反射模块、摄像模组和电子设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像模组技术领域，尤其是涉及一种反射模块、摄像模组和电子设备。


背景技术：

2.相关技术中指出，目前潜望式长焦摄像模组虽然拍照物距远，但受限于模组尺寸的限制，视野角度较小，同时虽然有图像算法合成，在拍照与扫描的过程中，由于抖动，也会存在图像的细节不同程度的失真，影响相片的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种反射模块，所述反射模块的第一滚动件支撑于安装座与载体之间，当第一驱动组件驱动安装座相对于载体移动时，第一导向通道限制第一滚动件只能沿第一导向通道的延伸方向移动，使得反射元件可以沿第一导向通道的延伸方向进行一定程度的转动，进而起到防抖的效果，提高相片的质量，提高产品的市场竞争力。
4.本实用新型还提出一种具有上述反射模块的摄像模组。
5.本实用新型还提出一种具有上述摄像模组的电子设备。
6.根据本实用新型第一方面的反射模块，用于实现入射方向光束的反射，包括：载体；反射组件，所述反射组件包括反射元件和设置所述反射元件的安装座，所述安装座和/或所述载体限定出第一导向通道，所述第一导向通道内设有沿所述第一导向通道可活动的第一滚动件，所述安装座通过所述第一滚动件可活动地设于所述载体；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述安装座相对于所述载体转动。
7.根据本实用新型的反射模块，第一滚动件支撑于安装座与载体之间，当第一驱动组件驱动安装座相对于载体移动时，第一导向通道限制第一滚动件只能沿第一导向通道的延伸方向移动，使得反射元件可以沿第一导向通道的延伸方向进行一定程度的转动，进而起到防抖的效果，提高相片的质量，提高产品的市场竞争力；同时可以增大反射模块的的视角，增大摄像模组的拍摄范围。
8.在一些实施例中，所述安装座相对于所述载体绕第一轴线可转动，所述第一导向通道的至少部分沿以所述第一轴线为圆心的圆弧线延伸。这样，反射元件可以绕第一轴线进行一定程度的转动，增大棱镜的视角，增大摄像模组的拍摄范围。
9.在一些实施例中，所述安装座的朝向所述载体的表面形成有第一凹槽，所述载体的朝向所述安装座的表面形成有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对且配合形成所述第一导向通道。这样，第一滚动件可以在第一导向通道中滚动，第一导向通道对第一滚动件的运动起导向和限位的作用。
10.在一些实施例中，所述安装座的朝向所述载体的表面形成有嵌入槽，所述第一驱动组件的一部分设于所述嵌入槽内。通过将第一驱动组件的部分设于安装座表面的嵌入
槽，可以缩减安装座高度，减小反射模块尺寸，使结构更紧凑。有利于实现
11.在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括第一驱动件和第一配合件，所述第一驱动件设于所述载体，所述第一配合件设于所述嵌入槽，所述第一驱动组件通过所述第一驱动件与所述第一配合件相互作用驱动所述安装座绕相对于所述载体转动。通过第一驱动件和第一配合件之间的作用力，使反射元件绕第一轴线转动，实现防抖和增大视角的效果。
12.在一些实施例中，所述第一导向通道包括两个，两个所述第一导向通道对称布置在所述嵌入槽的两侧。这样，可以进一步保证反射元件沿第一导向通道延伸方向移动的稳定性。
13.在一些实施例中，所述反射模块还包括：盒体，所述载体设置于所述盒体，所述载体和/或所述盒体限定出第二导向通道，所述第二导向通道内设有第二滚动件，所述载体通过所述第二滚动件可活动地设于所述盒体；第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述载体沿所述第二导向通道的延伸方向相对于所述盒体转动。由此，使得反射元件可以沿第二导向通道的延伸方向移动，从而进一步地达到防抖和增大视角的效果。
14.在一些实施例中，所述载体的朝向所述盒体的表面形成有第三凹槽，所述盒体的朝向所述载体的表面形成有第四凹槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽相对且配合形成所述第二导向通道。这样，第二滚动件可以在第二导向通道中滚动，第二导向通道对第二滚动件器限位与导向的作用。
