第二调节模块400用于根据低音效果和音量将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
43.本技术提供了一种车辆，车辆包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行的情况下，使得处理器用于获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率，及用于在音乐频率与模态频率不满足预设条件下，根据车辆的运动状态将变频吸振器调节至目标频率，及用于在音乐频率与模态频率满足预设条件下，根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，以及用于根据低音效果和音量将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
44.具体地，车辆当前的音乐频率可以通过在车内设置振动传感器获取，通过在车门设置振动传感器可以获取车门的模态频率，也即是，获取模块100可以通过接收振动传感器信号，获取车辆当前的音乐频率和车门的模态频率。应当说明的是，音乐频率为车辆扬声器播放的音乐的振动频率，车门的模态频率为车门的振动频率。
45.获取模块100可以将获取的音乐频率和车门的模态频率发送至第一调节模块200和确定模块300，第一调节模块200和确定模块300可以判断音乐频率与模态频率是否满足预设条件，预设条件可以是音乐频率与模态频率是否一致，也即是，在音乐频率与模态频率不一致的情况下，第一调节模块200可以根据车辆的运动状态将变频吸振器调节至目标频
率，变频吸振器包括主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器。
46.在音乐频率与模态频率一致的情况下，确定模块300可以根据音乐平衡位置确定目标变频吸振器，音乐平衡位置可以包括主驾驶位置、中间位置和副驾驶位置，音乐平衡位置可以由用户自行设置，当用户选择主驾驶位置时，确定模块300确定目标变频吸振器为主驾驶变频吸振器，当用户选择副驾驶位置时，确定模块300确定目标变频吸振器为副驾驶变频吸振器，当用户选择中间位置时，确定模块300确定目标变频吸振器为主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器。
47.可以理解的是，目标变频吸振器可以包括主驾驶变频吸振器、副驾驶变频吸振器中的一种或多种，例如，目标变频吸振器可以是主驾驶变频吸振器或副驾驶变频吸振器，也可以是主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器，需要说明的是，主驾驶变频吸振器是指将变频吸振器设置于主驾驶区域，例如，将变频吸振器设置于主驾驶车门、主驾驶侧的ab柱子等，副驾驶变频吸振器是指将变频吸振器设置于副驾驶区域，例如，将变频吸振器设置于副驾驶车门、副驾驶侧的ab柱子等。
48.进一步地，第二调节模块400可以根据低音效果和音量大小将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率，通过将变频吸振器的频率调节至音乐频率，可以吸收掉该频率下的激振能量。
49.如此，通过获取车辆的音乐频率和车门的模态频率，并根据音乐频率和模态频率调节变频吸振器频率，或确定目标变频吸振器后，根据低音效果和音量调节目标变频吸振器至音乐频率，可以吸收掉该频率下的激振能量，从而减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
50.请参阅图3，在某些实施方式中，s30包括：
51.s31：在音乐平衡位置为车辆的主驾室的情况下，以主驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器；或
52.s32：在音乐平衡位置为车辆的副驾室的情况下，以副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器；或
53.s33：在音乐平衡位置为车辆的中心位置的情况下，以主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器。
54.在某些实施方式中，s31、s32和s33可以由确定模块300实现，也即是，确定模块300用于在音乐平衡位置为车辆的主驾室的情况下，以主驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器，及用于在音乐平衡位置为车辆的副驾室的情况下，以副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器，以及用于在音乐平衡位置为车辆的中心位置的情况下，以主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器。
55.在某些实施方式中，处理器用于用于在音乐平衡位置为车辆的主驾室的情况下，以主驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器，及用于在音乐平衡位置为车辆的副驾室的情况下，以副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器，以及用于在音乐平衡位置为车辆的中心位置的情况下，以主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器作为目标变频吸振器。
56.具体地，在确定音乐平衡位置为主驾驶位置的情况下，目标变频吸振器为主驾驶变频吸振器，主驾驶变频吸振器将根据低音效果和音量大小调节频率，副驾驶变频吸振器将根据车辆的运动状态调节频率。在确定音乐平衡位置为副驾驶位置的情况下，目标变频
吸振器为副驾驶变频吸振器，副驾驶变频吸振器将根据低音效果和音量大小调节频率，主驾驶变频吸振器将根据车辆的运动状态调节频率。在确定音乐平衡位置为中间位置的情况下，目标变频吸振器为主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器，主驾驶变频吸振器和副驾驶变频吸振器都根据低音效果和音量大小调节频率。
57.如此，通过确定音乐平衡位置确定目标变频吸振器，并调节目标变频吸振器，可以吸收掉该频率下的激振能量，从而减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
