车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件与流程

1.本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件。


背景技术：

2.在自动驾驶车辆中，can总线车辆动力系统控制、车身系统该控制、车辆行驶、制动转向系统控制、安全保证系统、仪表报警系统等连接起来，形成一个大的控制系统。
3.在自动驾驶车辆调试过程中，普遍使用有线的方式接入can总线，连接笔记本电脑进行数据接收和发送，在现场调试中需要各控制系统协调工作，通常需要接入三个以上的监控终端，有线接入方式存在接线繁琐、工作空间限制等问题，这给现场各控制系统调试时协调工作造成困难，影响工作效率；并且有线接入方式限制了现场车辆与远程调试终端之间数据的交换，那么如何将自动驾驶can总线上的信号通过无线的方式进行稳定传输，是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件，通过车端、云端和场端之间的信息交互,可以及时地对车辆状态进行处理。
5.为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆状态处理方法，所述车辆状态处理方法包括：
6.接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态信息；
7.对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将所述云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使所述车端信息转换处理系统将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。
8.优选的，所述车辆状态信息包括车辆id、车辆动力信息、车辆清洁请求信息和车辆传感器状态信息；所述车辆动力信息包括动力余量、动力来源类型；所述车辆清洁请求信息包括自助清洁、人工清洁。
9.进一步优选的，所述对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，具体包括：
10.根据所述车辆id，确定所述车辆的位置信息；
11.根据所述位置信息，查找与所述位置信息匹配的多个第一场端；所述第一场端包括场端配置属性；所述场端配置属性包括动力服务类型和清洁服务类型；
12.当所述动力服务类型与所述车辆动力来源匹配和/或所述清洁服务类型与所述车辆清洁请求信息匹配时，将所述第一场端确定为目标场端；
13.根据所述目标场端的位置信息和所述场端配置属性，生成所述云端处理结果。
14.进一步优选的，所述对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，具体还包括：
15.根据所述车辆传感器状态信息，确定是否需要远程操控所述车辆；
16.当需要远程操控所述车辆时，向所述车端信息转换处理系统发送视频数据请求；
17.根据所述车端信息转换处理系统返回的车辆周边视频数据和车内监控数据，生成车辆控制信息。
18.本发明实施例第二方面提供了一种车辆控制信息生成方法，所述车辆控制信息生成方法包括：
19.对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息；
20.将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端，以使所述场端对所述车辆状态信息进行处理，生成车辆状态处理信息；
21.当车辆与所述场端的距离不大于预设的距离阈值时，向所述目标场端发5送车辆状态处理请求信息，并接收所述目标场端根据所述车辆状态处理请求信息返回的所述车辆状态处理信息；
22.对所述车辆状态处理信息进行转换处理，生成车辆控制信息。
23.优选的，所述车端信息转换处理系统对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息，具体包括：
24.0判断所述车辆状态原始信息的数据格式是否为第一数据格式；
25.当所述车辆状态原始信息的数据格式为第一数据格式，将其转换为第二数据格式的车辆状态信息。
26.进一步优选的，所述将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端之前，还包括：
27.5将所述车辆状态信息根据预设的第二规则发送给云端，并接收所述云端基于所述车辆状态信息返回的云端处理结果。
28.进一步优选的，所述对所述车辆状态处理信息进行转换处理，生成车辆控制信息，具体包括：
29.对所述车辆状态处理信息进行数据格式查验；
30.0当所述车辆状态信息的数据格式满足预设的数据格式要求时，将所述车辆状态处理信息转换为所述第一数据格式的车辆控制信息。
31.本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的车辆状态处理方法的车辆状态处理装置，所述车辆状态处理装置包括：
32.车辆状态信息接收模块，用于接收车端信息转换处理系统发送的车辆状5态信息；
33.车辆状态信息解析模块，用于对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将所述云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使所述车端信息转换处理系统将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。
