一种手机测试上下料手爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机测试工装技术领域，具体为一种手机测试上下料手爪装置。


背景技术：

2.随着手机产品不断的更新换代，手机测试项目越来越多，需要不同的工装来实现手机产品夹持测试，在测试过程中会出现由于夹持不稳定，出现产品掉落的问题，如果夹持力过大就会导致产品的接触面受到挤压，这就会对产品造成损伤，影响接下来的测试，给测试带来诸多不便，影响产品的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种手机测试上下料手爪装置，能够解决上述中的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手机测试上下料手爪装置，包括底板，所述底板的下方开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽内安装有夹持气缸，所述夹持气缸上方具有一组驱动滑块，所述底板的上方设置有一组平行的夹块安装板，且夹块安装板与驱动滑块相连接，每个所述夹块安装板上表面均开设有夹块滑槽，每个所述夹块滑槽上滑动连接有两个夹爪，每个所述夹爪夹持产品的一面安装有硅胶垫。
5.进一步的，所述底板的上表面安装有四个通气柱，所述通气柱上方安装有真空吸盘，且真空吸盘的顶端为无痕橡胶材质。
6.进一步的，所述底板的上表面开设有安装孔，所述安装孔内安装有感应器安装片，所述安装孔内通过感应器安装片安装有光电传感器。
7.进一步的，所述底板的底面安装有压力传感器，所述压力传感器的底面安装有压力杆，所述压力杆的底端套设有限位块，所述压力杆的外表面套设有压力弹簧。
8.进一步的，所述底板上表面的左右两端安装有缓冲垫块，且缓冲垫块采用优力胶等软性材质。
9.进一步的，所述底板安装有四个缓冲导向柱，每个所述缓冲导向柱表面套设有缓冲弹簧。
10.进一步的，一种手机测试上下料手爪装置还包括圆柱连接板、六棱柱形连接板和基准板，所述圆柱连接板的右端与六棱柱形连接板相连接，所述六棱柱形连接板上设置有多个底板，且底板通过导向柱与六棱柱形连接板相连接，所述六棱柱形连接板的左侧面安装有与底板相适配的基准板，六棱柱形连接板表面安装有与压力杆相适配的压力安装板。
11.与现有技术相比，该一种手机测试上下料手爪装置具备如下有益效果：
12.该一种手机测试上下料手爪装置通过夹持气缸驱动夹爪，夹爪上安装有硅胶垫，能够增大夹爪与产品的摩擦力，同时设置有无痕橡胶材质的真空吸盘能够在不伤害产品的情况下，增加产品的夹持效果，防止产品在测试过程中掉落。另外与产品的接触面采用软性材质的缓冲垫块，采用缓冲弹簧增加缓冲，增加压力传感器实时监测产品接触面压力，能够
防止产品出现压伤的情况，增加了测试的便利性，提高产品的生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型底板上表面结构示意图；
14.图2为本实用新型底板底面结构示意图；
15.图3为本实用新型夹持气缸结构示意图；
16.图4为本实用新型使用时整体结构示意图。
17.其中，1、底板；2、夹块安装板；3、夹持气缸；4、驱动滑块；5、夹爪；6、夹块滑槽；7、真空吸盘；8、通气柱；9、硅胶垫；10、光电传感器；11、缓冲垫块；12、圆柱连接板；13、六棱柱形连接板；14、压力安装板；15、基准板；16、缓冲弹簧；17、压力传感器；18、压力杆；19、限位块；20、压力弹簧；21、安装片；22、导向柱；23、气缸安装槽；24、安装孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种手机测试上下料手爪装置，包括底板1，底板1的下方开设有气缸安装槽23，气缸安装槽23内安装有夹持气缸3，夹持气缸3上方具有一组驱动滑块4，底板1的上方设置有一组平行的夹块安装板2，且夹块安装板2与驱动滑块4相连接，每个夹块安装板2上表面均开设有夹块滑槽6，每个夹块滑槽6上滑动连接有两个夹爪5，每个夹爪5夹持产品的一面安装有硅胶垫9，能够增大夹爪5与产品的摩擦力，减少产品在测试过程中的掉落。
21.底板1的上表面开设有安装孔24，安装孔24内安装有感应器安装片21，安装孔24内通过感应器安装片21安装有光电传感器10，用来检测是否夹持住产品，底板1的上表面安装有四个通气柱8，通气柱8上方安装有真空吸盘7，且真空吸盘7的顶端为无痕橡胶材质，设置有无痕橡胶材质的真空吸盘7能够在不伤害产品的情况下，增加产品的夹持效果，防止产品在测试过程中掉落。
