紫外光固化修复设备通讯系统的制作方法

1.本实用新型涉及紫外光固化修复技术领域，具体为紫外光固化修复设备通讯系统。


背景技术：

2.cipp紫外光固化法技术是将预先浸有紫外线固化树脂的玻璃纤维软管拖入要维修的管道中，使用特殊光源的紫外线照射设备对软管按照一定速度照射并固化，在原有已破损的管道内部形成高强度的玻璃纤维管道，从而使地下管道无需开挖即可修复，可以满足管道的功能性或结构性要求的一种非开挖管道整段修复技术。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.1、电缆可靠性差：电缆内有二三十根电缆芯，在作业过程中电缆芯容易断裂，不但影响施工作业，而且电缆维修困难。
5.2、成本高昂：电缆线都是特殊材料定制，对电缆芯要求很高，成本高昂。
6.3、视频信号不稳定：电缆线一般长度200-300米，摄像头信号传输到主机后，视频模糊不清，还会出现卡顿现象，影响施工作业效果。
7.4、温度误差大：传感器输出的是毫伏信号，信号通过二三百米的线缆直接传到主机，即使采用补偿导线，在管道温差急剧变化，长期高温环境，信号衰减厉害，主机采集到的数据误差大。
8.5、从机端功率不够：补光灯亮度不够，主机端提供一路24v直流电源给远端的摄像头补光灯电机等设备，受电缆压降阻抗影响，补光灯会出现功率不足，亮度不够，电机欠压等现象。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供紫外光固化修复设备通讯系统，以解决背景技术中所提出的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：紫外光固化修复设备通讯系统，包括主机和从机，所述从机包括单片机处理器、直流电源模块、电力载波模块，所述直流电源模块通过电源线与单片机处理器电性连接，所述单片机处理器通过i/o接口连接有检测传感器组件、直流电机和紫外灯，所述单片机处理器的信号输出端通过pwm模块连接有照明led灯，所述电力载波模块通过串口与单片机处理器连接，所述电力载波模块的输入端连接有摄像模组；
11.所述主机包括单片机处理器二、直流电源模块二、电力载波模块二，所述直流电源模块通过电力线与直流电源模块二电性连接，所述直流电源模块二通过电源线与单片机处理器二电性连接，所述单片机处理器二通过串口与电力载波模块二连接，所述电力载波模块通过电力线与电力载波模块二双向信号连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述从机还包括led指示灯，所述单片机处理器的信号输出端与led指示灯的信号输入端连接。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测传感器组件包括两个红外温度传感器和温湿度传感器。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机还包括控制面板，所述控制面板的信号传输端与单片机处理器二的信号传输端连接。
15.作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括接收终端，所述单片机处理器二的信号输出端与接收终端的信号输入端连接。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了紫外光固化修复设备通讯系统，具备以下有益效果：
17.该紫外光固化修复设备通讯系统，通过采用直流电源模块，在使用时，从机通过电力载波模块，可以将摄像模组的视频信号、检测传感器组件的传感器信号等信号耦合到电力线上载波传输到主机，而主机可下发命令给从机，实现主机和从机的双向信号输送，相较于现有技术，本技术节省了现有技术的大部分电缆芯，降低了成本，同时视频信号、传感器信号、电机控制信号均通过电力线载波传输，无衰减，抗干扰强，控制更加精准，传输更加稳定，使用效果极佳。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型紫外光固化修复设备通讯系统的示意图。
20.图中：1、主机；2、从机；3、单片机处理器；4、直流电源模块；5、电力载波模块；6、直流电机；7、紫外灯；8、pwm模块；9、照明led灯；10、摄像模组；11、单片机处理器二；12、直流电源模块二；13、电力载波模块二；14、led指示灯；15、检测传感器组件；16、控制面板；17、接收终端。
具体实施方式
21.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型紫外光固化修复设备通讯系统做进一步详细的描述。
22.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：紫外光固化修复设备通讯系统，包括主机1和从机2，所述从机2包括单片机处理器3、直流电源模块4、电力载波模块5，所述直流电源模块4通过电源线与单片机处理器3电性连接，所述单片机处理器3通过i/o接口连接有检测传感器组件15、直流电机6和紫外灯7，所述单片机处理器3的信号输出端通过pwm模块8连接有照明led灯9，所述电力载波模块5通过串口与单片机处理器3连接，所述电力载波模块5的输入端连接有摄像模组10，单片机处理器3通过直流电源模块4给检测传感器组件15、直流电机6、紫外灯7、pwm模块8、照明led灯9、摄像模组10完成供电，其中，检测传感器组件15、直流电机6、紫外灯7、照明led灯9、摄像模组10都是现有的紫外光固化修复设备上安装的部件，直流电机6用于调整紫外灯7的位置，直流电机6和紫外灯7在现有技术中为一体化设计，可以实现紫外灯7在被固化软管处的移动，照明灯led灯9用于补光，摄像模组10用于
监控施工位置的画面；
23.所述主机1包括单片机处理器二11、直流电源模块二12、电力载波模块二13，所述直流电源模块4通过电力线与直流电源模块二12电性连接，直流电源模块二12通过电力线与直流电源模块4直连，完成从机2的供电，所述直流电源模块二12通过电源线与单片机处理器二11电性连接，所述单片机处理器二11通过串口与电力载波模块二13连接，所述电力载波模块5通过电力线与电力载波模块二13双向信号连接，从而可以将摄像模组11的视频信号、检测传感器组件15的传感器信号等信号耦合到电力线上载波传输到主机1处，以便于主机1实施获取施工状态，而主机1可下发命令给从机2，比如直流电机6的控制信号，通过电力载波模块二13耦合信号到电力线上，并通过电力载波模块5和单片机处理器11对直流电机6进行控制。
24.本实施例中，所述从机2还包括led指示灯14，所述单片机处理器3的信号输出端与led指示灯14的信号输入端连接，led指示灯14用于显示从机2的控制状态。
25.本实施例中，所述检测传感器组件15包括两个红外温度传感器和温湿度传感器，两个红外温度传感器分别用于检测被固化软管两端的温度，温湿度传感器用于监测从机2的环境温湿度。
26.本实施例中，所述主机1还包括控制面板16，所述控制面板16的信号传输端与单片机处理器二11的信号传输端连接，便于通过控制面板16显示电力载波模块5通过电力线与电力载波模块二13传输过来的从机2处的传感器信号等信号，以及通过电力载波模块二13、电力线、电力载波模块5向单片机处理器11发送使用者操作控制面板16产生的指令信号。
27.本实施例中，还包括接收终端17，所述单片机处理器二11的信号输出端与接收终端17的信号输入端连接，摄像模组10通过电力载波模块5、电力线与电力载波模块二13向单片机处理器二11发送视频信号，单片机处理器二11将视频信号再传输给接收终端17显示，接收终端17为平板电脑或电脑主机。
28.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。