光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法与流程

光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法
【技术领域】
1.本发明涉及光学图像稳定器的防抖测试技术领域，尤其涉及一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法。


背景技术：

2.现有方案一般是使用拍照系统在防抖开启前后进行拍照，使用前后的照片进行对比判断防抖的补偿比例，该方案要求马达在完成后需要等待图像传感器调试完成，再完成整个拍照系统的搭建和调试才可以使用。拍照系统的搭建和调试需要花费大量资源，图像传感器调试也需要时间和其他厂商的配合。
3.因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法，其使用激光测距的方式测量镜头实际的位移，进而计算出防抖的补偿比例，不需要拍照系统和图像传感器，从而节省了大量资源，也提高了整个系统调试的效率。
5.根据本发明的一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置，其包括：转台；马达，其安装于所述转台上，所述转台能够给所述马达提供预定频率和幅度的转动；镜头模拟器，其安装于所述马达；光学图像稳定器，其与所述马达相连并驱动所述马达以推动所述镜头模拟器移动；陀螺仪，其能够测量所述马达的振动；激光测距器，其能够通过激光测量其与所述镜头模拟器之间的距离。
6.进一步的，光学图像稳定器的防抖测试装置在进行防抖测试过程中，执行如下操作：关闭所述光学图像稳定器，启动所述转台以预定频率和幅度进行转动，所述激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生第一抖动测量数据；开启所述光学图像稳定器，启动所述转台以预定频率和幅度进行转动，所述陀螺仪测量所述马达的振动，并产生振动测量数据；所述光学图像稳定器根据所述陀螺仪提供的所述振动测量数据计算补偿数据，并基于所述补偿数据驱动所述马达进行振动补偿，以推动所述镜头模拟器移动，此时，所述激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生第二抖动测量数据；根据所述激光测距器采集到的所述第一抖动测量数据、所述第二抖动测量数据，以及所述镜头模拟器的旋转半径和旋转角度计算所述镜头模拟器的补偿行程，根据所述补偿行程计算所述光学图像稳定器的补偿比例。
7.进一步的，通过调整将所述转台的旋转轴与所述镜头模拟器的中心或所述马达底部的中心保持一致，以确定好所述镜头模拟器的旋转半径；和/或在转台不启动时，根据所述镜头模拟器的旋转半径和旋转角度计算得到所述镜头模拟器上的预定激光测量位置，其中，所述镜头模拟器的预定激光测量位置到所述转台的转动轴之间的距离为所述镜头模拟器的旋转半径；所述转台的旋转角度为所述镜头模拟器的旋转角度；所述抖动测量数据是所述激光测距器测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在所述转台不启动的
情况下，所述激光测距器测量得到的与所述镜头模拟器之间的距离为所述参考距离值；通过所述陀螺仪能够测得所述镜头模拟器的旋转角度。
8.进一步的，所述马达中设置有中空结构；所述镜头模拟器包括镜头部和凸出于所述镜头部底面的安装部；所述镜头模拟器的安装部安装于所述马达的中空结构内，且所述镜头部位于所述马达的上方。
9.进一步的，所述马达仅推动所述镜头模拟器沿平行于所述马达表面的方向移动。
10.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，其包括：将镜头模拟器安装到马达中，将所述马达安装到转台上，设定好所述转台的预定频率和幅度；在转台不启动时，根据所述镜头模拟器的旋转半径和旋转角度计算得到所述镜头模拟器上的预定激光测量位置；关闭所述光学图像稳定器，启动所述转台以预定频率和幅度进行转动，所述激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生第一抖动测量数据；开启所述光学图像稳定器，启动所述转台以预定频率和幅度进行转动，陀螺仪测量所述马达的振动，并产生振动测量数据，所述光学图像稳定器根据所述陀螺仪提供的振动测量数据计算补偿数据，并基于所述补偿数据驱动所述马达进行振动补偿，以推动所述镜头模拟器移动，此时，所述激光测距器在预定时长内采集其与所述镜头模拟器之间的距离，以产生第二抖动测量数据；根据所述激光测距器采集到的所述第一抖动测量数据、所述第二抖动测量数据，以及所述镜头模拟器的旋转半径和旋转角度计算所述镜头模拟器的补偿行程，根据所述补偿行程计算光学图像稳定器的补偿比例。