15.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：第二驱动件和柔性连接件，所述柔性连接件连接在所述第二驱动件和所述载体之间，所述第二驱动件通过所述柔性连接件驱动所述载体相对于所述盒体转动。由此，第二驱动件通过柔性连接件带动载体运动。
16.在一些实施例中，所述柔性连接件为柔性金属片。由于柔性金属片具有一定的转动和变形量，可以满足移动件与载体之间的相对运动，并且可以反复使用，不易损坏。
17.根据本实用新型第二方面的摄像模组，包括根据本实用新型第一方面的反射模块、镜头模块和感光模块；所述镜头模块设于所述反射模块的光路上，用于接收所述反射模块传递的光线；所述感光模块包括感光元件和补偿机构，所述感光元件设于所述补偿机构上用于接收光线以成像，所述补偿机构构造成适于补偿所述反射元件与所述感光元件之间的相对移动。
18.根据本实用新型的摄像模组，通过设置上述第一方面的反射模块，从而提高了摄像模组的整体性能。
19.在一些实施例中，所述补偿机构包括：外壳，所述外壳的内壁面形成有多个滑槽；支架，所述支架设于所述外壳内，所述支架上设置有所述感光元件，所述支架的周沿间隔设置有多个滑动件，多个所述滑动件与多个滑槽一一对应，所述滑动件设于对应的所述滑槽内，且所述滑动件沿所述滑槽的长度方向和宽度方向均可滑动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支架运动以使所述滑动件在所述滑槽内滑动。
20.根据本实用新型的补偿机构，通过设置驱动机构和一一对应的滑动件与滑槽，使得支架可以在滑槽的长度方向和宽度方向平移，支架也可以沿任意方向进行一定程度的旋转，实现感光元件在多个方位的补偿，进而达到防抖的效果。
21.根据本实用新型的三方面的电子设备，包括壳体和根据本实用新型第二方面的摄像模组，所述摄像模组安装于所述壳体内。
22.根据本实用新型的电子设备，通过设置上述第二方面的摄像模组，从而提高了电子设备的整体性能。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本实用新型实施例的反射组件模块的示意图；
25.图2是图1中所示的反射组件的示意图；
26.图3是图2中所示的a-a处的截面图；
27.图4是图1中所示的反射组件的另一角度的示意图；
28.图5是图4中所示的b-b处的截面图；
29.图6是根据本实用新型的反射模块中的安装座与载体的示意图；
30.图7是根据本实用新型实施例的摄像模组的示意图；
31.图8是根据本实用新型实施例的电子设备的示意图；
32.图9是图7中所示的摄像模组中的感光模块的示意图。
33.附图标记：
34.10000、电子设备；
35.1000、摄像模组；
36.100、感光模块；121、感光元件；
37.200、对焦模块；
38.300、反射模块；
39.310、载体；
40.320、反射组件；321、反射元件；322、安装座；323、第一导向通道；3231、第一凹槽；3232、第二凹槽；324、第一滚动件；325、嵌入槽；
41.330、第一驱动组件；331、第一轴线；332、第一驱动件；333、第一配合件；
42.340、盒体；341、第二导向通道；3411、第三凹槽；3412、第四凹槽；342、第二滚动件；
43.350、第二驱动组件；351、第二轴线；352、第二驱动件；353、丝杠；354、移动件； 355、柔性连接件。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.下面参考图1至图6描述根据本实用新型第一方面实施例的反射模块300。
46.如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的反射模块300，用于实现入射方向光束的反射，包括：载体310、反射组件320和第一驱动组件330。反射组件320包括反射元件321和设置反射元件321的安装座322，安装座322和/或载体310限定出第一导向通道 323，第一导向通道323内设有沿第一导向通道323可活动的第一滚动件324，第一驱动组件330用
的后侧表面)，第二凹槽3232设置在载体310上与安装座322的底面相对的面上；第一凹槽3231与第二凹槽3232相对且配合形成第一导向通道323，安装座322旋转轴线沿图1 中的左右方向。
