相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月1日提交至韩国知识产权局的第 10-2021-0014264号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的并入本文。
技术领域
3.以下描述涉及相机模块，并且例如，涉及具有改进的光学图像稳定功能的相机模块。


背景技术：

4.相机模块通常用于诸如智能电话、平板pc和膝上型计算机的移动通信终端。
5.用于移动通信终端的相机模块可包括致动器，该致动器配置为移动透镜模块以进行聚焦调整和光学图像稳定，并且通常，致动器可通过磁体和线圈的驱动力在光轴方向上和在与光轴垂直的方向上移动透镜模块。然而，由于在相机模块中产生的抖动可能不总是发生在与光轴垂直的方向上，因此当透镜模块在与光轴垂直的方向上移动时，可能存在对光学图像稳定的限制。
6.此外，当连续发生抖动时，诸如在拍摄视频时连续发生抖动，可能难以精确地校正抖动。此外，当待成像的物体在视频拍摄期间移动时，用户可能必须直接移动移动通信终端以调整相机模块的成像方向以匹配移动物体。


技术实现要素：

7.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对实用新型构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些实用新型构思。本实用新型内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.本实用新型提供一种能够解决背景技术中所述技术问题的相机模块。
9.在一个总的方面，相机模块包括：壳体；光学组件，配置为相对于壳体倾斜，并且包括透镜系统和具有图像传感器的传感器基板；主基板，设置在壳体中并且与传感器基板间隔开；以及第一柔性基板和第二柔性基板，配置为将传感器基板连接到主基板。第一柔性基板和第二柔性基板设置成至少部分地彼此重叠。
10.第一柔性基板和第二柔性基板可沿着传感器基板的边缘的一部分延伸，并且在光轴方向上至少部分地彼此重叠。
11.第一柔性基板和第二柔性基板可从传感器基板的边缘的不同部分向外延伸，并且可包括在彼此重叠的同时在相反方向上延伸的相应部分。
12.传感器基板的边缘可包括在与光轴垂直垂直的第一方向上延伸的第一边缘。第一柔性基板的第一部分可从第一边缘的一部分向外延伸并且在第一方向上延伸。第二柔性基板的一部分可从第一边缘的另一部分向外延伸并且在与第一方向相反的第二方向上延伸，
并且可与第一柔性基板的第一部分的至少一部分重叠。
13.第一柔性基板可相对于光轴在逆时针方向上围绕传感器基板的周边延伸，以及第二柔性基板可相对于光轴在顺时针方向上围绕传感器基板的周边延伸。
14.传感器基板的边缘可包括彼此相对的第一边缘和第二边缘。第一柔性基板和第二柔性基板可从第一边缘向外延伸，并且可连接到主基板的与第二边缘相对的内边缘。
15.第一柔性基板和第二柔性基板可连接到主基板的内边缘的相同部分。
16.相机模块还可包括：第一框架，配置为在壳体中相对于与光轴垂直的第一轴倾斜；以及第二框架，配置为相对于第一框架、相对于与光轴垂直并与第一轴相交的第二轴倾斜。光学组件可联接到第二框架并且配置为相对于壳体、相对于第一轴和第二轴倾斜。
17.第一柔性基板的端部和第二柔性基板的端部可在光轴方向上的视图中在传感器基板的彼此重叠的部分处分别连接到传感器基板。
18.第一柔性基板的端部和第二柔性基板的端部可在光轴方向上的视图中在传感器基板的彼此不重叠的部分处分别连接到传感器基板。
19.在另一总的方面，一种相机模块包括：壳体；光学组件，配置为相对于壳体倾斜，并且包括透镜系统和具有图像传感器的传感器基板；主基板，设置在壳体中并且与传感器基板间隔开；以及第一柔性基板和第二柔性基板，配置为将传感器基板连接到主基板。光学组件配置为相对于壳体、相对于第一轴和第二轴倾斜，并且第一轴和第二轴与光轴垂直并且彼此相交。传感器基板包括边缘，该边缘包括彼此相对的第一边缘和第二边缘。第一边缘在第一方向上从第一端部延伸到第二端部。第二边缘在第一方向上从第三端部延伸到第四端部。第一轴与从第一端部到第四端部的对角线相对应，以及第二轴与从第二端部到第三端部的对角线相对应。第一柔性基板和第二柔性基板沿着传感器基板的边缘延伸，并且在第一端部与第二端部之间的区域中至少部分地彼此重叠。
20.第一柔性基板可从第一边缘的第一部分向外延伸，并且可在从第一部分到第一端部的方向上围绕传感器基板的周边延伸。第二柔性基板可从第一边缘的第二部分向外延伸，并且可在从第二部分到第二端部的方向上围绕传感器基板的周边延伸。在光轴方向上的视图中，第一部分与第一轴之间的第一距离可大于第二部分与第一轴之间的第二距离。
21.在光轴方向上的视图中，第一部分与第二轴之间的第三距离可等于第二距离，以及第二部分与第二轴之间的第四距离可等于第一距离。
22.主基板的边缘上的连接到第一柔性基板的第三部分和主基板的边缘上的连接到第二柔性基板的第四部分可设置在距第一轴和第二轴相同的距离处。
23.第一柔性基板可从第一边缘的第一部分向外延伸，并且可在从第一部分到第一端部的方向上围绕传感器基板的周边延伸。第二柔性基板可从第一边缘的第二部分向外延伸，并且可在从第二部分到第二端部的方向上围绕传感器基板的周边延伸。在光轴方向上的视图中，第一部分与第一轴之间的距离可大于第一部分与第二轴之间的距离，以及第二部分与第一轴之间的距离可小于第二部分与第二轴之间的距离。
24.第一柔性基板和第二柔性基板可相对于分开第一轴和第二轴并且穿过第一边缘的中心线对称地设置。
25.主基板可包括包围传感器基板的边缘的内边缘。第一柔性基板和第二柔性基板可设置在主基板的内边缘与传感器基板的边缘之间。
26.相机模块还可包括：第一框架，配置为在壳体中相对于第一轴倾斜；以及第二框架，配置为相对于第一框架、相对于第二轴倾斜。光学组件可联接到第二框架。
27.根据本公开的相机模块可旋转相对较大的角度，使得可在拍摄视频时实现跟踪功能。
28.根据所附权利要求、附图以及下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
29.图1是示出根据实施方式的相机模块的图。
30.图2是示出根据实施方式的、图1的相机模块的分解立体图。
31.图3是示出根据实施方式的、从上方观察的图1的相机模块的图。
32.图4是示出根据实施方式的、传感器基板与主基板之间的连接结构的图。
33.图5是示出图4所示的柔性基板的一部分的图。
34.图6是示出图4所示的柔性基板的一部分的图。
35.图7是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
36.图8是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
37.图9是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
38.图10是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
39.图11是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
40.图12是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
41.图13是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
42.图14是示出根据实施方式的、传感器基板和主基板之间的连接结构的图。
43.在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
44.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在获得对本技术的公开内容的理解之后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略本领域公知特征的描述。
45.本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本文中所描述的示例。相反，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法，装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
