基于超带宽的感知测量结果反馈方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种基于超带宽的感知测量结果反馈方法及装置。

背景技术：

1、超宽带技术(ultra wideband，uwb)是一种无线载波通信技术，如可以利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。由于其脉冲比较窄，且辐射谱密度低，因此uwb具有多径分辨能力强，功耗低，保密性强等优点。

2、基于uwb的特点，因此可以利用uwb脉冲进行感知。在感知应用中，通过探测uwb信号在目标上的回波，可以提取与目标相关的信息如距离、角度或速度等。在感知应用的一种场景中，感知发起者是uwb信号的发射端，感知应答者是uwb回波信号的接收端，如果感知发起者需要获得感知测量结果，感知应答者就需要向感知发起者反馈感知测量结果。例如，感知应答者可以将感知测量结果全部反馈给感知发起者。

3、然而，以上所示的反馈方式的信令开销还可以进一步被降低。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于uwb的感知测量结果反馈方法，有效减少了信令开销。

2、第一方面，本技术实施例提供一种基于超带宽的感知测量结果反馈方法，所述方法包括：

3、发送控制信息，所述控制信息包括第一控制信息，所述第一控制信息用于指示基于门限的反馈方式反馈感知测量结果；接收反馈信息，所述反馈信息包括信道冲击响应(channel impulsive response，cir)参数信息，所述cir参数信息基于所述第一控制信息对所述感知测量结果处理得到。

4、第二方面，本技术实施例提供一种基于超带宽的感知测量结果反馈方法，所述方法包括：

5、接收控制信息，所述控制信息包括第一控制信息，所述第一控制信息用于指示基于门限的反馈方式反馈感知测量结果；发送反馈信息，所述反馈信息包括信道冲击响应cir参数信息，所述cir参数信息基于所述第一控制信息对所述感知测量结果处理得到。

6、本技术实施例中，发送端通过向接收端发送控制信息，可使得接收端能够基于该控制信息对原始cir参数进行处理，如基于门限的反馈方式获得cir参数信息，即该cir参数信息是基于门限的反馈方式得到的。通过对感知测量结果进行处理(如基于门限的反馈方式进行处理)，获得cir参数信息，然后再反馈cir参数信息，可以有效减少信令开销。同时接收端基于发送端所发送的控制信息进行处理，然后接收端发送反馈信息，有效完善了基于uwb脉冲进行感知的流程，而且还有效保证了通信双方的通信效率。

7、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一控制信息包括第一门限的信息，所述第一门限用于基于参考采样单元中的感知测量结果判定是否反馈一个或多个非参考采样单元中的感知测量结果。

8、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，第一门限用于基于参考采样单元中的感知测量结果判断是否反馈一个或多个非参考采样单元中每个非参考采样单元中的一组或多组感知测量结果。

9、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，第一门限的取值与目标的雷达发射截面积(radar cross section，rcs)成正比。

10、本技术实施例中，在不影响发送端获取与目标相关的信息的前提下，通过根据目标的rcs更新第一门限的取值，有效节省了cir参数信息的信令开销。如发送端在未获得目标的rcs时，该第一门限的取值可以设置较小，如低门限或更低门限，从而使得接收端能够更全面详细地反馈感知测量结果。当发送端基于已获得的感知测量结果发现目标的rcs大于一定的阈值时，则第一门限可以设置较大，如比低门限或更低门限大。由于第一门限的取值变大了，由此一些非参考采样单元的感知测量结果可能就不需要反馈，从而有效减少了cir参数信息的信令开销。对应的，发送端接收到反馈信息之后，即使一些非参考采样单元的感知测量结果未被反馈，发送端仍可以利用参考采样单元的感知测量结果作为未反馈的非参考采样单元的感知测量结果。

11、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括压缩方式的信息，所述压缩方式包括以下任一项：不压缩、以固定数量的采样点为单位的压缩方式(以固定数量的tap为单位的压缩方式)、以可变数量的采样点为单位的压缩方式(以可变数量的tap为单位的压缩方式)。

12、示例性的，不压缩指的是感知测量结果以经过采样后得到的tap的方式直接被反馈，不需要经过第一门限的判别。而以固定数量的tap为单位或以可变数量的tap为单位的压缩方式指的是经过采样后得到的一个或多个tap可以划分为一组，然后基于第一门限判别是否反馈某一组的感知测量结果。