55.当将第一凹槽设置在安装座322的侧壁(例如设置在图2中左右侧壁)时，第一凹槽 3231可以为在左右侧壁的表面沿圆弧线延伸，即第一凹槽3231为圆弧槽，第二凹槽3232 设置在载体310上与安装座322的左右侧壁相对的面上，第一凹槽3231与第二凹槽3232 相对且配合形成为第一导向通道323；此时，安装座322的旋转轴线亦为图1中的左右方向。
56.当将第一凹槽3231设置于载体310在图1中的上侧壁时，第一凹槽3231可以为沿前后延伸的直线槽，第一凹槽3231的底壁沿圆弧线延伸，第二凹槽3232设置在载体310上与安装座322的上侧壁相对的面上，第一凹槽3231与第二凹槽3232相对且配合形成为第一导向通道323；此时，安装座322的旋转轴线也为图1中的左右方向。
57.在本实用新型的一个实施例中，参照图6，安装座322的朝向载体310的表面形成有嵌入槽325，第一驱动组件330的一部分设于嵌入槽325内。通过将第一驱动组件330的一部分设于安装座322表面的嵌入槽325，可以缩减安装座322高度，减小反射模块尺寸，使结构更紧凑。
58.在一个具体示例中，第一驱动组件330包括第一驱动件332和第一配合件333，第一配合件333设于嵌入槽325内，第一驱动件332设于载体310，第一驱动组件330通过第一驱动件332与第一配合件333相互作用驱动安装座322绕第一轴线331相对于载体310 转动。进而通过第一驱动件332与第一配合件333之间的作用力，使反射元件321绕第一轴线331转动，实现防抖和增大视角的效果。
59.其中，参照图6，安装座322的外表面设有嵌入槽325，第一配合件333设于嵌入槽 325内。第一驱动件332可以为线圈，第一配合件333可以为磁铁，如此，线圈通电后，第一驱动件332和第一配合件333之间具有磁场力，线圈不通电，第一驱动件332和第一配合件333之间不具有磁场力，一般磁场力存在与否分别对应第一驱动件332与第一配合件333之间的配合状态和分离状态，从而实现第一驱动件332与第一配合件333之间可分离的相连，而第一驱动件332与第一配合件333之间的磁场力作用，可以作为安装座322 绕第一轴线331转动的驱动力。
60.具体地，例如，第一驱动件332与第一配合件333之间具有磁场力时，在磁场力的作用下，第一驱动件332与第一配合件333处于配合状态，二者之间磁性相吸；而第一驱动件332与第一配合件333之间不具有磁场力时，此时第一驱动件332与第一配合件333处于分离状态，二者之间无磁吸力；或者，第一驱动件332与第一配合件333之间具有磁场力时，在磁场力的作用下，第一驱动件332与第一配合件333处于配合状态，二者之间磁性相斥；具体可根据实际需要进行限定。通过使第一驱动件332与第一配合件333之间在配合状态和分离状态之间的切换，可实现第一驱动件332与第一配合件333之间可分离地相连。
61.通过使第一驱动件332、第一配合件333均为磁性件，磁性件之间可以产生磁场，能实现安装座322的感应、定位及驱动等功能。由于磁性件之间可以产生磁场，因此安装座 322通过第一驱动件332与第一配合件333之间的磁场力作用而移动，无需传统的齿轮和凸槽相嵌合的结构，不仅能防止由此而造成的精度误差所带来的振荡不稳，同时在构造上可实现进一步的小型化。
62.在另一些实施例中，第一驱动组件330可以包括驱动机构和柔性件，柔性件可以连接在驱动机构与安装座322之间，驱动机构通过柔性件驱动安装座322相对于载体310转动。其中，柔性件的一部分可以设于安装座322的嵌入槽325内。可选地，柔性件可以为柔性金属片。
63.在又一些实施例中，第一驱动组件330可以包括变形件，变形件可以为电致变形件或磁致变形件，变形件连接在安装座322与载体310之间，当向变形件中通入电流，或向变形件施加磁场，变形件可以发生形变，从而推动安装座322相对于载体310转动。其中，变形件的一端可以设于安装座322的嵌入槽325内。
64.在本实用新型的一个实施例中，参照图6，第一导向通道323包括两个，两个第一导向通道323对称布置在嵌入槽325的两侧。由此将第一导向通道323设置为两个，可以进一步地保证安装座320绕第一轴线331转动的稳定性。
