挖掘机及其摄像头除尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其为一种挖掘机及其摄像头除尘装置。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着我国经济的迅猛发展，各行各业对于挖掘机的需求量逐渐增高，现在而挖掘机所承载的物料主要是土壤、煤炭、矿粉、砂灰、农作物等散料的货物，这些物料通过挖掘机在进行装卸过程中会产生一定量的粉尘，而挖掘机某些部位会安装若干个摄像头来方便驾驶人员观察驾驶舱外部盲区部分，扩展视野来避免危险。
4.但由于摄像头的镜头部分常年暴露在粉尘较多的环境中工作，摄像头镜头上必定会留有一定量的粉尘遮挡镜头，导致视野模糊，给驾驶人员造成视觉障碍。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是至少解决如何清理摄像头镜头上灰尘的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型的第一方面提出了一种摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；
7.所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动，且所述擦拭装置运动到某一位置时，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
8.根据本实用新型的摄像头除尘装置，当需要进行除尘处理时，控制器控制直线驱动装置运作，然后直线驱动装置直接驱动擦拭装置做直线运动或间接驱动擦拭装置做曲线运动，当擦拭装置运动到某一位置时，擦拭装置与摄像头的镜头相接触，两者之间相互接触对镜头进行擦拭，从而达到清理粉尘的效果；根据本实用新型的摄像头除尘装置，很好地清理摄像头镜头上灰尘。
9.另外，根据本实用新型的，还可具有如下附加的技术特征：
10.在本实用新型的一些实施例中，所述摄像头除尘装置还包括摄像头遮挡板，所述摄像头遮挡板靠近所述摄像头设置，所述擦拭装置贯穿所述摄像头遮挡板或者设置于所述摄像头遮挡板。
11.在本实用新型的一些实施例中，当所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置驱动所述擦拭装置沿着所述摄像头的镜头平面的方向做直线运动，当所述擦拭装置运动到某一位置，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
12.在本实用新型的一些实施例中，当所述直线驱动装置间接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置的输出端与所述摄像头遮挡板的一端相连接，所述摄像头遮挡板的另一端与摄像头支架转动连接，所述擦拭装置设置于所述摄像头遮挡板的所述一端，所述直线驱动装置驱动所述摄像头遮挡板带动所述擦拭装置做曲线运动，当所述擦拭装置运动
到某一位置，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述摄像头遮挡板的一端面开设有穿孔，所述擦拭装置沿着所述穿孔的轴线方向做直线运动。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述直线驱动装置为推拉式磁铁或驱动气缸，所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述擦拭装置包括除尘安装板和擦拭垫，所述除尘安装板安装在所述直线驱动装置的输出端，所述擦拭垫安装在所述除尘安装板上。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述擦拭装置包括除尘安装板和擦拭垫，所述除尘安装板设置于所述摄像头遮挡板的所述一端，所述擦拭垫安装在所述除尘安装板上。
17.本实用新型的第二方面提供了一种挖掘机，包括如上任一项所述的摄像头除尘装置，还包括摄像头，所述摄像头除尘装置的摄像头支架安装在所述挖掘机的驾驶室顶端，所述摄像头内置于所述摄像头除尘装置的摄像头遮挡板。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述挖掘机还包括移动终端，所述移动终端和所述摄像头除尘装置的控制器通信连接。
19.根据本实用新型实施例的挖掘机与上述挖掘机的摄像头除尘装置具有相同的优势，此处不再赘述。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
21.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的挖掘机的结构示意图；
22.图2示意性地示出了根据本实用新型第一实施方式的摄像头除尘装置的部分结构示意图；
23.图3示意性地示出了根据本实用新型第二实施方式的摄像头除尘装置的部分结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1为直线驱动装置；2为控制器；3为擦拭装置，31为除尘安装板，32为擦拭垫；4为摄像头遮挡板；5为摄像头支架；6为磁铁；7为摄像头；8为箱体；9为驾驶室。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多
个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
28.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