46.本文中，应注意的是，相对于实施方式或示例的术语“可以”的使用(例如，关于实施方式或示例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个实施方式或示例，但所有实施方式和示例都不限于此。
47.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。
48.如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
49.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
50.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一个元件“之上”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“之下”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在
……
之上”和“在
……
之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
51.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
52.由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
53.本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在理解本公开之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
54.图1是示出根据实施方式的相机模块1的图。图2是示出根据实施方式的相机模块1的分解立体图。图3是示出根据示例性实施方式的、从上方观察的相机模块1的图。
55.参考图1和图2，相机模块1可包括壳体100和设置在壳体100 中的光学组件200。光学组件200可包括透镜系统和图像传感器230。光学组件200可在其中包括驱动器，该驱动器配置为移动透镜组件或图像传感器230。光学组件200可包括其上安装有图像传感器230的传感器基板210，并且传感器基板210可形成光学组件200的底部。
56.传感器基板210可电连接到主基板300。柔性基板400可将传感器基板210电连接到主基板300。图像传感器230输出的信号可通过包括在柔性基板400中的布线传输到主基板300，或者电力可通过包括在柔性基板400中的布线供应到传感器基板210。主基板300可通
过延伸部分330连接到连接器350，并且可通过连接器350与相机模块1的外部电子电路通信。
57.传感器基板210可设置在由主基板300的内边缘310包围的空间 320中。在示例中，柔性基板400可从传感器基板210的边缘的一部分中引出，并且可延伸到主基板300。可设置有多个柔性基板400，并且多个柔性基板400可将传感器基板210连接到主基板300。例如，图像传感器230可包括多个端子，并且多个端子的一部分可通过柔性基板400的第一柔性基板410(图4)连接到主基板300，并且多个端子的另一部分可通过柔性基板400的第二柔性基板420(图4)连接到主基板300。将参考图4至图14更详细地描述柔性基板400的将传感器基板210连接到柔性基板400的结构。
58.在示例中，相机模块1可具有光学图像稳定功能。在示例中，光学组件200可相对于与光轴o垂直的轴、相对于壳体100倾斜。
59.在示例中，相机模块1可包括第一框架500，第一框架500配置为相对于第一轴a1、相对于壳体100倾斜。在示例中，在壳体100与第一框架500之间可插入有第一球构件b1。例如，第一球构件b1可设置在形成于壳体100的表面上的第一凹槽101与第一框架500之间。参考图3，第一球构件b1可沿着第一轴a1布置，以及第一框架500 可相对于第一轴a1、相对于壳体100在预定范围内旋转。
60.在示例中，相机模块1可包括第二框架600，第二框架600配置为相对于第二轴a2、相对于第一框架500倾斜。在示例中，在第一框架500与第二框架600之间可插入有第二球构件b2。例如，第二球构件b2可设置在形成于第一框架500的表面中的第二凹槽501与第二框架600之间。参考图3，第二球构件b2可沿着第二轴a2布置，以及第二框架600可相对于第二轴a2、相对于第一框架500在预定范围内旋转。
61.在示例性实施方式中，相机模块1可包括用于光学图像稳定的驱动器。驱动器可包括设置在第二框架600中的第一磁体711和第二磁体712，以及设置在壳体100中的第一线圈721和第二线圈722。例如，在第二框架600中，第一磁体711可附接到在y方向上延伸(设置在 xz平面中)的第一表面601，以及第二磁体712可附接到在x方向上延伸(设置在yz平面中)的第二表面602。第一线圈721和第二线圈 722可被紧固到壳体100，以分别通过开口102和103与第一磁体711 和第二磁体712相对。例如，第一线圈721和第二线圈722可分别附接到基板731和732，并且基板731和732可附接到壳体100，使得第一线圈721和第二线圈722可被紧固到壳体100。通过第一线圈721 和第二线圈722分别与第一磁体711和第二磁体712之间的电磁相互作用，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的轴旋转。
62.在示例中，相机模块1可包括屏蔽罩900，屏蔽罩900配置为覆盖壳体100的一部分并且形成相机模块1的外部的一部分。
63.在示例中，相机模块1可包括第一止动件810和第二止动件820，第一止动件810和第二止动件820分别配置为限制第一框架500和第二框架600的移动范围。
64.第一止动件810可配置为防止第一框架500在+z方向上的偏离。参考图2，第一止动件810可围绕壳体100的第一凹槽101插入。当第一止动件810插入壳体100中时，第一止动件810的一部分可设置在第一框架500的一部分上，使得可防止第一框架500在+z方向上从壳体100偏离。
65.第二止动件820可配置为防止第二框架600在+z方向上的偏离。参考图2，第二止动
件820可围绕壳体100的第二凹槽501插入。当第二止动件820插入壳体100中时，第二止动件820的一部分可设置在第二框架600的一部分上，使得可防止第二框架600在+z方向上从壳体100偏离。
66.图4是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。图5是示出图4所示的柔性基板400的一部分的图。图6是示出图4所示的柔性基板400的一部分的图。
67.在实施方式中，传感器基板210和主基板300可通过柔性基板400 彼此连接。在示例中，主基板300可包围传感器基板210的边缘。例如，参考图4，传感器基板210可具有矩形板的形式，并且主基板300 可具有包围传感器基板210的边缘211、212、213和214的矩形框架的形式。主基板300的内边缘310可包围传感器基板210的边缘211、 212、213和214，以及柔性基板400可设置在主基板300的内边缘310 与传感器基板210的边缘211、212、213和214之间。
68.在示例中，可设置有用于将传感器基板210连接到主基板300的多个柔性基板400。在传感器基板210与主基板300之间可能需要设置有多条布线，通过这些布线可传输电信号或电力。例如，图像传感器230可包括多个端子，并且每个端子可能都需要一条布线。多条布线可被分开并设置在多个柔性基板400上。参考图4，第一柔性基板 410和第二柔性基板420可将传感器基板210连接到主基板300。电信号或电力可通过包括在第一柔性基板410和第二柔性基板420中的电布线传输。
69.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在该示例中，其中柔性基板400可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置的配置可以是其中柔性基板400设置为在柔性基板400与传感器基板 210的边缘211、212、213和214间隔开预定距离的同时包围传感器基板210的配置。因此，柔性基板400可设置在传感器基板210的边缘211、212、213和214与主基板300的内边缘310之间。
