一种货车的AR-HUD装置

一种货车的ar-hud装置
技术领域
1.本实用新型涉及抬头显示技术领域，具体涉及一种货车的ar-hud装置。


背景技术：

2.货车本身惯性较大，所需制动时间较长，这对驾驶员获取路况信息的速度提出了较高要求。同时货车驾驶室位置高，相较于汽车而言，驾驶员观察重点不是车辆前方上侧而是前方下侧，阻碍了ar-hud在货车上的应用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种货车的ar-hud装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：包括车体，车体的顶部设置有顶盖，车体的前侧固定设置有前围，所述顶盖的底部设置有投影组件，所述前围的前侧固定设置有第一摄像头，所述投影组件远离挡风玻璃的一侧设置有第二摄像头，所述车体内部还设置有数据处理模块，且第一摄像头以及第二摄像头均与数据处理模块电性连接。
5.优选的，所述投影组件包括外壳、光源以及凹面镜，所述光源以及凹面镜均固定设置在外壳中，且光源与凹面镜呈相对设置，所述外壳与顶盖可拆卸连接，所述光源与数据处理模块电性连接，外壳接近挡风玻璃的一侧底部设置有出光口，且出光口朝向挡风玻璃。
6.优选的，所述光源与外壳通过第一支架固定连接，所述凹面镜与外壳通过第二支架连接，所述外壳远离挡风玻璃的一端顶部固定设置有限位杆，所述顶盖的底部固定设置有限位块，且限位杆与限位块插接。
7.优选的，所述外壳内部接近出光口的一侧还设置有挡光板，且挡光板与外壳固定连接。
8.优选的，所述车体的内部还设置有定位模块，且定位模块与数据处理模块电性连接。
9.优选的，所述前围的前侧开设有固定孔，且第一摄像头固定嵌入在固定孔中。
10.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型通过利用第一摄像头采集的外部图像数据以及利用第二摄像头采集的人眼注视位置的数据，通过ar-hud装置在货车前挡风玻璃上投影仪表盘及导航信息，使得货车驾驶员不必低头查看就可以最快时间得到货车行驶信息，并及时做出相应调整，最大程度的保证了货车驾驶员以及周围行人车辆的安全。
附图说明
12.图1为本实用新型的正视图。
13.图2为本实用新型投影组件的结构示意图。
14.图3为本实用新型图1的a部放大图。
15.图4为本实用新型前围的结构示意图。
16.图5为本实用新型的装置结构框图。
17.图6为本实用新型的工作流程图。
18.图示说明：
19.10、车体；11、顶盖；12、前围；13、限位块；14、固定孔；20、投影组件；21、外壳；22、光源；23、第一支架；24、凹面镜；25、第二支架；26、挡光板；27、出光口；28、限位杆；30、数据处理模块；40、定位模块；41、第一摄像头；42、第二摄像头；50、挡风玻璃。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.实施例
23.请参阅图1和图5所示，本实施例所述一种货车的ar-hud装置，其中投影组件20位于顶盖11下侧，具体通过投影组件20的限位杆28插入车体10的限位块13进行连接固定，用于向挡风玻璃50投射仪表盘及导航信息。
24.具体的，请参阅图2，在投影组件20中，外壳21上固定有第一支架23、第二支架25、挡光板26和限位杆28，并起到保护和支撑上述结构的作用；
25.光源22固定在第一支架23上，并连接于货车中控，用于投射前方路况、仪表盘及导航信息；
26.凹面镜24位于第二支架25上，用于光学校准并放大来自光源22的信息；
27.挡光板26位于外壳21上、凹面镜24的对侧，同时位于出光口27偏向光源22的一侧，用于遮挡部分光源22发出的光，避免光源22的光直接从出光口27射出而干扰显示效果；
28.同时，光源22、凹面镜24和挡光板26呈三角形分布，且光源22、凹面镜24和挡光板26的水平中心剖面在同一平面上；
29.第二摄像头42位于外壳21靠近驾驶员的外侧，用于捕捉人眼注视方向。
30.具体的，请参阅图4，第一摄像头41位于前围12的前端，具体与前围12上的固定孔14进行固定连接，用于拍摄货车前方路况信息并反馈给数据处理模块30。
31.具体的，请参阅图3，挡风玻璃50位于顶盖11下侧、前围12上侧，用于接收投影组件20的光线并成像。挡风玻璃50具体形状为锯齿状，表现为外侧玻璃面为光滑平面，内侧由一系列密集细小曲面组成。目的在于使得来自投影组件20的光源22的车外图像信息数据能够顺利的反射到货车驾驶员人眼椭圆的位置。
32.另外，数据处理模块30位于车体10内部，与投影组件20及定位模块40进行通讯连接，用于处理来自第一摄像头41的外部图像数据及来自第二摄像头42采集的人眼注视方向
的数据，经计算处理后发送至投影组件20的光源22。
33.其工作原理为，通过投影组件20中的光源22发出图像信号，经投影组件20顶部的凹面镜24矫正放大，投影在挡风玻璃50处成为虚像，并最终反射至货车驾驶员眼椭圆位置；
34.进一步的，所述第一摄像头41为鱼眼摄像头，第二摄像头42为人眼追踪摄像头。
35.具体的，请参阅图6，一种货车的ar-hud装置，其工作包括以下步骤：
36.步骤一，通过第一摄像头41拍摄货车前方路况信息；
37.步骤二，通过第二摄像头42捕捉人眼观察方向信息；
38.步骤三，数据处理模块30将鱼眼镜头图像畸变矫正及人眼信息分析后，向投影组件20传输图像及指令；
39.步骤四，光源22投射图像信息，经反射后在挡风玻璃50处成像。
40.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。