29.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
30.根据本实用新型的实施方式，提出了一种摄像头除尘装置，用于对摄像头7进行除尘处理，包括：直线驱动装置1、控制器2以及擦拭装置3；控制器2与直线驱动装置1之间通信连接，直线驱动装置1直接驱动擦拭装置3做直线运动或间接驱动擦拭装置3做曲线运动，且擦拭装置3运动到某一位置时，擦拭装置3与摄像头7的镜头相接触。
31.根据本实用新型的摄像头除尘装置，当需要进行除尘处理时，控制器2控制直线驱动装置1运作，然后直线驱动装置1直接驱动擦拭装置3做直线运动或间接驱动擦拭装置3做曲线运动，当擦拭装置3运动到某一位置时，擦拭装置3与摄像头7的镜头相接触，两者之间相互接触对镜头进行擦拭，从而达到清理粉尘的效果；根据本实用新型的摄像头除尘装置，很好地清理摄像头镜头上灰尘。
32.具体而言，所述摄像头除尘装置还包括摄像头遮挡板4和摄像头支架5，摄像头遮挡板4靠近摄像头7设置，摄像头遮挡板4、摄像头7均安装在摄像头支架5上，擦拭装置3贯穿摄像头遮挡板4或者设置于摄像头遮挡板4；其中，摄像头支架5起到安装载体的效果，而将摄像头遮挡板4靠近摄像头7，通过摄像头遮挡板4的包裹作用也能够减少灰尘沉积在摄像头7的镜头部分，进而间接达到清理摄像头镜头上灰尘的效果。
33.进一步的，为了方便摄像头支架5的安装，在摄像头支架5的底部安装有磁铁6，通过磁吸作用实现摄像头支架5的安装，另外，除了磁吸安装，还可通过螺钉安装等等。
34.具体而言，直线驱动装置1与控制器2通信连接，直线驱动装置1直接或间接驱动擦拭装置3运动，控制器2向直线驱动装置1传达信息，直线驱动装置1接收信息后开始工作，进而带动擦拭装置3运动，更为具体的，直线驱动装置1直线伸缩运动。
35.直线驱动装置1可以为任意可直线伸缩运动的设备，包括但不限于推拉式电磁铁、液压马达、气压马达、驱动气缸、滚珠丝杠机构等等，主要能够带动擦拭装置3运动即可；例如当直线驱动装置1为推拉式磁铁时，控制器2通过控制推拉式电磁铁的通断电，来控制推
拉式电磁铁的输出轴的推进与缩回；而当直线驱动装置1为液压马达、气压马达时，控制器2通过控制液压、气压马达的通断电，来控制液压、气压马达的输出轴的推进与缩回。
36.参阅图2所示，在本实用新型的一些实施例中，当直线驱动装置1直接驱动擦拭装置3运动时，擦拭装置3安装在直线驱动装置1的输出端，直线驱动装置1驱动擦拭装置3沿着摄像头7的镜头平面的方向做直线运动，当擦拭装置3运动到某一位置，擦拭装置3与摄像头7的镜头相接触，进行清灰。
37.进一步的，摄像头遮挡板4的一端面开设有穿孔(图中未示出)，擦拭装置3沿着穿孔的轴线方向做直线运动，开设穿孔的意义在于，方便擦拭装置3穿过。
38.进一步的，擦拭装置3用于对摄像头镜头的擦拭，擦拭装置3包括除尘安装板31和擦拭垫32，除尘安装板31安装在直线驱动装置1的输出端，擦拭垫32安装在除尘安装板31上，其中，除尘安装板31作为安装载体，主要增加擦拭垫32与直线驱动装置1的连接稳固性；擦拭垫32为软性材料制成，用于擦拭摄像头镜头，以避免刮花镜头，优选为海绵或者棉球等等。
39.参阅图3所示，在本实用新型的另一些实施例中，当直线驱动装置1间接驱动擦拭装置3运动时，直线驱动装置1的输出端与摄像头遮挡板4的一端相连接，摄像头遮挡板4的另一端与摄像头支架5转动连接，由于擦拭装置3设置于摄像头遮挡板4的所述一端，因此直线驱动装置1驱动摄像头遮挡板4带动擦拭装置3做曲线运动，当擦拭装置3运动到某一位置，擦拭装置3与摄像头7的镜头相接触。
40.也就是说，直线驱动装置1首先驱动摄像头遮挡板4沿着摄像头支架5做轴旋转运动，通过摄像头遮挡板4的运动趋势来带动擦拭装置3做曲线运动，进行清灰。另外，直线驱动装置1的输出端与摄像头遮挡板4的一端相连接包括滑动连接，以此减少直线驱动装置1的输出端的直线运动25与摄像头遮挡板4的一端的转动运动之间发生卡阻现象。
41.进一步的，擦拭装置3用于对摄像头镜头的擦拭，擦拭装置3包括除尘安装板31和擦拭垫32，除尘安装板31设置于摄像头遮挡板4的所述一端，擦拭垫32安装在除尘安装板31上，其中，除尘安装板31作为安装载体，主要增加擦拭垫32与摄像头遮挡板4的所述一端的连接稳固性；擦拭垫32为软性材料制成，用于擦拭摄像头镜头，以避免刮花镜头，优选为海绵或者棉球等等。
42.具体而言，控制器2用于控制直线驱动装置1运动状态的改变，且控制器2和直线驱动装置1之间通过线束连接，同样的，控制器2和直线驱动装置1之间还可无线连接，只要能够实现控制器2和直线驱动装置1之间的通信即可。
43.为了防止灰尘渗透到控制器2内而造成其损坏，在控制器2的外围安装有一箱体8，通过箱体8对其保护。
44.参阅图1所示，本实用新型还提供了一种挖掘机，包括如上任一项所述的摄像头除尘装置，还包括摄像头7和移动终端，所述摄像头除尘装置的摄像头支架5安装在所述挖掘机的驾驶室9顶端，更为具体地，摄像头支架5通过磁铁6装在所述挖掘机的驾驶室9顶端，所述摄像头7内置于所述摄像头除尘装置的摄像头遮挡板4，所述移动终端和所述摄像头除尘装置的控制器2通信连接。
45.使用时，驾驶室9内有控制按钮，作业人员通过按钮开关，将信息传达到箱体8内部的控制器2，控制器2控制直线驱动装置1工作；而在操作人员未在驾驶室9内时，若想控制直
线驱动装置1，可在控制器2上增加无线通讯模块，增加一个移动终端(更为具体为遥控设备)，并将移动终端与无线通讯模块通信连接，可以实现掌上遥控。
46.根据本实用新型实施例的挖掘机与上述挖掘机的摄像头除尘装置具有相同的优势，此处不再赘述。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。