70.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置为至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420 可在与光轴o垂直的方向上沿着传感器基板210的边缘211、212、213 和214延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410的一部分可能是不可见的。在图4 所示的示例中，第二柔性基板420可相对于第一柔性基板410设置在 +z方向上，使得第一柔性基板410的一部分被第二柔性基板420覆盖，但是第一柔性基板410和第二柔性基板420不限于这种配置。在另一示例中，第一柔性基板410可相对于第二柔性基板420设置在+z方向上。在另一示例中，第一柔性基板410的一部分可设置在第二柔性基板420上，并且第二柔性基板420的一部分可设置在第一柔性基板410 上，这在参考图7至图14描述的实施方式中可以是相同的。
71.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210(例如，在围绕传感器基板210的周边的路径上、在传感器基板210外部延伸)，并且可连接到主基板300。在示例中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
72.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第
三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可在+x方向上沿着第一边缘211的一部分延伸，可在-y方向上沿着第四边缘214延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
73.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的不同部分引出。例如，当在与光轴o平行的方向上观察传感器基板210时，第一柔性基板410连接到的部分可与第二柔性基板420 连接到的部分不同。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反的方向上延伸。例如，第一柔性基板410可在从第一部分211c引出之后在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可在从第二部分211d引出之后在+x方向上延伸。
74.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。由于第一部分211c在+x方向上与第二部分211d间隔开，因此第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第一部分211c与第二部分211d之间的区域ol1中彼此部分重叠。
75.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210 的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘 212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300 的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311的一部分。
76.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
77.在示例性实施方式中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部 211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b，同时与第一边缘211相对。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231 相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。其中第一轴a1或第二轴a2可与所述对角线相对应的配置可指示第一轴a1和第二轴a2可与对角线方向重合或几乎重合。
78.第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着将第一端部211a连接到第二端部211b的第一边缘211至少部分地彼此重叠。
79.第一柔性基板410可从第一部分211c引出，并且可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。第二柔性基板 420可从第二部分211d引出，并且可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。
80.在实施方式中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210 的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c 的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
81.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二
轴a2之间的第三距离d3可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
82.在示例性实施方式中，第一距离d1可大于第三距离d3，并且第二距离d2可小于第四距离d4。
83.当光学组件200相对于壳体100旋转时，柔性基板400可能干扰光学组件200的旋转。因此，柔性基板400可能不利地影响光学图像稳定功能。为了减小这种不利影响，柔性基板400可配置为伸长的。换句话说，通过增加从主基板300到传感器基板210的延伸长度，可减小基板对光学组件200的旋转的影响。在示例中，第一柔性基板410 和第二柔性基板420可延伸直到基板沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214彼此重叠，使得光学图像稳定功能可得到改善。
84.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
85.在实施方式中，当在与光轴o平行的方向上观察时，第三部分311a 和第四部分311b可设置在相同的位置。例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可与第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6一致。或者，第三部分311a与第二轴a2之间的第七距离d7 可与第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8一致。因此，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在从传感器基板210的第二边缘212延伸到主基板300的第一内边缘311的区域ol2中彼此重叠。
86.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可配置为对称的。在所示的实施方式中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴a2，并且可与y轴平行。参考图4，第一柔性基板410和第二柔性基板420 可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