65.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图3，第一导向通道323还可以包括多个，多个第一导向通道323可以形成在安装座322和/或载体310上，多个第一导向通道323的至少部分沿以第一轴线331为圆心的圆弧线延伸，多个第一导向通道323的宽度方向沿图 1中所示的左右方向，多个第一导向通道323在左右方向(例如图1中所示的左右方向) 上间隔布置，每个第一导向通道323内均设有至少一个第一滚动件324。在第一导向通道 323的延伸方向上，第一凹槽3231的底壁沿圆弧线延伸，第二凹槽3232的底壁沿圆弧线延伸，且第一凹槽3231的底壁和第二凹槽3232的底壁同心。在第一导向通道323的延伸方向上，第一凹槽3231的凹陷深度先逐渐减小再逐渐增大，第二凹槽3232的凹陷深度先逐渐增大再逐渐减小。安装座322上设有多个第一凹槽3231，多个第一凹槽3231在平行于第一轴线331的方向上间隔布置；载体310上设有多个第二凹槽3232，多个第二凹槽3232 在平行于第一轴线331的方向上间隔布置。多个第一凹槽3231与多个第二凹槽3232一一对应。这样，通过在左右方向上设置多个间隔布置的第一导向通道323，可以增强安装座 322绕第一轴线331转动的稳定性。
66.例如，参照图3，设置两个平行于第一轴线331的第一导向通道323，两个第一导向通道323可以对安装座322的转动起到更好的导向和限位的作用，提高安装座322相对于载体310绕第一轴线331转动的稳定性。
67.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图5，反射模块300还可以包括：盒体340 和第二驱动组件350，载体310设置于盒体340，载体310和/或盒体340限定出第二导向通道341，第二导向通道341内设有第二滚动件342，载体310通过第二滚动件342可活动地设于盒体340；第二驱动组件350用于驱动载体310相对于盒体340移动。由此，通过相互配合的第二滚动件342和第二导向通道341，使得载体310可以沿第二导向通道341 的延伸方向进行一定程度的移动，进一步起到防抖的效果，提高相片的质量，提高产品的市场竞争力。
68.具体地，参照图4和图5，通过将载体310设置于盒体340上，且载体310可绕第二轴线351转动，即载体310可带动设于其上的反射元件321绕第二轴线351转动。通过第二驱动组件350使载体310沿第二导向通道341的延伸方向相对于盒体340移动，第二导向通道341可以为第二滚动件342提供支撑和导向，其中，第二导向通道341可以由载体 310限定出；第二导向通道341也可以由盒体340也限定出；第二导向通道341还可以由载体310和盒体340共同配合形成第二导向通道341。当载体310沿第二导向通道341的延伸方向相对于盒体340
移动时，第二驱动组件350在载体310与盒体340之间产生相对作用力，作用力实现载体310相对于盒体340绕第二轴线351的转动。
69.进一步地，第二驱动组件350为载体310绕第二轴线351的转动提供驱动力，第二滚动件342与第二导向通道341相互配合为载体310的转动导向，由此实现载体310相对于盒体340绕第二轴线351的转动。如此，反射元件321可沿第二轴线351的方向做大角度的旋转，从而使潜望式长焦摄像模组1000摄远拍摄时的视角有效扩大，且镜头的大视角拍摄相比较于拍摄不同视角的图像进行合成，提高了镜头的成像质量，同时达到防抖的效果。
70.在本实用新型的一个实施例中，参照图5，载体310的朝向盒体340的表面形成有第三凹槽3411，盒体340的朝向载体310的表面形成有第四凹槽3412，第三凹槽3411与第四凹槽3412相对且配合形成第二导向通道341。这样，第二滚动件342可以在第二导向通道341中滚动，第二导向通道341对第二滚动件342起到限位与导向的作用。
