一种高精度CCD检测治具的制作方法

一种高精度ccd检测治具
技术领域
1.本实用新型涉及一种高精度ccd检测治具。


背景技术：

2.通常工厂生产的很多工件都具有不同的规格，需要用到不同规格的治具套板，现有的治具一般治具套板和底座都是一体的，每次工件类型切换的时候，治具也需要更换，整体搬运不方便。


技术实现要素：

3.针对上述所述，本实用新型涉及一种高精度ccd检测治具，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
4.本实用新型提供一种高精度ccd检测治具，包括底座、可允许多种工件穿过的治具套板、工作台，底座放置在工作台的台面上，底座上设有安装槽，治具套板可拆卸的安装在底座上；所述工作台上设有可根据工件类型自动且换相应规格治具套板安装到底座上的转换装置，转换装置设置在底座上方，与安装槽对应；
5.所述转换装置包括内部放有多个治具套板的放置箱、可将对应工件类型治具套板从放置箱内安装到底座上的运送组件、可检测工件类型的检测组件、微控器，放置箱底部设有与安装槽位置对应的装配口，装配口四周设有挡板，装配口两侧设有多个放置多种规格治具套板的放置槽，多个治具套板一一对应设置在放置槽内，运送组件设置在放置箱顶部，检测组件、微控器均设置在放置箱外底部，检测组件、运送组件均与微控器电信连接；
6.工作时，运送组件根据检测组件检测到的工件类型运输对应的治具套板放置在安装槽上。
7.优选的，所述运送组件包括滑轨、直线电机、电动伸缩杆、第一电磁铁、多个与第一电磁铁可相互吸合的第二电磁铁，滑轨设置在放置箱内顶部，直线电机位于滑轨内，电动伸缩杆一端连接直线电机，第一电磁铁设置在电动伸缩杆的另一端，第二电磁铁设置在治具套板的上部。
8.优选的，所述检测组件包括图像传感器，图像传感器设置在放置箱底部，与微控器输入端连接。
9.优选的，所述放置箱外底部设有无线发射器，所述治具套板内设有可接收无线发射器信息的无线接收器、可充电电池，无线发射器与无线接收器无线连接。
10.优选的，所述安装槽内壁四周设有可将治具套板卡紧的电动充气垫，电动充气垫与微控器输出端连接。
11.优选的，所述放置箱外部设有可控制转换装置通电的启动开关。
12.本实用新型的有益效果在于：治具套板与底座可拆卸的设置，换治具套板的时候并不需要将其整体搬走，而且治具套板可以自动根据工件的种类进行切换，无需手动更换，操作方便。
附图说明
13.图1为本实用新型平面结构示意图；
14.图2位治具一部分治具套板的正面图；
15.图中，1、底座；2、治具套板；3、工作台；4、放置箱；5、装配口；6、挡板；7、微控器；8、滑轨；9、直线电机；10、电动伸缩杆；11、第一电磁铁；12、第二电磁铁；13、图像传感器；14、无线发射器；15、无线接收器；16、可充电电池；17、电动充气垫。
具体实施方式
16.下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。
17.图1-2中，一种高精度ccd检测治具，包括底座1、可允许多种工件穿过的治具套板2、工作台3，底座1放置在工作台3的台面上，底座1上设有安装槽，治具套板2可拆卸的安装在底座1上；所述工作台3上设有可根据工件类型自动且换相应规格治具套板2安装到底座1上的转换装置，转换装置设置在底座1上方，与安装槽对应；
18.所述转换装置包括内部放有多个治具套板2的放置箱4、可将对应工件类型治具套板2从放置箱4内安装到底座1上的运送组件、可检测工件类型的检测组件、微控器7，放置箱4底部设有与安装槽位置对应的装配口5，装配口5四周设有挡板6，装配口5两侧设有多个放置多种规格治具套板2的放置槽，多个治具套板2一一对应设置在放置槽内，运送组件设置在放置箱4顶部，检测组件、微控器7均设置在放置箱4外底部，检测组件、运送组件均与微控器7电信连接。
19.在本实施例中，所述运送组件包括滑轨8、直线电机9、电动伸缩10杆、第一电磁铁11、多个与第一电磁铁11可相互吸合的第二电磁铁12，滑轨8设置在放置箱4内顶部，直线电机9位于滑轨8内，电动伸缩10杆一端连接直线电机9，第一电磁铁11设置在电动伸缩10杆的另一端，第二电磁铁12设置在治具套板2的上部；所述电动伸缩10杆可为现有技术中常见的由步进电机驱动的螺旋式伸缩杆或由直线电机9驱动的套杆。
20.在本实施例中，所述检测组件包括图像传感器13，图像传感器13设置在放置箱4底部，与微控器7输入端连接，图像传感器13为现有技术中常见的摄像头。
21.在本实施例中，所述放置箱4外底部设有无线发射器14，所述治具套板2内设有可接收无线发射器14信息的无线接收器15、可充电电池16，无线发射器14与无线接收器15无线连接；无线发射器14和无线接收器15为现有技术中常见的信号输送装置，属于本领域常见的技术手段，在此不多赘述。
22.在本实施例中，所述安装槽内壁四周设有可将治具套板2卡紧的电动充气垫17，电动充气垫17与微控器7输出端连接，电动充气垫17与现有技术中电动充气垫17的原理和结构相同；所述放置箱4外部设有可控制转换装置通电的启动开关。
23.在本实施例中，所述微控器7为现有技术中内置定时功能可编程的at89c2051或tms320vc5509a的单片机等；
24.本实施例在具体实施时：工作时，打开启动开关，并将工件放置在图像传感器13的检测范围内，图像传感器13将工件信息传输至微控器7，微控器7根据工件信息传输信息到对应治具套板2内的第二电磁铁12，并同时传输信息至直线电机9、电动伸缩10杆和第一电磁铁11，使直线电机9移动设定位置，电动伸缩10杆伸长设定距离，使第一电磁铁11与第二
电磁铁12相互吸合，然后电动伸缩10杆缩短设定距离，直线电机9移动到与装配口5相对应的设定位置，然后伸缩杆伸长设定距离，使治具套板2放置在安装槽内，然后微控器7传输信息至直线电机9、电动伸缩10杆、第一电磁铁11、第二电磁铁12、电动充气垫17，使其第一电磁铁11、第二电磁铁12断电失去磁性，直线电机9、电动伸缩10杆复位，电动充气垫17充气，使治具套板2更加稳固；当再次按下启动开关时，微控器7传输信息至第一电磁铁11、第二电磁铁12、直线电机9、电动伸缩10杆、电动充气垫17，使电动充气垫17放气，第一电磁铁11和第二电磁铁12得电，直线电机9和电动伸缩10杆移动到设定位置，将治具套板2吸起，并将治具套板2移动到设定位置，放置到对应的放置槽内，上述的设定距离可根据实际应用中在微控器7内具体进行设定。
25.值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。