87.参考图5和图6，第一柔性基板410可在+y方向上从第一部分211c 延伸第一长度l11，可在-x方向上沿着第一边缘211延伸第二长度l12，可在-y方向上沿着第三边缘213延伸第三长度l13，可在+x方向上沿着第二边缘212延伸第四长度l14，以及可在-y方向上延伸第五长度l15。第二柔性基板420可在+y方向上从第二部分211d延伸第六长度l21，可在+x方向上沿着第一边缘211延伸第七长度l22，在-y 方向上沿着第四边缘214延伸第八长度l23，可在-x方向上沿着第二边缘212延伸第九长度l24，以及可在-y方向上延伸第十长度l25。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可关于中心线cl 彼此对称地设置，并且例如，第一长度l11、第二长度l12、第三长度l13、第四长度l14和第五长度l15可分别与第六长度l21、第七长度l22、第八长度l23、第九长度l24和第十长度l25一致。作为另一示例，第一长度l11至第五长度l15的和可等于第六长度l21至第十长度l25的和。
88.在示例中，第三距离d3可等于第二距离d2，以及第四距离d4可等于第一距离d1。在示例中，从中心线cl到第一部分211c的第九距离d9可与从中心线cl到第二部分211d的第十距离d10一致。第九距离d9可由第一部分211c的中心点p1与中心线cl之间的最短距离限定，以及第十距离d10可由第二部分211d的中心点p2与中心线cl 之间的最短距离限定。
89.在示例中，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可与第四部分311b与第二
轴a2之间的第八距离d8一致。在示例性实施方式中，第三部分311a与第二轴a2之间的第七距离d7可与第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6一致。该距离可由第三部分 311a的中心点p3或第四部分311b的中心点p4与第一轴a1或第二轴 a2之间的最短距离来限定。
90.在示例中，从中心线cl到第三部分311a的中心点p3的第十一距离d11可等于从中心线cl到第四部分311b的中心点p4的第十二距离d12。
91.在示例中，第一柔性基板410的宽度w1可等于第二柔性基板420 的宽度w2。
92.由于第一柔性基板410和第二柔性基板420相对于中心线cl对称地配置，因此当光学组件200相对于壳体100围绕第一轴a1旋转时由于柔性基板400而作用在光学组件200上的阻力与当光学组件 200围绕第二轴a2旋转时由于柔性基板400而作用在光学组件200上的阻力可以是对称的。因此，相机模块1的光学图像稳定功能可得到改善。
93.图7是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
94.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置成至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420可在与光轴o垂直的方向上沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410 的一部分可能是不可见的。
95.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210(例如，沿着围绕传感器基板210 的路径延伸)，并且可连接到主基板300。在示例中，第一柔性基板410 可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
96.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
97.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的不同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分211d引出并且可在+x方向上延伸。
98.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。由于第一部分211c在+x方向上与第二部分211d间隔开，因此第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第一部分211c与第二部分211d之间的区域ol1中至少部分地彼此重叠。
99.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘
310的第一内边缘311(与第二边缘212相对)的部分。
100.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
101.参考图7，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部211a 延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在+x方向上从第三端部 212a延伸到第四端部212b，同时与第一边缘211相对。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可对应于从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。
102.第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。
103.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。
104.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
105.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
106.在示例中，第一距离d1可大于第三距离d3，以及第二距离d2可小于第四距离d4。
107.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到与第二边缘212相对的第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420 可连接到第一内边缘311的第四部分311b。
108.在示例性实施方式中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板 410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸超过中心线cl，以及第二柔性基板420可沿着第二边缘212在-x方向上延伸超过中心线cl。在这种情况下，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第三部分 311a和第四部分311b之间的区域ol2中彼此重叠。在所示的示例中，第二柔性基板420可设置在第一柔性基板410上，以及在另一示例中，第一柔性基板410可设置在第二柔性基板420上。
109.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可小于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可大于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
110.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴a2，并且可与y轴平行。参考图7，第一柔性基板410和第
二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
111.图8是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
112.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置成至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、 213和214在与光轴o垂直的方向上延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410的一部分可能是不可见的。
113.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板 210。
114.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