71.其中，参照图1和图5，第二导向通道341包括多个，多个第二导向通道341可以形成在载体310和/或盒体340上，多个第二导向通道341的至少部分沿以第二轴线351为圆心的圆弧线延伸，多个第二导向通道341的宽度方向沿图1中所示的上下方向，多个第二导向通道341在上下方向(例如图1中所示的上下方向)上间隔布置，每个第二导向通道 341内均设有至少一个第二滚动件342。在第二导向通道341的延伸方向上，第三凹槽3411 的底壁沿圆弧线延伸，第四凹槽3412的底壁沿圆弧线延伸，且第三凹槽3411的底壁和所述第四凹槽3412的底壁同心。在第二导向通道341的延伸方向上，第三凹槽3411的凹陷深度先逐渐减小再逐渐增大，第四凹槽3412的凹陷深度先逐渐增大再逐渐减小。载体310 上设有多个第三凹槽3411，多个第三凹槽3411在平行于第二轴线351的方向上间隔布置；盒体340上设有多个第四凹槽3412，多个第四凹槽3412在平行于第二轴线351的方向上间隔布置，多个第三凹槽3411与多个第四凹槽3412一一对应。
72.这样，通过设置多个平行于第二轴线351的方向上间隔布置的多个第二导向通道341，可以增强载体310绕第二轴线351转动的稳定性，例如，参照图5，设置两个平行于第二轴线351的第二导向通道341，两个第二导向通道341可以对载体310的转动起到更好的导向和限位的作用，提高载体310相对于盒体340绕第二轴线351转动的稳定性。
73.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图4，第二驱动组件350可以包括：第二驱动件352和柔性连接件355，柔性连接件355连接在第二驱动件352和载体310之间，第二驱动件352通过柔性连接件355驱动载体310相对于盒体340转动。由此，实现载体 310绕第二轴线351相对于盒体340转动，进一步达到防抖和增大视角的效果。
74.例如，参照图1和图4，第二驱动组件350还可以包括：丝杠353和移动件354，第二驱动件352与丝杠353相连用于驱动丝杠353转动，移动件354螺纹套接于丝杠353以相对于丝杠353移动，柔性连接件355的一端与移动件354固定且另一端连接载体310，第二驱动件352通过柔性连接件355驱动载体310绕第二轴线351相对于盒体340转动。其中，参照图4，柔性连接件355一端与移动件354固定另一端与载体310连接，柔性连接件355具有一定的转动和变形量，将移动件354与在载体310之间留有一定间隙，为柔性连接件355的形变提供空间；第二驱动件352可以为驱动电机，驱动电机带动丝杠353转动，丝杠353带动移动件354运动，移动件354运动导致柔性连接件355发生转动和变形，可以抵消载体310转动带来的反作用力，柔性连接件355为载体310提供驱动力，由于第二导向通道341和第二滚动件342的限制，
使得载体310沿第二导向通道341的延伸方向上转动。进一步地，驱动电机可以进行正向转动和反向转动，进而实现载体310绕第二轴线351的转动。
75.具体地，参照图1，例如第二驱动件352为驱动电机，驱动电机正向转动时，驱动电机带动丝杠353进行正向转动，丝杠353带动移动件354正向运动，移动件354带动柔性连接件355，柔性连接件355带动载体310正向转动；驱动电机反向转动时，驱动电机带动丝杠353进行反向转动，丝杠353带动移动件354反向运动，移动件354带动柔性连接件355，柔性连接件355带动载体310反向转动；具体可根据实际需要进行限定。通过第二驱动件352、丝杠353、移动件354与柔性连接件355之间的配合，实现载体310绕第二轴线351相对于盒体340的转动。
76.在本实用新型的一个实施例中，柔性连接件355为柔性金属片。由于柔性金属片具有一定的转动和变形量，柔性金属片具有很好的柔韧性，可以满足移动件354与载体310之间的相对运动，并且可以反复使用，不易损坏。
77.下面参照图7描述根据本实用新型第二方面实施例的摄像模组1000。
78.具体地，根据本实用新型第二方面的摄像模组1000包括根据本实用新型第一方面实施例的反射模块300、镜头模块200和感光模块100，镜头模块200设于反射模块300的光路上，用于接收反射模块300传递的光线；感光模块100包括感光元件121和补偿机构，感光元件121设于补偿机构上用于接收光线以成像，补偿机构构造成适于补偿反射元件321 与感光元件121之间的相对移动。
79.其中，一方面，通过反射元件321形成的图像，虽然反射模块300可以进行图像的防抖，图像也会出现一定程度的失真，影响相片的质量；另一方面，经过调试验证，反射元件321旋转扫描会存在一定的串扰现象会影响防抖的效果，补偿机构可以进一步对图像进行较真，进一步保证成像的质量。