11.进一步的，所述镜头模拟器的预定激光测量位置到所述转台的转动轴之间的距离为所述镜头模拟器的旋转半径；所述转台的旋转角度为所述镜头模拟器的旋转角度。
12.进一步的，通过调整将所述转台的旋转轴与所述镜头模拟器的中心或所述马达底部的中心保持一致，以确定好所述镜头模拟器的旋转半径；和/或所述抖动测量数据是所述激光测距器测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在所述转台不启动的情况下，所述激光测距器测量得到的与所述镜头模拟器之间的距离为所述参考距离值；
13.通过所述陀螺仪能够测得所述镜头模拟器的旋转角度。
14.进一步的，所述马达中设置有中空结构；所述镜头模拟器包括镜头部和凸出于所述镜头部底面的安装部；所述镜头模拟器的安装部安装于所述马达的中空结构内，且所述镜头部位于所述马达的上方。
15.进一步的，所述马达仅推动所述镜头模拟器沿平行于所述马达表面的方向移动。
16.与现有技术相比，本发明采用激光测距代替原来的图像判断方式，不需要等待图像传感器的调试，也不需要搭建整个拍照系统，从而节省了大量资源，也提高了整个系统调试的效率。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本发明在一个实施例中的马达的正面图；
19.图2为本发明在一个实施例中的马达的侧面图；
20.图3为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的正面图；
21.图4为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的侧面图；
22.图5为本发明在一个实施例中的镜头模拟器的背面图；
23.图6为本发明在一个实施例中的镜头模拟器和马达组装在一起后的正面图；
24.图7为本发明在一个实施例中的镜头模拟器和马达组装在一起后的侧面图；
25.图8为本发明在一个实施例中的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法的流程图；
26.图9为本发明在一个实施例中执行步骤830时，马达、镜头模拟器、激光测距器及其激光光路的相对位置关系示意图；
27.图10为本发明在一个实施例中执行步骤840时，马达、镜头模拟器、激光测距器及其激光光路的相对位置关系示意图。
【具体实施方式】
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。除非特别说明，本文中的连接、相连、相接的表示电性连接的词均表示直接或间接电性相连。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦接”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.为满足目前用户对拍摄画质要求，ois(optical image stabilizer，光学图像稳定器)防抖技术已逐渐普及到大多数的终端设备中。光学防抖技术的作用就是避免拍照时因为手部抖动等因素造成画面模糊，从而提高成像的清晰度，其主要原理就是镜头组中增加由磁力推动的活动部分，在发生抖动时通过陀螺仪检测到抖动角度，将其转换为镜头需要补偿的行程，改变电流推动镜头到达对应位置，尽量让光路不发生大的偏转，从而达到补偿的目的。大部分情况下，需要的补偿位置一般都要求是将镜头的中心推到未抖动时的中心位置附近，来保证最终的成像效果。现有的ois检测方法大部分是通过拍照方式来实现的，主要是将摄像头放置于转台上，设定好对应的抖动频率和幅度，通过补偿前后的成像照片进行对比来判断其补偿结果的。由于涉及到拍照，一般需要布置一个完整的拍照环境，对
应的灯光以及对应的测试用图像，还需要摄像头的图像部分也调试完成可以拍出结果。
33.为了在仅有马达阶段就可以开始测试ois的效果，本发明以激光测距的方式来测试镜头的位置，从而计算出对应的补偿效果。这种方式只需要在马达完成的基础上加入假镜头，再添加一个业内必然需要使用的激光测距仪即可进行测试，不需要图像传感器调整完成，也不需要一整套拍照环境。基于此，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法。