115.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的不同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分211d引出并且可在+x方向上延伸。
116.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。由于第一部分211c在+x方向上与第二部分211d间隔开，因此第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第一部分211c和第二部分211d之间的区域ol1中至少部分地彼此重叠。
117.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311的一部分。
118.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
119.参考图8，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部211a 延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在+x方向上从第三端部 212a延伸到第四端部212b，同时与第一边缘211相对。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角
线232相对应。
120.第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着将第一端部211a连接到第二端部211b的第一边缘211至少部分地彼此重叠。
121.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离 d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
122.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
123.在示例中，第一距离d1可大于第三距离d3，以及第二距离d2可小于第四距离d4。
124.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘311的第四部分311b。
125.在示例中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸直到接近中心线cl，以及第二柔性基板420可沿着第二边缘212在-x方向上延伸直到接近中心线cl。在这种情况下，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第二边缘212 与第一内边缘311之间的区域中彼此不重叠。
126.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可大于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可小于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
127.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例性实施方式中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴 a2，并且可与y轴平行。参考图8，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
128.图9是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
129.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置成至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、 213和214在与光轴o垂直的方向上延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410的一部分可能是不可见的。
130.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上
绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
131.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
132.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的相同部分引出。也就是说，当在与光轴o平行的方向上观察传感器基板210时，第一柔性基板410连接到的部分可与第二柔性基板 420连接到的部分重合。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸，并且第一部分211c可与第二部分211d重合。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c 引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分 211d引出并且可在+x方向上延伸。
133.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。例如，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从传感器基板210的第一边缘211的相同部分引出，并且可在在+y方向上延伸的区域中彼此重叠。
134.在示例性实施方式中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311 的一部分。
135.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
136.参考图9，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部211a 延伸到第二端部211b，并且第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。
137.第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。
138.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2一致。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
139.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4一致。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c 的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
140.在示例中，第一距离d1可与第三距离d3一致，以及第二距离d2 可与第四距离d4一致。
141.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
142.在示例中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在相同的位置。例如，第三部分311a与第一轴 a1之间的第五距离d5可与第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6一致。或者，第三部分311a与第二轴a2之间的第七距离d7可与第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8一致。因此，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在从传感器基板210的第二边缘 212延伸到主基板300的第一内边缘311的区域ol2中彼此重叠。
143.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴 a2，并且可与y轴平行。参考图9，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