80.可以理解的是，摄像模组1000还可以包括底座、外壳、电路板，其中外壳固定与底座，并与底座形成容置空间；镜头模块200和反射模块300安装于底座，并收容于容置空间内；电路板固定于底座，为镜头模块200和反射模块300提供电路控制。
81.此外，反射元件321具有用于转折入射光光路的一反射面，以及皆与反射面相对设置的一入光面和一出光面，因此通常，其中入光面朝向外壳具有开口，且出光面朝向镜头模块200，从而光线沿光路有物侧至像侧依序经过入光面、反射面和出光面，最后沿着镜头模块200的光轴到达感光模块100，感光模块100将光信号转化为电信号完成摄像模组1000 在成像面上的成像。
82.摄像模组1000包括镜头模块200和如上所述的反射模块300，镜头模块200用于接收反射模块300反射后的光线，镜头模块200通常包括至少两个透镜以及光圈，来自物侧的光线依序进入反射模块300，之后经反射模块300反射到镜头模块200，最后沿着镜头模块 200的光轴方向到达感光模块100；可以理解的是，镜头模块200之后还可以具有另一反射件，以实现光路的再次折叠。进一步的，反射模块300可用于潜望式长焦摄像模组1000中，反射模块300中反射元件321可做较大角度的旋转，从而使摄远拍摄时的视角有效扩大，且镜头的大视角拍摄相比于不同视角的拍摄图像进行合成，提高了镜头的成像质量。
83.根据本实用新型的摄像模组1000，通过设置上述第一方面的反射模块300，从而提高了摄像模组1000的整体性能。
84.在本实用新型的一个实施例中，参照图9，补偿机构包括：外壳110、支架120和驱动机构130，外壳110的内壁面形成有多个滑槽111；支架120设于外壳110内，支架120上设置有感光元件121，感光元件121用于接收光线以成像，支架120的周沿间隔设置有多个滑动件122，多个滑动件122与多个滑槽111一一对应，滑动件122设于对应的滑槽111 内，且滑动件122沿滑槽111的长度方向和宽度方向均可滑动；驱动机构130用于驱动支架120运动以使滑动件122在滑槽111内滑动。这样，通过设置驱动机构130和一一对应的滑动件122与滑槽111，使得支架120可以在滑槽111的长度方向和宽度方向平移，支架 120也可以沿任意方向进行一定程度的旋转，实现感光元件121在多个方位的补偿，进而达到防抖的效果。
85.下面将参照图1-图9描述根据本实用新型一个具体实施例的摄像模组1000。
86.根据本实用新型的摄像模组1000可以包括反射模块300、镜头模块200和感光模块100。
87.反射模块300可以包括：载体310、反射组件320、第一驱动组件330、盒体340和第二驱动组件350。
88.反射组件320包括反射元件321和安装座322，反射元件321设置于安装座322用于改变入射光的路径，安装座322可活动地设于载体310，安装座322上形成有第一凹槽3231，载体310上形成有第二凹槽3231，第一凹槽3231与第二凹槽3231相互配合形成沿圆弧线延伸的第一导向通道323，第一导向通道323在左右方向上间隔布置两个，第一导向通道 323内设有第一滚动件324。
89.第一驱动组件330包括第一驱动件332和第一配合件333，安装座322的外表面上设有嵌入槽325，第一配合件333设于嵌入槽325内，第一驱动件332为线圈，第一配合件 333为磁铁，如此，线圈通电后，第一驱动件332和第一配合件333之间具有磁场力，线圈不通电，第一驱动件332和第一配合件333之间不具有磁场力，一般磁场力存在与否分别对应第一驱动件332与第一配合件333之间的配合状态和分离状态，从而实现第一驱动件332与第一配合件333之间可分离的相连，而第一驱动件332与第一配合件333之间的磁场力作用，可以作为安装座322绕第一轴线331转动的驱动力。
90.载体310设置于盒体340，载体310的朝向盒体340的表面形成有第三凹槽3411，盒体340的朝向载体310的表面形成有第四凹槽3412，第三凹槽3411与第四凹槽3412相对且配合形成第二导向通道341，第二导向通道341在上下方向上间隔设置两个，第二导向通道341内设有第二滚动件342。
91.第二驱动组件350可以包括：第二驱动件352、丝杠353、移动件354和柔性连接件 355，第二驱动件352与丝杠353相连用于驱动丝杠353转动，移动件354螺纹套接于丝杠 353以相对于丝杠353移动，柔性连接件355的一端与移动件354固定且另一端连接载体 310，第二驱动件352通过柔性连接件355驱动载体310绕第二轴线351相对于盒体340转动。