34.优选的，所述车辆状态信息解析模块具体用于：
35.根据所述车辆id，确定所述车辆的位置信息；
36.根据所述位置信息，查找与所述位置信息匹配的多个第一场端；所述第一场端包括场端配置属性；所述场端配置属性包括动力服务类型和清洁服务类型；
37.当所述动力服务类型与所述车辆动力来源匹配和/或所述清洁服务类型与所述车辆清洁请求信息匹配时，将所述第一场端确定为目标场端；
38.根据所述目标场端的位置信息和所述场端配置属性，生成所述云端处理结果。
39.优选的，所述车辆状态信息解析模块具体还用于：
40.根据所述车辆传感器状态信息，确定是否需要远程操控所述车辆；
41.当需要远程操控所述车辆时，向所述车端信息转换处理系统发送视频数据请求；
42.根据所述车端信息转换处理系统返回的车辆周边视频数据和车内监控数据，生成车辆控制信息。
43.本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的车辆控制信息生成方法的车辆控制信息生成装置，所述车辆控制信息生成装置包括：
44.车辆状态信息生成模块，用于对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息；
45.车辆状态信息发送模块，用于将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端，以使所述场端对所述车辆状态信息进行处理，生成车辆状态处理信息；
46.车辆状态处理请求信息生成发送模块，用于当车辆与所述场端的距离不大于预设的距离阈值时，所述车端信息转换模块向所述目标场端发送车辆状态处理请求信息，并接收所述目标场端根据所述车辆状态处理请求信息返回的所述车辆状态处理信息；
47.车辆控制信息生成模块，用于对所述车辆状态处理信息进行转换处理，生成车辆控制信息。
48.优选的，所述车辆状态信息生成模块具体用于：
49.判断所述车辆状态原始信息的数据格式是否为第一数据格式；
50.当所述车辆状态原始信息的数据格式为第一数据格式，将其转换为第二数据格式的车辆状态信息。
51.优选的，所述车辆状态信息发送模块，还用于将所述车辆状态信息根据预设的第二规则发送给云端，并接收所述云端基于所述车辆状态信息返回的云端处理结果。
52.优选的，所述车辆控制信息生成模块具体用于：
53.对所述车辆状态处理信息进行数据格式查验；
54.当所述车辆状态信息的数据格式满足预设的数据格式要求时，将所述车辆状态处理信息转换为所述第一数据格式的车辆控制信息。
55.本发明实施例第五方面提供了一种车辆状态处理系统，所述车辆状态处理系统包括第三方面的车辆状态处理装置和第四方面的车辆控制信息生成装置。
56.本发明实施例第六方面提供了一种车辆状态处理的部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面的所述的车辆状态处理方法，或者本发明实施例第二方面的所述的车辆控制信息生成方法。
57.本发明实施例提供的车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件，云端通过接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态西悉尼，并对其进行解析，生成相应的云端处理结果，回发给车端信息转换处理系统，方便了车端处理信息系统根据云端处
理结果提供的目标场端，将车辆状态信息发送给目标场端，使得目标场端可以车辆状态信息进行提前处理，为车辆到达场端之后执行相应的任务节省了时间，提高了车辆执行任务的效率，总之，该方法对通过车端、云端和场端之间的信息交互,可以及时地对车辆状态进行处理。
附图说明
58.图1为本发明实施例一提供的一种车辆状态处理方法示意图之一；
59.图2为本发明实施例一提供的一种车辆状态处理方法示意图之二；
60.图3为本发明实施例二提供的一种车辆控制信息生成方法示意图；
61.图4为本发明实施例三提供的一种车辆状态处理装置的模块结构图；
62.图5为本发明实施例四提供的一种车辆控制信息生成装置的模块结构图；
63.图6为本发明实施例五提供的一种车辆状态处理系统的模块结构图；
64.图7为本发明实施例六提供的一种车辆状态处理的部件的模块结构图。
具体实施方式
65.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
66.实施例一
67.本发明实施例一提供一种车辆状态处理方法，如图1为本发明实施例一提供的一种车辆状态处理方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：
68.步骤110，接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态信息。
69.具体的，本实施例的执行主体是云端，云端具体可以是云端服务器。云端服务器可以与车端以及场端进行信息交互。场端可以理解为能量供给端或者车辆其他服务提供端，场端包括但不限于加油站、加气站、车辆清洗场等。车端信息转换处理系统可以理解为车辆与外部进行信息交换以及信息转换的模块。在一个具体的例子中，车端信息转换处理系统具体可以是运行在车端的p l uto模块，它可以将车辆can总线上的can信号转换为wi f i信号，从而方便车端与外界的信息交互。