144.图10是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
145.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置成至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214在与光轴o垂直的方向上延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410的一部分可能是不可见的。
146.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
147.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
148.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的相同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸，并且第一部分211c可与第二部分211d重合。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘 211在相反方向上延伸。
例如，第一柔性基板410可从第一部分211c 引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分 211d引出并且可在+x方向上延伸。
149.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。例如，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从传感器基板210的第一边缘211的相同部分引出，并且可在在+y方向上延伸的区域中彼此重叠。
150.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210 的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘 212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300 的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311的一部分。
151.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
152.参考图10，在示例性实施方式中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部 212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b 的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。
153.第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。
154.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2一致。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
155.在示例性实施方式中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴 a2之间的第四距离d4一致。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分 211d的中心点p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
156.在示例中，第一距离d1可与第三距离d3一致，以及第二距离d2 可与第四距离d4一致。
157.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
158.在示例中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸超过中心线cl，以及第二柔性基板420 可沿着第二边缘212在-x方向上延伸超过中心线cl。在这种情况下，
第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第三部分311a和第四部分 311b之间的区域ol2中彼此重叠。在所示的示例性实施方式中，第二柔性基板420可设置在第一柔性基板410上，以及在另一示例性实施方式中，第一柔性基板410可设置在第二柔性基板420上。
159.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可小于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可大于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
160.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴a2，并且可与y轴平行。参考图10，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
161.图11是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
162.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可设置成至少部分地彼此重叠。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、 213和214在与光轴o垂直的方向上延伸，并且可在与光轴o垂直的方向上至少部分地彼此重叠。换句话说，当在与光轴o平行的方向上观察柔性基板400时，由于第二柔性基板420，第一柔性基板410的一部分可能是不可见的。
163.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板 210。
164.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
165.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的相同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸，并且第一部分211c可与第二部分211d重合。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘 211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c 引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分 211d引出并且可在+x方向上延伸。
166.在示例性实施方式中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211至少部分地彼此重叠。例如，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从传感器基板210的第一边缘211的相同部分引出，并且可在在+y方向上延伸的区域中彼此重叠。
167.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311的一部分。
168.再次参考图3，在示例性实施方式中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o
垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2 旋转。
169.参考图11，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部 211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘 211至少部分地彼此重叠。