92.感光模块100包括感光元件121和补偿机构。补偿机构用于对反射元件旋转过程中的串扰问题进行补偿。其中，参照图9，外壳110主要对外壳110内部的零部件起保护的作用，外壳110可以由上壳体112与下壳体113组成，上壳体112套设在下壳体113外，下壳体 113的内壁面上形成有多个滑槽111；具体地，参照图9，外壳110可以形成为长方体形状，下壳体113上沿厚度方向(例如图9中所示的上下方向)延伸的四条棱的内表面均形成滑槽111；上壳体112上还可以设置有窗口1121，窗口1121用于传导光线，使得光线传递到壳体内部的感
光元件121上。
93.进一步地，参照图9，感光模块100还可以包括滤光片140，滤光片140与感光元件 121在光线传播的方向(例如图9中所示的上下方向)相对设置，滤光片140主要是用于过滤掉操作人员不需要的光线，滤光片140是可以进行更换的，操作人员可以根据自身不同的拍摄环境和不同的拍摄要求选择不同的滤光片140。
94.更进一步地，感光元件121和滤光片140均固定在支架120上，驱动机构130对支架 120施加作用力，使得支架120进行一定程度的移动和旋转，进而使得感光元件121和滤光片140进行一定程度的移动和旋转，进而实现感光元件121在多个方位的补偿，达到防抖的效果。
95.需要说明的是，滑动件122沿滑槽111的长度方向(例如图9中所示的上下方向)和宽度方向(例如图9中所示的前后和左右方向)均可滑动，其中滑槽111的宽度方向为垂直于滑槽111长度方向的方向，滑槽111的宽度方向为多个，多个宽度方向形成为一个宽度方向所在的平面，然而，滑动件122还可以沿滑槽111的长度方向滑动，由此，滑动件 122的活动范围为一个三维的立体空间，所以滑动件122可以在这个立体空间内进行任意角度的移动或旋转，进而支架120可以在滑槽111的长度方向和宽度方向移动，也可以沿任意方向进行一定程度的旋转，实现感光元件121多方位补偿，达到防抖的效果。
96.具体地，参照图6，物体反射的光通过反射模块300的折射，通过相互配合的第一驱动组件330驱动反射元件321沿第一导向通道323延伸的方向转动，使得反射元件321可以绕第一轴线331转动；通过相互配合的第二驱动组件350驱动反射元件321沿第二导向通道341延伸的方向转动，使得反射元件321可以绕第二轴线351转动；由此达到防抖和增大视角的效果；经过反射元件321折射后的光线，进入到镜头模块200中进行对焦，由于反射元件321旋转扫描会出现串扰的问题，导致传递到感光模块100的光线存在误差，通过感光模块200中的补偿机构可以对传递到感光元件121上的图像进行调节，解决反射模块300中发生的串扰问题，由此，感光模块100可以得到高质量的图像。
97.根据本实用新型的三方面的电子设备10000，包括壳体和根据本实用新型第二方面的摄像模组1000，摄像模组1000安装于壳体内。
98.根据本实用新型的电子设备10000，通过设置上述第二方面的摄像模组1000，从而提高了电子设备10000的整体性能。
99.电子设备10000中的摄像模组1000具有如上所述的反射模块300，反射模块300可用于潜望式长焦摄像模组1000中，反射模块300中反射元件321可做较大角度的旋转,从而使摄远拍摄时的视角有效扩大，且镜头的大视角拍摄相比于不同视角的拍摄图像进行合成，提高了镜头的成像质量。可以理解的是，本实用新型的电子设备10000可以为智能手机，也可以为其他电子装置，例如摄像模组1000也可多方面应用于三维(3d)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。
100.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
101.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
102.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
104.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。