一种VR虚拟设备的图像采集装置的制作方法

一种vr虚拟设备的图像采集装置
技术领域
1.本实用新型涉及视频采集设备技术领域，特别一种vr虚拟设备的图像采集装置。


背景技术：

2.vr虚拟设备使用的图像采集机构，为了保证vr设备辅助的处理系统对多视角大量图片数据的需求，相对于传统的普通摄像设备，需要更广阔的视野。现有的图像采集设备一般在筒型摄像固定座内环形分布间隔一定距离安装有多套摄像机，多套摄像机的摄像头环形分布间隔一定距离位于固定座外侧端，工作时，固定座下端的电机减速机构在图像采集设备的控制电路板作用下，自动不断接近360度旋转对所在区域进行大视角摄像(控制电路板在其内部电路作用下循环控制电机减速机构正负或负正两极得电工作，使其动力输出轴往复接近360度带动多套摄像机运动，电机减速机构自身具有限位开关、顺时针转动或逆时针转动接近360度时会失电，只有反向输入电源才会得电工作，防止了和摄像机相连的具有长度余量的数据线缠绕造成整体设备无法正常使用，多套摄像机的视频输出端和图像采集设备的储存器相连，直接将拍摄的视频数据输出经储存器储存)。
3.虽然现有的图像采集设备能多视角拍摄现场图像，但是受到结构限制，其控制电路板输出的电源时间是恒定的，也就是说控制电路板控制电机减速机构带动多套摄像机转动中，无论是接近360度不间断旋转，还是每间隔一定时间控制多套摄像机旋转，其工作模式是固定的，当使用者在现场需要对某个区域进行相对长时间摄像时(比如该区域有活动的人员等，需要相对较长时间取景，而多套摄像机之间有视角间隙，有可能摄像头停止转动时，没有摄像头有效对准该区域，无法有效对该区域进行图像采集)，如果没有技术人员预先更改控制电路板的控制程序就无法达到目的，而实际情况下，控制程序的改写需要专业的技术人员才能进行，一般的人员无法改写，也增加了人工费用的支出，对其有效应用或多或少存在一定制约。还有就是，现有的图像采集设备在现场使用前，是人为手动分别调节三只支撑腿的方式实现整体高度调节，这样会给工作人员带来一定不便。最后就是，现有的图像采集设备无法提示平衡度，也就是说其支撑架偏向一端、而工作人员没有经验发现情况、并针对性调节时，由于固定座偏移方向，多套摄像机的摄像头不水平倾斜，毫无疑问会对图像采集效果带来不利影响。综上所述，提供一种能方便实现摄像暂定位，并能方便调节高度，且在整体不水平时，能自动提示工作人员进行调节的vr虚拟设备的图像采集装置显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有vr虚拟设备的图像采集设备，因结构所限，存在不能方便调节整体高度，无法提示工作人员整体不水平，以及不能方便对特定角度区域进行暂停拍摄，会对图像采集效果带来一定不利影响，并会给工作人员带来不便的弊端，本实用新型提供了基于vr虚拟设备的图像采集设备本体，应用中在相关机构及电路共同作用下，能方便通过电源开关经电动伸缩杆方式调节整体高度，调节更加方便且速度相对更快，在整体不水平时能
经声光具体提示工作人员进行调节，且工作人员通过简单的设置调节，能方便控制摄像头对任意角度及区域实现定时摄像，由此尽可能保证了图像采集效果的一种vr虚拟设备的图像采集装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种vr虚拟设备的图像采集装置，包括图像采集设备本体、稳压电源、电动伸缩杆、电源开关、外壳，其特征在于还具有控制机构、触发电路和方位探测机构；所述图像采集设备本体的电机减速机构安装在外壳内，电动伸缩杆的上部安装在外壳下端外，电动伸缩杆的下端安装在图像采集设备本体的支撑架上；所述控制机构包括上磁铁和干簧管，上磁铁安装在电机减速机构的动力输出轴侧端，干簧管有多只、分别经下磁铁吸合在外壳上端外；所述方位探测机构有多套，每套方位探测机构包括水银开关和提示电路，多套方位探测机构的水银开关分别安装在支撑架的在固定盘上端，提示电路、稳压电源、电源开关、触发电路安装在外壳内侧一端；所述控制机构的信号输出端和触发电路的信号输入端电性连接；所述触发电路的控制电源输出端和图像采集设备本体的控制电路板的电源输入端电性连接。