170.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2一致。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
171.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可与其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4一致。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c 的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
172.在示例中，第一距离d1可与第三距离d3一致，以及第二距离d2 可与第四距离d4一致。
173.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
174.在示例性实施方式中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板 410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸直到接近中心线cl，以及第二柔性基板420可沿着第二边缘212在-x方向上延伸直到接近中心线cl。在这种情况下，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第二边缘212和第一内边缘311之间的区域中彼此不重叠。
175.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可大于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可小于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
176.图12是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
177.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
178.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
179.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的不同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可在从第一部分211c引出之后在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可在从第二部分211d引出之后在+x方向上延伸。
180.在示例中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210 的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘 212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300 的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311的一部分。
181.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
182.参考图12，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部 211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231 相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。
183.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
184.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
185.在示例中，第一距离d1可小于第三距离d3，以及第二距离d2可大于第四距离d4。
186.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板
420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
187.在示例中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在相同的位置。例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可与第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6一致。或者，第三部分311a与第二轴a2之间的第七距离d7可与第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8一致。因此，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在从传感器基板210的第二边缘 212延伸到主基板300的第一内边缘311的区域ol2中彼此重叠。
188.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴a2，并且可与y轴平行。参考图12，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
189.图13是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
190.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在实施方式中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420 可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
191.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。
192.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘211的不同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分211d引出并且可在+x方向上延伸。
193.在示例性实施方式中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311 的一部分。
194.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
195.参考图13，在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部 211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在+x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231 相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二
对角线232相对应。
196.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离 d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
197.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
198.在示例中，第一距离d1可小于第三距离d3，以及第二距离d2可大于第四距离d4。