13、本技术实施例中，以固定数量的采样点为单位的压缩方式，实现简单，且不影响发送端获取与目标的相关信息，还能够有效减少cir参数的信令开销。以可变数量的采样点为单元的压缩方式，接收端进行压缩处理的自由度更高，且不影响发送端获取与目标的相关信息，还能够有效减少cir参数的信令开销。

14、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一控制信息还包括接收所述控制信息的通信装置的地址信息。

15、本技术实施例中，第一控制信息中通过包括一个或多个接收端的地址信息，可使得每个接收端能够明确获知该控制信息，从而每个接收端根据该控制信息对感知测量结果进行处理，进而反馈各自获得的感知测量结果。有效提高了通信效率。

16、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括与所述cir参数信息相关的信息，与所述cir参数信息相关的信息包括以下至少一项：与所述cir参数信息对应的采样单元的数量、每个采样单元包括的采样点的数量、测量所述感知测量结果时采用的天线数量、是否存储有参考采样单元中的感知测量结果。

17、本技术实施例中，反馈信息中通过包括上述信息，可使得发送端能够明确获知cir参数信息的解析方式，提高通信双方的通信效率。

18、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，在所述压缩方式包括以可变数量的采样点为单位的压缩方式时，所述反馈信息还包括如下信息：一个采样单元的分组数、每组的起始采样点和结束采样点；或者，所述反馈信息还包括如下信息：一个采样单元的分组数、每组的起始采样点和采样点数量。

19、本技术实施例中，反馈信息通过包括上述信息，可使得发送端在获得反馈信息时，能够明确获知接收端对感知测量结果的分组情况，从而快速地恢复出原始cir参数。

20、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括第一比特位图的信息，所述第一比特位图中的每个比特用于指示是否反馈对应组内的感知测量结果。

21、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述cir参数信息包括以下至少一项信息：路径损耗、时延、水平到达角(azimuth angle of arrival，aoa)、垂直到达角(zenith angle of arrival，zoa)。

22、结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括指示所述路径损耗信息的数据模式，所述数据模式包括基于幅度和相位的数据模式，或者基于同相分量和正交分量的数据模式中的至少一项。

23、本技术实施例中，通过指示路径损耗信息的数据模式，使得路径损耗信息的形式更加多样化，能够针对不同的应用场景，有效的选择不同的感知信息的反馈形式。示例性的，在路径损耗信息的比特位宽较小(即占用的比特长度)时，用幅度和相位的反馈精度更高。

24、结合第二方面，在一种可能的实现方法中，所述方法还包括：以固定数量的采样点或者以可变数量的采样点为单位对感知测量结果进行分组，获得一组或多组感知测量结果；在某一组的感知测量结果与参考采样单元内相同时延的感知测量结果的差值均小于或等于第一门限的情况下，确定不反馈所述某一组的感知测量结果；或者，在某一组的感知测量结果与参考采样单元内相同时延的感知测量结果的差值大于第一门限的情况下，确定反馈所述某一组的感知测量结果，并以所述差值反馈所述某一组的感知测量结果。

25、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

26、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。

27、在第三方面或第四方面中，上述通信装置和通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。

28、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

29、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

30、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

31、本技术实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

32、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

33、第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

34、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

35、在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

36、在本技术实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

37、在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

38、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述逻辑电路，用于通过所述接口输出控制信息，以及输入反馈信息。

39、可理解，逻辑电路还用于根据反馈信息进行处理，获得与目标相关的信息。与目标相关的信息如包括速度、角度或衰减等信息。

40、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述逻辑电路，用于通过所述接口输入控制信息，以及输出反馈信息。

41、可理解，逻辑电路，还用于根据控制信息确定反馈信息。

42、第九方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

43、第十方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

44、第十一方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

45、第十二方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

46、第十三方面，本技术实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

47、第十四方面，本技术实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

48、第十五方面，本技术实施例提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括发送端和接收端，所述发送端用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述接收端用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。

49、上述第三方面至第十五方面达到的技术效果可以参考第一方面或第二方面的技术效果或下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。