70.在本技术中，车辆具体可以是无人驾驶车辆，也可以是具有自动驾驶功能的车辆，对此本技术不做具体限定。车辆状态信息包括不限于车辆i d、车辆动力信息、车辆清洁请求信息和车辆传感器状态信息。车辆动力信息包括动力余量、动力来源类型。车辆清洁请求信息包括自助清洁、人工清洁。
71.在一个具体的例子中，车辆i d可以是车牌号，也可以是车辆编号。动力来源类型具体可以包括燃油、燃气、充电以及油电混合等。动力余量例如剩余油量、剩余气量、剩余电量等。
72.步骤120，对车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使车端信息转换处理系统将车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。
73.具体的，云端处理结果主要是针对车端发送的车辆状态信息进行相应处理之后生成的。云端处理结果包括目标场端的位置。预设的第一规则可以理解为车端向目标场端发送车辆状态信息的频率。
74.该步骤具体可以通过图2所示的方法实现：
75.步骤1201，根据车辆i d，确定车辆的位置信息；
76.该步骤的具体执行包括但不限于以下三种方式：
77.方式一、云端可以根据车辆id，在车辆上报信息中进行查找车辆的位置信息；
78.方式二、云端也可以通过向车端发送实时位置请求，基于车端回发的实时位置，确定车辆的位置信息；
79.方式三、云端还可以向其管辖范围内的场端发送车辆id的位置请求，从而获取车辆的位置信息。
80.步骤1202，根据位置信息，查找与位置信息匹配的多个第一场端；
81.其中，云端存储有多个场端。根据车辆的位置信息，即可查找到距离车辆在预设距离范围内的场端，标记为第一场端。第一场端包括场端配置属性、场端容量、场端地图等。场端配置属性包括动力服务类型和清洁服务类型。动力服务类型具体包括加油、加气、充电。清洁服务类型包括自助清洁、人工清洁。场端容量具体可以是场端的停车位数量、充电桩数量、加油位数量以及加气位数量等。场端地图主要作为车辆进入场端之后的路径规划依据。场端地图包括导引标志信息、障碍物信息等。
82.在一个优选的方案中，云端还可以根据车辆id，确定车辆的历史油耗平均值；然后根据车辆的历史油耗平均值和动力余量，确定车辆可行驶距离；最后根据车辆的位置信息，在车辆可行驶距离范围内查找第一场端。
83.步骤1203，当动力服务类型与车辆动力来源匹配和/或清洁服务类型与车辆清洁请求信息匹配时，将第一场端确定为目标场端；
84.例如，当动力服务类型为加油，清洁服务类型为自动清洁，车辆动力来源为燃油，车辆清洁请求信息为人工清洁时，将第一场端确定为目标场端。当动力服务类型为加气，清洁服务类型为自动清洁，车辆动力来源为燃油，车辆清洁请求信息为自动清洁时，将第一场端确定为目标场端。当动力服务类型为加油，清洁服务类型为自动清洁，车辆动力来源为燃油，车辆清洁请求信息为自动清洁时，将第一场端确定为目标场端。也就是说只要某一个场端的动力服务类型和清洁服务类型其中之一与车辆的需求一致即可，这样方便为车端提供更多的选择。
85.步骤1204，根据目标场端的位置信息和场端配置属性，生成云端处理结果。
86.这里的云端处理结果主要是针对车辆动力来源和车辆清洁请求信息生成的。
87.在一个可选的方案中，也就是当车辆状态信息为车辆传感器状态信息时，
88.首先，根据车辆传感器状态信息，确定是否需要远程操控车辆。
89.这里，主要是将传感器状态信息与传感器异常状态信息进行比较，确定传感器的状态时否异常。对于无人驾驶车辆来说，传感器异常会对车辆的安全行驶造成很大的影响，因此，当传感器的状态为异常时，确定需要远程操控车辆。
90.其次，当需要远程操控车辆时，向车端信息转换处理系统发送视频数据请求；
91.这里，如果要实现远程操控，必须获取到车端采集的实时视频流数据。
92.最后，根据车端信息转换处理系统返回的车辆周边视频数据和车内监控数据，生成车辆控制信息。
93.其中，车辆周边视频数据主要包括障碍物、车道线等数据。车内监控数据主要包括仪表盘、显示屏等数据。车辆控制信息可以理解为车辆底层控制信息，具体可以包括前进、倒退、转向等。
94.通过应用本发明实施例提供的车辆状态处理方法，云端通过接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态西悉尼，并对其进行解析，生成相应的云端处理结果，回发给车端信息转换处理系统，方便了车端处理信息系统根据云端处理结果提供的目标场端，将车辆状态信息发送给目标场端，使得目标场端可以车辆状态信息进行提前处理，为车辆到达场端之后执行相应的任务节省了时间，提高了车辆执行任务的效率，总之，该方法对通过车端、云端和场端之间的信息交互,可以及时地对车辆状态进行处理。
95.实施例二
96.本发明实施例二提供一种车辆控制信息生成方法，如图3为本发明实施例二提供的一种车辆控制信息生成方法示意图，本方法主要包括如下步骤：
97.步骤210，对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息；
98.具体的，本方法的执行主体为车端，具体为车端信息转换处理系统。车辆状态原始信息可以理解为车辆can总线传送的信息，也就是未经车端信息转换处理系统进行格式转换的信息。车辆状态信息是经车端信息转换处理系统对can总线传送的信息进行了格式转换处理之后得到的信息。
99.判断车辆状态原始信息的数据格式是否为第一数据格式；