7.进一步地，所述干簧管是常开触点式干簧管，上磁铁经过其上端时内部动触点和静触点闭合。
8.进一步地，所述水银开关是万向水银开关。
9.进一步地，所述触发电路包括电性连接的电阻、时间继电器模块和继电器，电阻一端和时间继电器模块的正极触发电源输入端连接，时间继电器模块的负极电源输入端和负极控制电源输入端和继电器负极电源输入端连接，时间继电器模块的电源输出端和继电器正极电源输入端连接。
10.进一步地，所述提示电路包括经电路板布线连接的二极管、电阻和发光二极管，并和水银开关电性连接，水银开关一端和二极管正极、电阻一端连接，电阻另一端和发光二极管正极电源输入端连接；多套方位探测机构合用一只讯响器，讯响器正极电源输入端和多套方位探测机构的二极管负极连接，讯响器负极电源输入端和发光二极管负极电源输入端连接。
11.本实用新型有益效果是：本新型基于vr虚拟设备的图像采集设备本体，应用中，通过电源开关及电动伸缩杆，能控制图像采集设备本体上升或下降高度，这样克服了现有技术手动方式调节的缺点。在三套方位探测机构的作用下，图像采集设备本体向任何一个方向倾斜角度时，该方向的提示电路发光二极管会发光、同时讯响器会发声，这样使用者能直观明确的知道该方向高度相对低，导致整设备倾斜，就可进行针对性调节，防止了整体设备倾斜对图像采集带来的不利影响。本新型中，使用者根据需要把一只或多只干簧管吸合在合适的位置，电机减速机构带动磁铁运动到该位置后，触发电路会控制图像采集设备本体暂时停止转动一段时间，进而对相应区域进行有效较长时间图像采集，尽可能保证了图像采集效果。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
12.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
13.图1是本实用新型结构示意图。
14.图2是本实用新型电路图。
具体实施方式
15.图1、2所示，一种vr虚拟设备的图像采集装置，包括具有电机减速机构m、控制电路板u3、安装在固定座10内多套摄像机1及支撑架2的vr虚拟设备图像采集设备本体3，稳压电源u1，电动伸缩杆m1，电源开关s1，中空圆形外壳4，控制电源开关s，还具有控制机构、触发电路5和方位探测机构；所述电机减速机构m垂直分布其壳体下端经螺杆螺母安装在外壳4内底端中部且其动力输出轴经由外壳4上端中部开孔向上引出，电动伸缩杆m1的筒体垂直分布经螺杆螺母安装在外壳4下端外中部，电动伸缩杆m1的活塞杆下端安装在支撑架2上端的固定盘21中部上；所述控制机构包括条形永久上磁铁ct和干簧管gh、gh1、gh2，上磁铁ct(和其中一个摄像头1处于同一个垂直面)左端横向用胶粘接在电机减速机构m的动力输出轴侧端且和外壳4(钢铁材质)上端间隔一定距离，干簧管有三只、分别安装在一个塑料盒7内，塑料盒7下端用胶粘接有一只小矩形永久下磁铁8，三个塑料盒7环形布分别经下磁铁8吸合在外壳4上端外，和三只干簧管相连的导线具有长度余量并经外壳上端外侧开孔引入外壳4内，上磁铁ct下端和塑料盒7上端间隔一定距离(3毫米)；所述方位探测机构有三套，每套方位探测机构包括万向水银开关和提示电路9，三套方位探测机构的水银开关sq、sq1、sq2分别水平安装在一个壳体内，三个壳体水平间隔一定距离(间隔120度)环形分布用胶粘接在固定盘21上端外侧部，三套方位探测机构的提示电路9、稳压电源u1、电源开关s1、触发电路5、控制电源开关s安装在外壳4内下前端的电路板上，控制电源开关s及电源开关s1的操作手柄位于外壳4前下端外，和水银开关sq、sq1、sq2连接的导线具有长度余量。