34.本发明提供的光学图像稳定器的防抖测试装置包括转台(未标识)、马达10、镜头模拟器(或假镜头)20、光学图像稳定器(未标识)、陀螺仪(未标识)和激光测距器30，其中，马达10安装于转台(未标识)上，转台(未标识)能够给马达10提供预定频率和幅度的转动；镜头模拟器(或假镜头)20安装于马达10上；光学图像稳定器(未标识)与马达10相连并驱动马达10以推动镜头模拟器(或假镜头)20移动；陀螺仪(未标识)能够测量马达10的振动(或转动)；激光测距器30能够通过激光测量其与镜头模拟器20之间的距离。
35.请参考图1所示，其为本发明在一个实施例中的马达10的正面图；请参考图2所示，其为本发明在一个实施例中的马达10的侧面图。图1和图2所示的马达10中设置有中空结构12。
36.请参考图3所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的正面图；请参考图4所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的侧面图；请参考图5所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20的背面图。图3-图5所示的镜头模拟器20包括镜头部22和凸出于镜头部22底面的安装部24。
37.请参考图6所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20和马达10组装在一起后的正面图；请参考图7所示，其为本发明在一个实施例中的镜头模拟器(或假镜头)20和马达10组装在一起后的侧面图。在图6和图7所示的实施例中，镜头模拟器20的安装部24安装于马达10的中空结构12内，且镜头部22位于马达10的上方，镜头模拟器(或假镜头)20需要单独开模以保证其安装精度以及表面平滑度。在图3-图7所示的具体实施例中，镜头模拟器(或假镜头)20的安装部24为圆柱体。
38.本发明提供的光学图像稳定器的防抖测试装置在进行防抖测试过程中，需执行如下操作。
39.关闭光学图像稳定器(未标识)，启动转台(未标识)以预定频率和幅度进行转动，激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器20之间的距离，以产生第一抖动测量数据。
40.开启光学图像稳定器(未标识)，启动转台(未标识)以预定频率和幅度进行转动，陀螺仪(未标识)测量马达10的振动(或转动)，并产生振动测量数据，光学图像稳定器(未标识)根据陀螺仪(未标识)提供的振动测量数据计算补偿数据，并基于该补偿数据驱动马达10进行振动补偿，以推动镜头模拟器(或假镜头)20移动，从而进行抖动补偿，此时，激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器20之间的距离，以产生第二抖动测量数据。
41.根据激光测距器30采集到的第一抖动测量数据、第二抖动测量数据，以及镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径和旋转角度计算镜头模拟器(或假镜头)20的补偿行程(即被推动的行程或距离)，根据该补偿行程计算光学图像稳定器(未标识)的补偿比例。具体的，
可以根据该补偿行程与实际需要的镜头行程，来计算光学图像稳定器(未标识)的补偿比例。
42.在一个实施例中，通过调整将转台(未标识)的旋转轴与镜头模拟器(或假镜头)20的中心或马达10底部的中心保持一致，从而可以确定好镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径。
43.在一个实施例中，在转台不启动(或静止)时，根据镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径和旋转角度计算得到镜头模拟器(或假镜头)20上的预定激光测量位置，其中镜头模拟器(或假镜头)20的预定激光测量位置到转台(未标识)的转动轴之间的距离为镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径；转台(未标识)的旋转角度为镜头模拟器(或假镜头)20的旋转角度。
44.在一个实施例中，抖动测量数据是激光测距器30测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在转台(未标识)不启动的情况下，激光测距器30测量得到的与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离为参考距离值；通过陀螺仪(未标识)能够测得镜头模拟器(或假镜头)20的旋转角度。
45.在一个实施例中，马达10仅推动镜头模拟器(或假镜头)20沿平行于马达10表面的方向移动，并未推动镜头模拟器(或假镜头)20沿垂直于马达10表面的方向移动。