100.当车辆状态原始信息的数据格式为第一数据格式，将其转换为第二数据格式的车辆状态信息。
101.步骤220，将车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端，以使场端对车辆状态信息进行处理，生成车辆状态处理信息；
102.其中，车端信息转换处理系统在生成车辆状态信息之后，会发送给云端和目标场端。预设的第一规则可以理解为车端向目标场端发送车辆状态信息的频率。车辆状态处理信息可以理解为场端根据车辆状态信息，进行处理从而分析车辆的实际需求，针对不同的实际需求，进行了相应的规划和处理之后，得到的信息。比如，当车辆状态信息为车辆清洁请求信息的自助清洁时，可以根据各个自助洗车机的工作状态以及等位信息，生成车辆自主清洁的处理信息，方便车辆在进入场端的时候直接驶入相应的自助洗车机位置，进行车辆的清洁。再比如，当车辆状态信息为车辆清洁请求信息的人工清洁时，场端可以根据清洁工人的排班信息，提前进行相应的规划安排，这样可以减少车辆在场端进行清洁的时间，提高效率。
103.在一个优选的例子中，车端信息转换处理系统还会将车辆状态信息根据预设的第二规则发送给云端，并接收云端基于车辆状态信息返回的云端处理结果。云端对车辆状态信息的处理过程如上述实施例一中所述，在此不再赘述。
104.也就是说车端信息转换处理系统在向云端和目标场端发送车辆状态信息的频率是不同。
105.这样方便了云端、车端和场端之间进行信息的交互，提高了车辆状态信息处理的
速度。
106.步骤230，当车辆与场端的距离不大于预设的距离阈值时，向目标场端发送车辆状态处理请求信息，并接收目标场端根据车辆状态处理请求信息返回的车辆状态处理信息；
107.具体的，预设的距离阈值可以理解为车辆已经非常接近场端的距离。在一个具体的例子中，预设的距离阈值为500m。车辆状态处理请求信息包括车辆id，目标场端可以根据车辆id在车辆状态处理信息数据库中进行查找，然后回发给车辆。其中，车辆id具体可以时车牌号，也可以是车辆出厂号，还可以是车辆对应的二维码等，可以标识车辆身份的唯一性即可，本技术不做具体的限定。
108.在一个优选的方案中，场端再将车辆状态处理信息发送给车辆之后，还可以向车辆发送车辆状态处理信息确认请求，当收到车辆状态处理信息通过时，再向场端设备发送相应的工作任务。反之，当收到车辆状态处理信息未通过时，场端可以对车辆状态信息进行确认，并根据确认之后的车辆状态信息进行相应的处理，从而再次生成车辆状态处理请求信息。这样，可以确保车辆在进入场端后，直接准确地执行相应的任务，提高任务执行效率。
109.步骤240，对车辆状态处理信息进行转换处理，生成车辆控制信息。
110.这里，车端信息转换处理系统在收到车辆状态处理信息时，要对其进行格式转换，转换成车辆各模块可以识别的信号格式，方便各个模块执行相应的信息。
111.具体的，首先，对车辆状态处理信息进行数据格式查验；
112.其次，当车辆状态信息的数据格式满足预设的数据格式要求时，将车辆状态处理信息转换为第一数据格式的车辆控制信息。
113.其中，预设的数据格式要求具体可以为wifi格式，第一数据格式具体可以can格式。
114.本发明实施例提供的车辆控制信息生成方法，通过车端信息转换处理系统对车辆状态原始信息进行处理，从而生成能够与外界进行交互的车辆状态信息，并且还可以将车辆状态信息发送给目标场端，使得车辆状态信息得到及时有效的处理，当车辆接近场端时，又通过向目标场端发送车辆状态处理请求信息，使得车辆在进入场端之后直接执行相应的任务，这样节省了车辆在场端停留和等待的时间，可以提高任务执行的效率。
115.实施例三
116.图4为本发明实施例三提供的一种车辆状态处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种车辆状态处理方法的装置。如图4所示，该装置包括：
117.车辆状态信息接收模块101，用于接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态信息；
118.车辆状态信息解析模块102，用于对车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使车端信息转换处理系统将车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。
119.进一步地，车辆状态信息解析模块102具体用于：
120.根据车辆id，确定车辆的位置信息；
121.根据位置信息，查找与位置信息匹配的多个第一场端；第一场端包括场端配置属性；场端配置属性包括动力服务类型和清洁服务类型；
122.当动力服务类型与车辆动力来源匹配和/或清洁服务类型与车辆清洁请求信息匹
配时，将第一场端确定为目标场端；
123.根据目标场端的位置信息和场端配置属性，生成云端处理结果。
124.进一步地，车辆状态信息解析模块102具体还用于：
125.根据车辆传感器状态信息，确定是否需要远程操控车辆；
126.当需要远程操控车辆时，向车端信息转换处理系统发送视频数据请求；
127.根据车端信息转换处理系统返回的车辆周边视频数据和车内监控数据，生成车辆控制信息。
128.本发明实施例三提供的一种车辆状态处理装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其中，车辆状态信息接收模块101执行步骤110，车辆状态信息解析模块102执行步骤120以及步骤1201～1204。其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
