一种图像数据采集用摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种图像数据采集用摄像机。


背景技术：

2.目前，越来越多的监控应用中需要对视野中运动的行人进行智能跟踪监控，但是由于不同监控场景下行人图像受背景、光照、朝向等影响较大，无法看清黑暗场景下的物体，在大雾或暴雨天气无法有效监控物体，因此需要在摄像机中加入红外热成像摄像机。
3.现有的带有红外热成像摄像机的摄像设备由于不方便对机壳部分进行收纳，降低了对设备的保护，从而降低了设备的使用寿命，同时由于不方便对设置的朝向和角度进行调节，从而不方便根据需求对摄像的位置进行调节，因此设计了一种图像数据采集用摄像机。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种图像数据采集用摄像机。
5.本实用新型实施例提供了一种图像数据采集用摄像机，包括定位箱和机壳；
6.所述定位箱的顶部固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部设置有驱动机构，所述驱动机构的一端固定连接有调节箱，所述调节箱上设置有角度调节机构；
7.所述机壳设置在所述定位箱的内部，所述机壳的内部左右并排安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，所述机壳的外侧设置有防护罩，所述角度调节机构的一端与所述防护罩的顶部固定连接。
8.在上述实现过程中，通过设置伺服电缸带动机壳移动，从而方便将机壳从定位箱内部推出，便于使用，同时方便将机壳收纳到定位箱内，方便对可见光摄像机和红外热成像摄像机进行保护。
9.在一种具体的实施方案中，所述伺服电缸的外侧罩设有保护罩。
10.在上述实现过程中，通过设置保护罩增加了对伺服电缸的保护性，增加了伺服电缸的使用寿命。
11.在一种具体的实施方案中，所述保护罩的底部两侧均焊接有凸块，所述凸块通过紧固螺栓与所述定位箱固定连接。
12.在上述实现过程中，能够方便对保护罩进行拆装。
13.在一种具体的实施方案中，所述驱动机构包括第一伺服电机、第一转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第二转轴，所述第一伺服电机安装设置在所述驱动箱的内部，所述第一转轴与所述第一伺服电机的输出端传动连接，所述第一锥形齿轮与所述第一转轴的端部键连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述第二转轴与所述第二锥形齿轮键连接，所述第二转轴与所述驱动箱转动连接，所述第二转轴的另一端与所述调节箱的顶部固定连接。
14.在上述实现过程中，通过第一伺服电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动调节箱转动，从而方便带动机壳转动，方便根据需求调整可见光摄像机的拍摄方向。
15.在一种具体的实施方案中，所述角度调节机构包括第二伺服电机、转杆和旋转杆，所述第二伺服电机固定安装在所述调节箱的外表面，所述转杆的一端与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述转杆转动设置在所述调节箱内部，所述旋转杆的一端固定设置在所述转杆上，且所述旋转杆的另一端与所述防护罩的顶部固定连接。
16.在上述实现过程中，通过第二伺服电机带动转杆转动，转杆带动旋转杆转动，使旋转杆带动防护罩转动，从而方便对可见光摄像机的角度进行调节。
17.在一种具体的实施方案中，所述调节箱的下表面开设有供所述旋转杆转动的容纳槽。
18.在上述实现过程中，能够方便旋转杆进行旋转。
19.在一种具体的实施方案中，所述机壳的两侧设置有两个腰形盆，两组所述腰形盆前后对接设置。
20.有益效果：
21.1、本实用新型通过设置伺服电缸带动机壳移动，从而方便将机壳从定位箱内部推出，便于使用，同时方便将机壳收纳到定位箱内，方便对可见光摄像机和红外热成像摄像机进行保护；
22.2、本实用新型通过设置驱动机构，方便带动机壳部分进行水平旋转，从而方便根据需求调节摄像的方向，同时通过设置角度调节机构，方便带动机壳部分进行角度旋转，从而方便根据需求调节摄像的角度，从而便于满足摄像的需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施方式提供驱动箱部分的结构剖视图；
26.图3为本实用新型实施方式提供调节箱部分的结构剖视图；
27.图4为本实用新型实施方式提供工作原理图。