58.请参阅图4，在某些实施方式中，s40包括：
59.s41：在低音效果大于第一阈值且音量大于第二阈值的情况下将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
60.在某些实施方式中，s41可以由第二调节模块400实现，也即是，第二调节模块400用于在低音效果大于第一阈值且音量大于第二阈值的情况下将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
61.在某些实施方式中，处理器用于在低音效果大于第一阈值且音量大于第二阈值的情况下将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率。
62.具体地，第一阈值的范围可以是10％-30％，第二阈值的范围可以是40％-60％，具体在此不做限定，本技术的第一阈值优选百分之二十，第二阈值优选百分之五十，也即是，在低音效果大于百分之二十且音量大于百分之五十的情况下，第二调节模块400可以将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率，从而，目标变频吸振器可以吸收播放音乐产生的激励引起的门板震颤。
63.如此，通过在低音效果大于百分之二十且音量大于百分之五十的情况下将目标变频吸振器的频率调节至音乐频率，可以吸收掉音乐频率的激振能量，从而减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
64.请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法还包括：
65.s50:在低音效果不大于第一阈值和\或音量不大于第二阈值的情况下，根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。
66.在某些实施方式中，s50可以由第二调节模块400实现，也即是，第二调节模块400用于在低音效果不大于第一阈值和\或音量不大于第二阈值的情况下，根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。
67.在某些实施方式中，处理器用于在低音效果不大于第一阈值和\或音量不大于第二阈值的情况下，根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。
68.具体地，在低音效果不大于百分之二十和音量不大于百分之五十至少存在一种的情况下，第二调节模块400可以根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。例如，在低音效果不大于百分之二十，音量大于百分之五十的情况下，第二调节模块400可以根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。在低音效果大于百分之二十，音量不大于百分之五十的情况下，第二调节模块400可以根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。在低音效果不大于百分之二十，音量不大于百分之五十的情况下，第二调节模块400可以根据车辆的运动状态将目标变频吸振器的频率调节至目标频率。
69.如此，在低音效果不大于百分之二十和音量不大于百分之五十至少存在一种的情况下，通过根据车辆的运动状态调节目标变频吸振器至目标频率，可以吸收掉目标频率的激振能量，从而减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
70.请参阅图5，在某些实施方式中，目标频率包括第一预设频率和第二预设频率，s20包括：
71.s21：在车辆静止状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第一预设频率；
72.s22：在车辆运动状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第二预设频率，第一预设频率大于第二预设频率。
73.在某些实施方式中，s21和s22可以由第二调节模块400实现，也即是，第二调节模块400用于在车辆静止状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第一预设频率，以及用于在车辆运动状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第二预设频率。
74.在某些实施方式中，处理器用于在车辆静止状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第一预设频率，以及用于在车辆运动状态的情况下，将目标变频吸振器调节至第二预设频率。
75.具体地，第一预设频率的频率范围为45-55赫兹，第二预设频率的频率范围为30-40赫兹，本技术的第一预设频率优选50赫兹，第二预设频率优选40赫兹，也即是，在车辆处于静止状态的情况下，第二调节模块400可以将目标变频吸振器调节至50赫兹，在车辆处于运动状态的情况下，第二调节模块400可以将目标变频吸振器调节至40赫兹。第一预设频率和第二预设频率的具体数值可根据实际情况配置，在此不做限定。
76.应当说明的是，在车辆处于静止状态的情况下，变频吸振器主要吸收来自开关门时门锁撞击的激励(大约50赫兹)引起的车门内外板的振响。在车辆处于运动状态的情况下，变频吸振器主要吸收来自路面的激励(大约40赫兹)引起的车门内外板的振响。
77.如此，通过检测车辆当前状态，调节目标变频吸振器至不同的目标频率，从而吸收不同场景对应的激励，减小车门内外板及车身附件的振动幅值，消除异响和门板颤音，提高车内音乐品质，以提升用户体验。
78.本技术提供了一种非易失性计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序被处理器执行的情况下，使得处理器实现上述任意一项实施方式的方法。
79.如此，本发明提供的计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行控制方法。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
81.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。