时间同步测试方法以及系统与流程

本说明书实施例涉及计算机，特别涉及一种时间同步测试方法。

背景技术：

1、随着计算机视觉在各个领域的大量应用，包含相机在内的多传感器时间同步变得尤为重要。

2、例如，虚拟现实或者增强现实场景下，建立3d(three dimensional)模型中，由多个相机或传感器针对同一物体同时从多个不同位置和角度拍摄得到的多个照片或深度信息，可以提供某一事物或场景的不同角度、不同层面的信息，并且可以把这些信息进行合成，生成多角度、全方位的自由或立体视觉效果。因此，如何保证多传感器的时间同步，以同步完成对同一时刻、同一场景不同视角的同一物体的信息采集显得尤为重要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种时间同步测试方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种时间同步测试系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种时间同步测试方法，应用于时间同步测试系统，包括时间同步测试系统包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，其中，

3、所述授时主设备，响应于时间同步测试指令，在当前时刻向图像采集设备发送所述当前时刻对应的当前时间，以及向所述拍摄设备发送拍摄触发指令；

4、所述拍摄设备，响应于所述拍摄触发指令，拍摄所述授时从设备显示的当前时间的时间图像，其中，所述授时从设备显示的当前时间与所述当前时刻对应的当前时间一致；

5、所述图像采集设备，采集所述时间图像，并根据所述时间图像以及所述当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果。

6、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种时间同步测试系统，包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，其中，

7、所述授时主设备，用于响应于时间同步测试指令，在当前时刻向图像采集设备发送所述当前时刻对应的当前时间，以及向所述拍摄设备发送拍摄触发指令；

8、所述拍摄设备，用于响应于所述拍摄触发指令，拍摄所述授时从设备显示的当前时间的时间图像，其中，所述授时从设备显示的当前时间与所述当前时刻对应的当前时间一致；

9、所述图像采集设备，用于采集所述时间图像，并根据所述时间图像以及所述当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果。

10、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种三维建模方法，包括：

11、响应于针对目标对象的三维建模指令，利用上述时间同步测试方法，对所述目标对象的至少两个拍摄设备进行时间同步测试，获得时间同步结果；

12、在根据所述时间同步结果确定所述目标对象的至少两个拍摄设备的拍摄时间同步的情况下，根据所述目标对象的至少两个拍摄设备，对所述目标对象进行图像拍摄，并根据图像拍摄结果对所述目标对象进行三维建模。

13、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括：

14、存储器和处理器；

15、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述时间同步测试方法中授时主设备、图像采集设备、拍摄设备或者授时从设备执行的步骤。

16、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述时间同步测试方法中授时主设备、图像采集设备、拍摄设备或者授时从设备执行的步骤。

17、根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述时间同步测试方法中授时主设备、图像采集设备、拍摄设备或者授时从设备执行的步骤。

18、本说明书一个实施例实现了一种时间同步测试方法，应用于时间同步测试系统，包括时间同步测试系统包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，其中，所述授时主设备，响应于时间同步测试指令，在当前时刻向图像采集设备发送所述当前时刻对应的当前时间，以及向所述拍摄设备发送拍摄触发指令；所述拍摄设备，响应于所述拍摄触发指令，拍摄所述授时从设备显示的当前时间的时间图像，其中，所述授时从设备显示的当前时间与所述当前时刻对应的当前时间一致；所述图像采集设备，采集所述时间图像，并根据所述时间图像以及所述当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果。

19、具体的，该时间同步测试方法借助具有时间显示功能的授时从设备，授时主设备在某一时刻同时向图像采集设备发送、与授时从设备同步的当前时间，以及触发拍摄设备拍摄、与授时从设备同步的当前时间的时间图像；然后通过比对图像采集设备接收的当前时间、与拍摄设备拍摄的时间图像中的当前时间，快速且准确的时间同步测试系统中的拍摄设备与其他设备之间的时间同步结果。

技术特征：

1.一种时间同步测试方法，应用于时间同步测试系统，包括时间同步测试系统包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，其中，

2.根据权利要求1所述的时间同步测试方法，所述响应于时间同步测试指令之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的时间同步测试方法，所述授时从设备包括时间显示单元；

4.根据权利要求3所述的时间同步测试方法，所述拍摄所述授时从设备显示的当前时间的时间图像，包括：

5.根据权利要求1所述的时间同步测试方法，所述响应于所述拍摄触发指令，拍摄所述授时从设备显示的当前时间的时间图像之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的时间同步测试方法，所述采集所述时间图像，并根据所述时间图像以及所述当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果，包括：

7.根据权利要求1或6所述的时间同步测试方法，所述根据所述时间图像以及所述当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果，包括：

8.根据权利要求7所述的时间同步测试方法，所述根据所述差值计算结果，确定时间同步结果，包括：

9.根据权利要求1所述的时间同步测试方法，所述时间图像为多个，且每个时间图像对应有在所述时间图像获取时刻对应的当前时间；

10.根据权利要求9所述的时间同步测试方法，所述根据所述多个差值计算结果，确定时间同步结果，包括：

11.根据权利要求10所述的时间同步测试方法，所述根据所述差值计算结果均值，确定时间同步结果，包括：

12.一种时间同步测试系统，包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，其中，

13.根据权利要求12所述的时间同步测试系统，所述授时从设备包括时间显示单元；

14.一种三维建模方法，包括：

技术总结
本说明书实施例提供时间同步测试方法，应用于时间同步测试系统，包括时间同步测试系统包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，授时主设备响应于时间同步测试指令，在当前时刻向图像采集设备发送当前时刻对应的当前时间，以及向拍摄设备发送拍摄触发指令；拍摄设备响应于拍摄触发指令，拍摄授时从设备显示的当前时间的时间图像；图像采集设备，采集时间图像，并根据时间图像以及当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果。借助具有时间显示功能的授时从设备，通过比对图像采集设备接收的当前时间、与拍摄设备拍摄的时间图像中的当前时间，快速且准确的时间同步测试系统中的拍摄设备与其他设备之间的时间同步结果。

技术研发人员：施家栋,李广,熊维,樊铮,杨河
受保护的技术使用者：阿里巴巴（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12