16.图1、2所示，干簧管gh、gh1、gh2是常开触点式干簧管，干簧管gh、gh1、gh2的动触点位于下端，上磁铁ct经过其上端时磁性作用力分别作用于干簧管gh、gh1、gh2其内部动触点和静触点闭合。水银开关sq、sq1、sq2是玻璃外壳万向水银开关，其水银液面水平位于玻璃外壳内下端，两个接触点水平位于玻璃外壳内上端。电机减速机构m是工作电压交流220v、功率400w的同轴电机齿轮减速器成品，稳压电源u1是型号220v/12v/1kw的交流转直流开关电源模块，电动伸缩杆m1是往复式电动伸缩杆。触发电路包括经电路板布线连接的电阻r1、时间继电器模块u2和继电器k1，电阻r1一端和时间继电器模块u2的正极触发电源输入端3脚连接，时间继电器模块u2的负极电源输入端2脚和负极控制电源输入端4脚和继电器k1负极电源输入端连接，时间继电器模块u2的电源输出端9脚和继电器k1正极电源输入端连接。方位三套位探测机构的提示电路包括经电路板布线连接的二极管vd1(或vd2、vd3)，电阻r2(或r3、r4)和发光二极管vl1(或vl2、vl3)，并和水银开关sq(sq1或sq2)经导线连接，三套方位探测机构的发光二极管vl1(或vl2、vl3)发光面位于外壳4前端三个开孔外(侧端标记有数字1、2、3，分别代表整体设备向三个方位倾斜的角度)，水银开关sq(sq1或sq2)一端和二极管vd1(或vd2、vd3)正极、电阻r2(或r3、r4)一端连接，电阻r2(或r3、r4)另一端和发光二极管vl1(或vl2、vl3)正极电源输入端连接；三套方位探测机构合用一只讯响器b，讯响器b正极电源输入端和三套方位探测机构的二极管vd1、vd2、vd3负极连接，讯响器b负极电源输入端和发光二极管vl1(或vl2、vl3)负极电源输入端连接。
17.图1、2所示，稳压电源u1的电源输入端1及2脚和交流220v电源两极分别经导线连接，稳压电源u1的正极电源输出端3脚和电源开关s1一端经导线连接，电源开关s1另一端、
稳压电源u1的负极电源输出端4脚和控制电源开关s电源输入端1及2脚、控制机构的电源输入端干簧管gh一端、触发电路的电源输入端时间继电器模块u2的1及2脚、方位探测机构的电源输入端二极管vd1正极及讯响器b负极电源输入端经导线分别连接。控制机构的信号输出端干簧管gh及gh1、gh2另一端和触发电路的信号输入端电阻r1另一端经导线连接。控制电源开关s两路电源输出端3、4脚及5、6脚和电动伸缩杆m1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，220v交流电源和触发电路的继电器k1控制电源输入端经导线连接，触发电路的控制电源输出端继电器k1两个常闭触点端和控制电路板u3的电源输入两端分别经导线连接。
18.图1、2所示，220v交流电源进入稳压电源u1的电源输入端1及2脚后，稳压电源u1的3及4脚会输出稳定的直流12v电源进入控制电源开关s、控制机构、触发电路、方位探测机构的电源输入端(打开电源开关s1前提下)。本新型中，实际使用时，如果使用者需要向上或向下调节固定座10内多套摄像机1的高度时，把电源开关s向左或向右打开，这样电源开关s的1、2脚和3、4脚分别连通，或者和5、6脚分别连通，这样，电动伸缩杆m1的正负或负正两极得电，电动伸缩杆m1的活塞杆推动多套摄像机1上升高度，或带动多套摄像机1下降高度，到合适高度后关闭电源开关。通过上述，克服了现有技术手动方式调节高度的缺点。本新型中，方位探测机构得电后，当整体处于水平，三套方位探测机构的水银开关内部水银液面均不淹没玻璃外壳内上端两个触点，这样没有二极管发光、讯响器b也不得电，代表整机水平度达标可进行正常摄像，实际情况下，当整机向左或向右、向后倾斜角度，导致固定盘21向左或向右、向后倾斜一定角度时(比如2度)，固定盘21上左或右、后部的相应一只水银开关sq或sq1、sq2内部水银会将两个触点淹没，这样，12v电源会经水银开关sq或sq1、sq2经电阻r2或r3、r4降压限流进入发光二极管vl1或vl2、vl3正极电源输入端，同时12v电源正极经二极管vd1或vd2、vd3单向导通进入讯响器b正极电源输入端，于是发光二极管vl1或vl2、vl3得电发光，讯响器b得电发声给予使用者明确声光提示，固定盘21向左或右、后部倾斜了，使用者通过观察相应一只发光二极管的发光情况就能听直观了解到具体是哪一个方位发生了倾斜，然后通过调节相应一只支撑架的活动脚11(支撑腿)高度，就能使多套摄像机1等处于水平状态。通过上述，防止了整体设备倾斜对图像采集带来的不利影响。
