一种具有防撞保护机构的短波云台的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种具有防撞保护机构的短波云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，云台可以任意旋转，方便使用者使用，其实云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位，而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
3.如今部分轻便型云台可装配在移动设备上端，来达到可以方便移动使用，特别是在军事设备上常能遇到，但放置在移动设备上端的云台不便于收纳，且没有保护设备，若是突然遇到极端天气或是复杂地形，若是收起不及时可能会对云台以及云台上端的设备造成损坏，现如今部分云台保护箱需要手动开启关闭箱盖，不便于移动云台的便捷使用。
4.针对上述问题，为此，提出一种具有防撞保护机构的短波云台。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞保护机构的短波云台，解决了背景技术中如今部分轻便型云台可装配在移动设备上端，来达到可以方便移动使用，特别是在军事设备上常能遇到，但放置在移动设备上端的云台不便于收纳，且没有保护设备，若是突然遇到极端天气或是复杂地形，若是收起不及时可能会对云台以及云台上端的设备造成损坏，现如今部分云台保护箱需要手动开启关闭箱盖，不便于移动云台的便捷使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞保护机构的短波云台，包括保护箱，保护箱内部设置有升降机构，保护箱内部设置有云台机构，保护箱上端设置有开关机构，所述升降机构包括设置在保护箱内部的第一电机，第一电机一侧设置有转杆，转杆与第一电机输出端固定连接，转杆外侧设置有绞线盘，且绞线盘设置有两组；
7.所述升降机构还包括固定连接在保护箱内部的下杆，且下杆设置有两组，下杆正上端设置有上杆，上杆固定连接在保护箱内部。
8.优选的，所述上杆外侧设置有转轮，且转轮设置有两组，转轮外侧开设有绳槽。
9.优选的，所述绳槽内部活动连接有拉绳，拉绳一端与转杆固定连接。
10.优选的，所述云台机构包括设置在保护箱内部的托板，托板外侧固定连接有拉块，拉块与拉绳另一端固定连接。
11.优选的，所述托板上端设置有第二电机，第二电机一侧设置有丝杆，且丝杆与第二电机输出端固定连接，丝杆外侧活动连接有移动块，移动块上端活动连接有连接杆。
12.优选的，所述托板上端固定连接有固定座，固定座上端活动连接有活动杆，活动杆与连接杆活动连接，活动杆上端设置有平台，平台一侧固定连接有连接块，连接块与活动杆活动连接。
13.优选的，所述保护箱两侧均开设有限位滑槽，保护箱一侧贯穿开设有连接孔。
14.优选的，所述开关机构包括固定连接在保护箱一侧的第三电机，第三电机输出端与连接孔相对应，开关机构还包括设置在保护箱内壁一侧的上杆，第一齿轮与第三电机输出端固定连接。
15.优选的，所述第一齿轮一侧固定连接有皮带轮，皮带轮一侧设置有传动轮，传动轮转动连接在保护箱内部，皮带轮与传动轮外侧活动连接有三角皮带，传动轮一侧设置有第二齿轮，第二齿轮转动连接在保护箱内部，且传动轮与第二齿轮相啮合。
16.优选的，所述开关机构还包括活动连接在保护箱上端的滑盖，且滑盖设置有两组，滑盖两侧均固定连接有齿条，且齿条与第一齿轮和第二齿轮相啮合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型提供的一种具有防撞保护机构的短波云台，通过第一电机带动转杆转动，转杆转动带动绞线盘转动，绞线盘转动时拉动拉绳盘在绞线盘外侧，拉绳盘在绞线盘外侧的同时通过拉块拉动托板向上移动，通过第二电机带动丝杆转动，丝杆转动使移动块沿着丝杆滑动，移动块移动通过连接杆拉动活动杆在固定座上端转动，当活动杆与地面垂直时，平台通过连接块平摆在活动杆上端，解决了放置在移动设备上端的云台不便于收纳，若是收起不及时可能会对云台以及云台上端的设备造成损坏的问题。