199.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
200.在示例中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸超过中心线cl，以及第二柔性基板420 可沿着第二边缘212在-x方向上延伸超过中心线cl。在这种情况下，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第三部分311a与第四部分 311b之间的区域ol2中彼此重叠。在所示的示例中，第二柔性基板 420可设置在第一柔性基板410上，以及在另一示例中，第一柔性基板410可设置在第二柔性基板420上。
201.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可小于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可大于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
202.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例性实施方式中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴 a2，并且可与y轴平行。参考图13，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
203.图14是示出根据实施方式的、传感器基板210与主基板300之间的连接结构的图。
204.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着传感器基板210的边缘211、212、213和214设置。在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在相反方向上绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，第一柔性基板410可相对于光轴o在逆时针方向上绕过传感器基板210，以及第二柔性基板420可相对于光轴o在顺时针方向上绕过传感器基板210。
205.例如，第一柔性基板410可沿着第一边缘211的一部分在-x方向上延伸，可沿着第三边缘213在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212 的一部分在+x方向上延伸，并且可连接到主基板300的内边缘310。第二柔性基板420可沿着第一边缘211的一部分在+x方向上延伸，可沿着第四边缘214在-y方向上延伸，可沿着第二边缘212的一部分在
ꢀ‑
x方向上延伸，并且
可连接到主基板300的内边缘310。
206.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可从第一边缘 211的不同部分引出。例如，第一柔性基板410可在+y方向上从第一边缘211的第一部分211c延伸，以及第二柔性基板420可在+y方向上从第一边缘211的第二部分211d延伸。第一柔性基板410和第二柔性基板420可沿着第一边缘211在相反方向上延伸。例如，第一柔性基板410可从第一部分211c引出并且可在-x方向上延伸，以及第二柔性基板420可从第二部分211d引出并且可在+x方向上延伸。
207.在示例性实施方式中，柔性基板400可绕过传感器基板210，并且可连接到主基板300。在示例性实施方式中，柔性基板400可从传感器基板210的第一边缘211引出，并且可延伸到与第一边缘211相对的第二边缘212。柔性基板400的延伸到第二边缘212的部分可连接到主基板300的内边缘310的与第二边缘212相对的第一内边缘311 的一部分。
208.再次参考图3，在示例中，光学组件200可相对于壳体100围绕与光轴o垂直的第一轴a1和第二轴a2旋转。由于传感器基板210 被紧固到光学组件200，并且主基板300被紧固到壳体100，因此传感器基板210可相对于主基板300围绕第一轴a1和第二轴a2旋转。
209.在示例中，第一边缘211可在+x方向上从第一端部211a延伸到第二端部211b，以及第二边缘212可在与第一边缘211相对的同时在 +x方向上从第三端部212a延伸到第四端部212b。在这种情况下，第一轴a1可与从第一端部211a到第四端部212b的对角线相对应，以及第二轴a2可与从第二端部211b到第三端部212a的对角线相对应。或者，第一轴a1可与图像传感器230的第一对角线231相对应，以及第二轴a2可与图像传感器230的第二对角线232相对应。
210.在从第一部分211c引出之后，第一柔性基板410可在朝向第一端部211a的方向(逆时针方向)上绕过传感器基板210。在从第二部分 211d引出之后，第二柔性基板420可在朝向第二端部211b的方向(顺时针方向)上绕过传感器基板210。在示例中，其中将第一柔性基板 410连接到传感器基板210的第一部分211c与第一轴a1之间的第一距离d1可小于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第一轴a1之间的第二距离d2。第一距离d1和第二距离 d2可分别由第一部分211c的中心点p1与第一轴a1之间的最短距离以及第二部分211d的中心点p2与第一轴a1之间的最短距离来限定。
211.在示例中，其中将第一柔性基板410连接到传感器基板210的第一部分211c与第二轴a2之间的第三距离d3可大于其中将第二柔性基板420连接到传感器基板210的第二部分211d与第二轴a2之间的第四距离d4。第三距离d3和第四距离d4可分别由第一部分211c的中心点p1与第二轴a2之间的最短距离以及第二部分211d的中心点 p2与第二轴a2之间的最短距离来限定。
212.在示例中，第一距离d1可小于第三距离d3，以及第二距离d2可大于第四距离d4。
213.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可连接到主基板300的内边缘310的一部分。第一柔性基板410可连接到第一内边缘311的第三部分311a，以及第二柔性基板420可连接到第一内边缘 311的第四部分311b。
214.在示例性实施方式中，当从与光轴o平行的方向观察时，第三部分311a和第四部分311b可设置在不同的位置。例如，第一柔性基板 410可沿着第二边缘212在+x方向上延伸直到接近中心线cl，以及第二柔性基板420可沿着第二边缘212在-x方向上延伸直到接近中心
线cl。在这种情况下，第一柔性基板410和第二柔性基板420可在第二边缘212与第一内边缘311之间的区域中彼此不重叠。
215.例如，第三部分311a与第一轴a1之间的第五距离d5可大于第四部分311b与第一轴a1之间的第六距离d6。或者，第三部分311a 与第二轴a2之间的第七距离d7可小于第四部分311b与第二轴a2之间的第八距离d8。
216.在示例中，第一柔性基板410和第二柔性基板420可对称地设置。在所示的示例性实施方式中，中心线cl可分开第一轴a1和第二轴 a2，并且可与y轴平行。参考图14，第一柔性基板410和第二柔性基板420可相对于与y轴平行的中心线cl对称地设置。
217.根据前述实施方式，可容易地控制在通过对静止对象成像而获得的图像中以及在记录对象的视频中的抖动。根据本文所公开的实施方式的相机模块可旋转相对较大的角度，使得可在拍摄视频时实现跟踪功能。
218.此外，当通过旋转图像传感器来校正抖动时，用于传输图像传感器的信号的电布线可配置为不干扰图像传感器的旋转。
219.虽然本公开内容包括特定的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离所附权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可在这些示例中作出形式和细节上的各种变化。本文中所描述的示例应仅以描述性意义解释，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它组件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过所附权利要求及其等同限定，并且在所附权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。