19.图1、2所示，本新型使用前，使用者根据需要可把一只干簧管或多只干簧管分别经磁铁8吸合在合适位置(该位置是较长时间图像采集的一个或多个位置)，初始状态下，220v电源打开后，220v电源经继电器k1两个控制电源输入端及常闭触点端进入图像采集设备的控制电路板u2的电源输入端，固定座下端的电机减速机构u2在控制电路板u3作用下，自动不断接近360度旋转对所在区域进行大角摄像(控制电路板u3在其内部电路作用下循环控制电机减速机构m正负或负正两极得电工作，使其动力输出轴往复接近360度带动多套摄像头101运动，电机减速机构m自身具有限位开关、顺时针转动或逆时针转动接近360度时会失电，只有反向输入电源才会得电工作，防止了和摄像机1相连的具有长度余量的数据线缠绕造成整体设备无法正常使用，多套摄像机1(位于固定座内)的视频输出端和图像采集设备的储存器(和新型分体式经导线相连)相连，直接将拍摄的视频数据输出经储存器储存)。本新型中，电机减速机构带动多套摄像机转动一定角度，上磁铁ct接近位于其中一套干簧管上端时，该只干簧管gh(或gh1、gh2)内部触点会闭合，这样，12v电源正极会经电阻r1降压限流进入时间继电器模块u2的3脚，时间继电器模块u2输入触发信号后，在其内部电路及技术
人员设定的9脚输出电源时间作用下会输出一定时间电源(比如10秒钟)进入继电器k1的正极电源输入端，继电器k1得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，这样，220v电源不再经继电器k1控制电源输入端和常闭触点端进入控制电路板u3的电源输入端，控制电路板u3不再得电，那么电机减速机构m也就会失电不再工作，相应摄像机对相应区域进行有效较长时间图像采集。一定时间后，时间继电器模块u2的9脚停止输出电源后，继电器k2再次失电其控制电源输入端和常闭触点端闭合，那么控制电路板u3又会得电工作，电机减速机构m再次受到控制电路板u3的控制作用进而工作，电机减速机构其动力输出轴再次往复接近360度带动多套摄像头101运动，在电机减速机构m自身具有的限位开关作用下、顺时针转动或逆时针转动接近止点时失电，反向输入电源会得电工作。通过上述，本新型使用者可根据需要设置一个或多个摄像定位点对需要的区域进行一段时间内较长时间摄像，充分满足图片采集需要。图2中，发光二极管vl1、vl2、vl3是红色发光二极管；二极管vd1、vd2、vd3型号是1n4007；讯响器b是型号sf12v的有源连续声报警器成品；电阻r1、r2、r3、r4阻值分别是1k、1.8k、1.8k、1.8k；干簧管gh1、gh2、gh3是玻璃外壳常开触点式干簧管；电机减速机构m是工作电压交流220v、功率120w的同轴电机齿轮减速器成品，动力输出轴每分钟转速6转；继电器k1型号是d12v；电动推杆m1是型号jc-50的大功率往复式电动推杆成品，其活塞杆行程为50厘米；时控开关u2是型号yyc-2s的时间控制器模块，时间控制器模块成品u2具有数码led管，还具有两个电源输入端1及2脚、两个触发信号输入端3及4脚、一只设置按键5脚、一只急停按键6脚、一只时间加按键7脚、一只时间减按键8脚、一个常开电源输出端9脚，时间控制器模块u2通电后，操作者按下设置按键后，通过数码管的数字显示，分别操作时间加按键、时间减按键，可以设定在需要的时间段常开电源输出端输出正极电源，时间设置好、两个触发信号输入端每被输入触发电源信号后，时间继电器模块成品进行设定的时间计时；控制电路板u3是单片机模块系统，其主控芯片型号是stc12c5a60s2。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。