28.图中：100、定位箱；110、伺服电缸；120、驱动箱；130、驱动机构；1310、第一伺服电机；1320、第一转轴；1330、第一锥形齿轮；1340、第二锥形齿轮；1350、第二转轴；140、调节箱；150、角度调节机构；1510、第二伺服电机；1520、转杆；1530、旋转杆；1540、容纳槽；160、保护罩；170、凸块；180、紧固螺栓；200、机壳；210、可见光摄像机；220、红外热成像摄像机；230、防护罩。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
30.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.请参阅图1-4，本实用新型提供一种图像数据采集用摄像机，包括定位箱100和机壳200；
38.所述定位箱100的顶部固定安装有伺服电缸110，所述伺服电缸110的输出端固定连接有驱动箱120，所述驱动箱120内部设置有驱动机构130，所述驱动机构130的一端固定连接有调节箱140，所述调节箱140上设置有角度调节机构150；
39.所述机壳200设置在所述定位箱100的内部，所述机壳200的内部左右并排安装有可见光摄像机210和红外热成像摄像机220，所述机壳200的外侧设置有防护罩230，所述角度调节机构150的一端与所述防护罩230的顶部固定连接。
40.在本实用新型方案中，所述伺服电缸110的外侧罩设有保护罩160；通过设置保护罩160增加了对伺服电缸110的保护性，增加了伺服电缸110的使用寿命。
41.在本实施例中，为了方便对保护罩160进行拆装，所述保护罩160的底部两侧均焊接有凸块170，所述凸块170通过紧固螺栓180与所述定位箱100固定连接。
42.在具体设置时，所述驱动机构130包括第一伺服电机1310、第一转轴1320、第一锥形齿轮1330、第二锥形齿轮1340和第二转轴1350，所述第一伺服电机1310安装设置在所述驱动箱120的内部，所述第一转轴1320与所述第一伺服电机1310的输出端传动连接，所述第一锥形齿轮1330与所述第一转轴1320的端部键连接，所述第二锥形齿轮1340与所述第一锥形齿轮1330啮合，所述第二转轴1350与所述第二锥形齿轮1340键连接，所述第二转轴1350与所述驱动箱120转动连接，所述第二转轴1350的另一端与所述调节箱140的顶部固定连接；通过第一伺服电机1310带动第一转轴1320转动，第一转轴1320带动第一锥形齿轮1330转动，第一锥形齿轮1330带动第二锥形齿轮1340转动，第二锥形齿轮1340带动第二转轴1350转动，第二转轴1350带动调节箱140转动，从而方便带动机壳200转动，方便根据需求调整可见光摄像机210的拍摄方向。
43.在本实用新型方案中，所述角度调节机构150包括第二伺服电机1510、转杆1520和旋转杆1530，所述第二伺服电机1510固定安装在所述调节箱140的外表面，所述转杆1520的一端与所述第二伺服电机1510的输出端传动连接，所述转杆1520转动设置在所述调节箱140内部，所述旋转杆1530的一端固定设置在所述转杆1520上，且所述旋转杆1530的另一端与所述防护罩230的顶部固定连接；通过第二伺服电机1510带动转杆1520转动，转杆1520带动旋转杆1530转动，使旋转杆1530带动防护罩230转动，从而方便对可见光摄像机210的角度进行调节。
44.在本实施例中，为了方便旋转杆1530进行旋转，所述调节箱140的下表面开设有供所述旋转杆1530转动的容纳槽1540。
45.在具体设置时，所述机壳200的两侧设置有两个腰形盆，两组所述腰形盆前后对接设置。
46.该一种图像数据采集用摄像机的工作原理：使用时，通过设置伺服电缸110带动机壳200移动，从而方便将机壳200从定位箱100内部推出，便于使用，同时方便将机壳200收纳到定位箱100内，方便对可见光摄像机210和红外热成像摄像机220进行保护；通过设置驱动机构130，通过第一伺服电机1310带动第一转轴1320转动，第一转轴1320带动第一锥形齿轮1330转动，第一锥形齿轮1330带动第二锥形齿轮1340转动，第二锥形齿轮1340带动第二转轴1350转动，第二转轴1350带动调节箱140转动，从而方便带动机壳200转动，方便根据需求调整可见光摄像机210的拍摄方向，同时通过设置角度调节机构150，通过第二伺服电机1510带动转杆1520转动，转杆1520带动旋转杆1530转动，使旋转杆1530带动防护罩230转动，从而方便对可见光摄像机210的角度进行调节，从而便于满足摄像的需求。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神
和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。