129.实施例四
130.图5为本发明实施例四提供的一种车辆控制信息生成装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种车辆控制信息生成方法的装置。如图5所示，该装置包括：
131.车辆状态信息生成模块201，用于对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息；
132.车辆状态信息发送模块202，用于将车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端，以使场端对车辆状态信息进行处理，生成车辆状态处理信息；
133.车辆状态处理请求信息生成发送模块203，用于当车辆与场端的距离不大于预设的距离阈值时，车端信息转换模块向目标场端发送车辆状态处理请求信息，并接收目标场端根据车辆状态处理请求信息返回的车辆状态处理信息；
134.车辆控制信息生成模块204，用于对车辆状态处理信息进行转换处理，生成车辆控制信息。
135.车辆状态信息生成模块201具体用于：
136.判断车辆状态原始信息的数据格式是否为第一数据格式；
137.当车辆状态原始信息的数据格式为第一数据格式，将其转换为第二数据格式的车辆状态信息。
138.进一步地，
139.车辆状态信息发送模块202，还用于将车辆状态信息根据预设的第二规则发送给云端，并接收云端基于车辆状态信息返回的云端处理结果。
140.进一步地，
141.车辆控制信息生成模块204具体用于：
142.对车辆状态处理信息进行数据格式查验；
143.当车辆状态信息的数据格式满足预设的数据格式要求时，将车辆状态处理信息转换为第一数据格式的车辆控制信息。
144.本发明实施例四提供的一种车辆控制信息生成装置，用以执行本发明实施例二提供的方法的步骤，其中，车辆状态信息生成模块201实现步骤210，车辆状态信息发送模块202实现步骤220，车辆状态处理请求信息生成发送模块203实现步骤230，车辆控制信息生成模块204实现步骤240，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
145.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，车辆状态信息生成模块201可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上车辆状态信息生成模块201的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信息的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
146.例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或，一个或多个数字信息处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
147.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
148.实施例五
149.图6为本发明实施例五提供的一种车辆状态处理系统的模块结构图，如图6所示，本发明实施例五的系统具体可包括：如图4所示的车辆状态处理装置和如图5所示的车辆控制信息生成装置。
150.实施例六
151.图7为本发明实施例六提供的一种车辆状态处理的部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图7
所示，该部件600可以包括：处理器61(例如cpu)和存储器62；存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，指令被至少一个处理器61执行，以使至少一个处理器61能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例六涉及的部件还可以包括：收发器63、电源64、系统总线65以及通信端口66。收发器63耦合至处理器61，系统总线65用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口66用于部件与其他外设之间进行连接通信。
152.在图7中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
153.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器cpu、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信息处理器dsp、专用集成电路asic、现场可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
154.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
155.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
156.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。