46.根据本发明的另一个方面，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法，请参考图8所示，其为本发明在一个实施例中的光学图像稳定器的防抖测试装置的防抖测试方法的流程图。图8所示的防抖测试方法包括如下步骤。
47.步骤810、将镜头模拟器(或假镜头)20安装到马达10中，将马达10垂直安装到转台(未标识)上，设定好转台(未标识)的预定频率和幅度。在一个实施例中，通过调整将转台(未标识)的旋转轴与镜头模拟器(或假镜头)20的中心或马达10底部的中心保持一致，从而可以确定好镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径。
48.步骤820、在转台不启动(或静止)时，根据镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径和旋转角度计算得到镜头模拟器(或假镜头)20上的预定激光测量位置，其中镜头模拟器(或假镜头)20的预定激光测量位置到转台(未标识)的转动轴之间的距离为镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径；转台(未标识)的旋转角度为镜头模拟器(或假镜头)20的旋转角度。
49.步骤830、关闭光学图像稳定器(未标识)，启动转台(未标识)以预定频率和幅度进行转动，激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器20之间的距离，以产生第一抖动测量数据。
50.请参考图9所示，其为本发明在一个实施例中执行步骤830时，马达、镜头模拟器、激光测距器及其激光光路的相对位置关系示意图。在图9所示的实施例中可以看到，激光测距器30从侧面将激光打到镜头模拟器(或假镜头)20的测量位置上；在激光位置(或激光光路)保持不变的情况下，随着马达10整体的转动，激光测距器30得到的激光测距结果也会发生显著的变化，当马达10向左转动时，激光测距结果变大，而马达10向右转动时，激光测距结果变小。
51.步骤840、开启光学图像稳定器(未标识)，启动转台(未标识)以预定频率和幅度进行转动，陀螺仪(未标识)测量马达10的振动(或转动)，并产生振动测量数据，光学图像稳定器(未标识)根据陀螺仪(未标识)提供的振动测量数据计算补偿数据，并基于该补偿数据驱
动马达10进行振动补偿，以推动镜头模拟器(或假镜头)20移动，从而进行抖动补偿，此时，激光测距器30在预定时长内通过激光测量采集其与镜头模拟器20之间的距离，以产生第二抖动测量数据。
52.请参考图10所示，其为本发明在一个实施例中执行步骤840时，马达、镜头模拟器、激光测距器及其激光光路的相对位置关系示意图。在图10所示的实施例中可以看到，在开启光学图像稳定器(未标识)之后，随着马达10的振动(或转动)被陀螺仪检测到，马达10会反向推动镜头模拟器(或假镜头)20的位置来尽量保证光路的稳定，从激光测距来说，相对的激光测距结果变化会变小。在图10所示的具体实施例中，马达10仅推动镜头模拟器(或假镜头)20沿平行于马达10表面的方向移动，并未推动镜头模拟器(或假镜头)20沿垂直于马达10表面的方向移动。
53.理论上，光学图像稳定器(未标识)开启前后，激光测距器30测量到的激光测距结果变化最小甚至可以完全无变化。实际使用中，也可以根据光学图像稳定器(未标识)开启前后，激光测距器30测量到的激光测距结果变化，得到镜头模拟器(或假镜头)20被推动的行程或距离，再通过换算可得到计算光学图像稳定器(未标识)的补偿比例，确认其是否能够达到需要的补偿比例。
54.步骤850、根据激光测距器30采集到的第一抖动测量数据、第二抖动测量数据，以及镜头模拟器(或假镜头)20的旋转半径和旋转角度计算镜头模拟器(或假镜头)20的补偿行程(即被推动的行程或距离)，根据该补偿行程计算光学图像稳定器(未标识)的补偿比例。具体的，可以根据该补偿行程与实际需要的镜头行程，来计算光学图像稳定器(未标识)的补偿比例。
55.在一个实施例中，抖动测量数据是激光测距器30测量的最大距离值或最小距离值与参考距离值的差，在转台(未标识)不启动的情况下，激光测距器30测量得到的与镜头模拟器(或假镜头)20之间的距离为参考距离值；通过陀螺仪(未标识)能够测得镜头模拟器(或假镜头)20的旋转角度。
56.综上所述，本发明提供一种光学图像稳定器的防抖测试装置及防抖测试方法，其使用激光测距的方式测量镜头实际的位移，进而计算出防抖的补偿比例，不需要拍照系统和图像传感器，从而节省了大量资源，也提高了整个系统调试的效率。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。