19.2、本实用新型提供的一种具有防撞保护机构的短波云台，通过第三电机使第一齿轮转动，第一齿轮带动皮带轮转动，皮带轮通过三角皮带带动传动轮转动，传动轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮同时转动通过齿条带动滑盖向保护箱外侧滑动，解决了部分云台保护箱需要手动开启关闭箱盖，不便于移动云台的便捷使用的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的升降机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的云台机构结构示意图；
23.图4为本实用新型的平台结构示意图；
24.图5为本实用新型的保护箱结构示意图；
25.图6为本实用新型的开关机构结构示意图；
26.图7为本实用新型的滑盖结构示意图。
27.图中：1、保护箱；11、限位滑槽；12、连接孔；2、升降机构；21、第一电机；22、转杆；221、绞线盘；23、下杆；24、上杆；25、转轮；251、绳槽；26、拉绳；3、云台机构；31、托板；311、拉块；32、第二电机；33、丝杆；34、移动块；35、连接杆；36、固定座；37、活动杆；38、平台；39、连接块；4、开关机构；41、第三电机；42、第一齿轮；43、皮带轮；44、三角皮带；45、传动轮；46、第二齿轮；47、滑盖；48、齿条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
30.结合图1和图2，本实用新型的一种具有防撞保护机构的短波云台，包括保护箱1，保护箱1内部设置有升降机构2，保护箱1内部设置有云台机构3，保护箱1上端设置有开关机构4，升降机构2包括设置在保护箱1内部的第一电机21，第一电机21一侧设置有转杆22，转杆22与第一电机21输出端固定连接，转杆22外侧设置有绞线盘221，且绞线盘221设置有两组，升降机构2还包括固定连接在保护箱1内部的下杆23，且下杆23设置有两组，下杆23正上端设置有上杆24，上杆24固定连接在保护箱1内部。
31.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
32.实施例一：
33.结合图2-图4，上杆24外侧设置有转轮25，且转轮25设置有两组，转轮25外侧开设有绳槽251，绳槽251内部活动连接有拉绳26，拉绳26一端与转杆22固定连接，云台机构3包括设置在保护箱1内部的托板31，托板31外侧固定连接有拉块311，拉块311与拉绳26另一端固定连接，托板31上端设置有第二电机32，第二电机32一侧设置有丝杆33，且丝杆33与第二电机32输出端固定连接，丝杆33外侧活动连接有移动块34，移动块34上端活动连接有连接杆35，托板31上端固定连接有固定座36，固定座36上端活动连接有活动杆37，活动杆37与连接杆35活动连接，活动杆37上端设置有平台38，平台38一侧固定连接有连接块39，连接块39与活动杆37活动连接。
34.实施例二：
35.结合图5-图7，保护箱1两侧均开设有限位滑槽11，保护箱1一侧贯穿开设有连接孔12，开关机构4包括固定连接在保护箱1一侧的第三电机41，第三电机41输出端与连接孔12相对应，开关机构4还包括设置在保护箱1内壁一侧的上杆24，第一齿轮42与第三电机41输出端固定连接，第一齿轮42一侧固定连接有皮带轮43，皮带轮43一侧设置有传动轮45，传动轮45转动连接在保护箱1内部，皮带轮43与传动轮45外侧活动连接有三角皮带44，传动轮45一侧设置有第二齿轮46，第二齿轮46转动连接在保护箱1内部，且传动轮45与第二齿轮46相啮合，开关机构4还包括活动连接在保护箱1上端的滑盖47，且滑盖47设置有两组，滑盖47两侧均固定连接有齿条48，且齿条48与第一齿轮42和第二齿轮46相啮合。
36.综上所述：本实用新型提供的一种具有防撞保护机构的短波云台，通过第一电机21带动转杆22转动，转杆22转动带动绞线盘221转动，绞线盘221转动时拉动拉绳26盘在绞线盘221外侧，拉绳26盘在绞线盘221外侧的同时通过拉块311拉动托板31向上移动，通过第二电机32带动丝杆33转动，丝杆33转动使移动块34沿着丝杆33滑动，移动块34移动通过连接杆35拉动活动杆37在固定座36上端转动，当活动杆37与地面垂直时，平台38通过连接块39平摆在活动杆37上端，通过第三电机41使第一齿轮42转动，第一齿轮42带动皮带轮43转动，皮带轮43通过三角皮带44带动传动轮45转动，传动轮45转动带动第二齿轮46转动，第二齿轮46和第一齿轮42同时转动通过齿条48带动滑盖47向保护箱1外侧滑动。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。