22.圆柱连接板12的右端与六棱柱形连接板13相连接，六棱柱形连接板13上设置有多
个底板1，且底板1通过导向柱22与六棱柱形连接板13相连接，六棱柱形连接板13的左侧面安装有与底板1相适配的基准板15，底板1上表面的左右两端安装有缓冲垫块11，且缓冲垫块11采用优力胶等软性材质，采用软性材质可以减少产品与底板1的直接接触，增加缓冲力防止底板1对产品造成损伤，所述底板1安装有四个缓冲导向柱22，所述六棱柱形连接板13上设置有多个底板1，且底板1通过导向柱22与六棱柱形连接板13相连接，每个所述缓冲导向柱22表面套设有缓冲弹簧16，增加装置的缓冲力，防止取料过程中过压损坏产品。
23.底板1的底面安装有压力传感器17，压力传感器17的底面安装有压力杆18，压力杆18的底端套设有限位块19，压力杆18的外表面套设有压力弹簧20，六棱柱形连接板13表面安装有与压力杆18相适配的压力安装板14，增加压力传感器实时监测产品接触面压力，能够防止产品出现压伤的情况。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种手机测试上下料手爪装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下方开设有气缸安装槽（23），所述气缸安装槽（23）内安装有夹持气缸（3），所述夹持气缸（3）上方具有一组驱动滑块（4），所述底板（1）的上方设置有一组平行的夹块安装板（2），且夹块安装板（2）与驱动滑块（4）相连接，每个所述夹块安装板（2）上表面均开设有夹块滑槽（6），每个所述夹块滑槽（6）上滑动连接有两个夹爪（5），每个所述夹爪（5）夹持产品的一面安装有硅胶垫（9）。2.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面安装有四个通气柱（8），所述通气柱（8）上方安装有真空吸盘（7），且真空吸盘（7）的顶端为无痕橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，其特征在于：所述底板（1）的上表面开设有安装孔（24），所述安装孔（24）内安装有感应器安装片（21），所述安装孔（24）内通过感应器安装片（21）安装有光电传感器（10）。4.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，其特征在于：所述底板（1）的底面安装有压力传感器（17），所述压力传感器（17）的底面安装有压力杆（18），所述压力杆（18）的底端套设有限位块（19），所述压力杆（18）的外表面套设有压力弹簧（20）。5.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，其特征在于：所述底板（1）上表面的左右两端安装有缓冲垫块（11），且缓冲垫块（11）采用优力胶等软性材质。6.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，其特征在于：所述底板（1）安装有四个缓冲导向柱（22），每个所述缓冲导向柱（22）表面套设有缓冲弹簧（16）。7.根据权利要求1所述的一种手机测试上下料手爪装置，还包括圆柱连接板（12）、六棱柱形连接板（13）和基准板（15），其特征在于：所述圆柱连接板（12）的右端与六棱柱形连接板（13）相连接，所述六棱柱形连接板（13）上设置有多个底板（1），且底板（1）通过导向柱（22）与六棱柱形连接板（13）相连接，所述六棱柱形连接板（13）的左侧面安装有与底板（1）相适配的基准板（15），六棱柱形连接板（13）表面安装有与压力杆（18）相适配的压力安装板（14）。

技术总结
本实用新型提供一种手机测试上下料手爪装置，涉及手机测试工装技术领域。该一种手机测试上下料手爪装置，包括底板，所述底板底面安装有夹持气缸，底板上安装有夹持气缸驱动的安装有硅胶垫的夹爪，底板上表面安装有真空吸盘和缓冲垫块，底板底面安装有压力传感器和缓冲弹簧。该一种手机测试上下料手爪装置，能够增大夹爪与产品的摩擦力，能够在不伤害产品的情况下，增加产品的夹持效果，防止产品在测试过程中掉落，另外能够防止产品出现压伤的情况，增加了测试的便利性，提高产品的生产效率。提高产品的生产效率。提高产品的生产效率。


技术研发人员：李志功 马阔 李嘉楠 李红召 魏伟伟 徐大为
受保护的技术使用者：河南众驰富联精工科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/12/15