一种ros无人车摄像头防护结构
技术领域
1.本实用新型涉及摄像头防护结构领域，具体涉及一种ros无人车摄像头防护结构。
背景技术：
2.ros是机器人操作系统的英文缩写，ros是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，而摄像头就相当于机器人的眼睛，机器人通过摄像头来感知外界的信息，现有技术中ros无人车摄像头通常使裸露在外面的，缺乏防护结构，导致摄像头容易沾灰，影响摄像头的使用效果，且无法防水，受到水溅的时候，摄像头的散热孔部分容易进水。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于：为了解决现有的无人车摄像头缺乏防护结构，导致摄像头容易沾灰，影响摄像头的使用效果，且无法防水，受到水溅的时候，摄像头的散热孔部分容易进水的问题，为此提供一种ros无人车摄像头防护结构。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种ros无人车摄像头防护结构，包括安装框，所述安装框上表面靠近四角位置均固定安装有固定柱，所述固定柱外表面嵌套安装有单头离子风扇，所述安装框后表面固定安装有橡防水罩，所述安装框内部靠近两侧位置活动安装有橡胶夹持块，所述安装框外表面靠近上边缘位置固定安装有一号导向块，所述安装框的内部设置有摄像头固定区。
6.进一步在于：所述安装框前表面靠近中心位置嵌入安装有玻璃窗，所述安装框两侧表面均螺纹安装有一号锁紧旋钮，所述安装框前表面开设有通孔，所述摄像头固定区内壁和橡胶夹持块对应位置开设有限位杆。
7.进一步在于：所述橡胶夹持块外表面和限位杆对应位置开设有限位孔，所述限位杆插入所述限位孔中，所述橡胶夹持块的数量为两个，所述一号锁紧旋钮的一端和所述橡胶夹持块密切接触，安装框通过摄像头固定区嵌套在摄像头的外表面，之后旋转一号锁紧旋钮，在螺纹的推动下，一号锁紧旋钮一端和橡胶夹持块接触，并对橡胶夹持块施加一个向内的作用力，使橡胶夹持块沿着限位杆移动，进一步使橡胶夹持块和摄像头的外壳部分接触，即可将装置固定在摄像头的外表面。
8.进一步在于：所述单头离子风扇上表面靠近四角位置开设有安装孔，所述单头离子风扇通过安装孔嵌套在所述固定柱上表面，所述固定柱上表面螺纹安装有螺母，所述螺母和所述单头离子风扇的上表面密切接触，单头离子风扇可产生大量的带有正负电荷的气流，中和掉物体上所带的电荷，当物体表面所带电荷为负电荷时，它会吸收气流中的正电荷，当物体表面所带电荷为正电荷时，它会吸收气流中的负电荷，从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的，同时单头离子风扇产生的气流还可以带走设备内部的热量达到散热的目的。
9.进一步在于：所述防水罩下表面靠近一侧边缘位置固定安装有一号固定脚片，所
述防水罩下表面靠近另一侧边缘位置固定安装有二号固定脚片，所述一号固定脚片和二号固定脚片外表面均螺纹安装有二号锁紧旋钮，所述二号锁紧旋钮和所述安装框螺纹连接，所述防水罩前表面和后表面均开设有倾斜进风槽。
10.进一步在于：所述防水罩通过二号锁紧旋钮和安装框固定连接，在受到水溅的时候，水从防水罩外表面流到安装框的外表面，且倾斜进风槽和水平面之间存在一个角度，使水流到倾斜进风槽的位置时，在重力的作用下依然可以沿着倾斜进风槽的表面向设备外部流动，从而解决摄像头的散热孔部分容易进水的问题。
11.进一步在于：所述摄像头固定区表面和通孔对应位置固定安装有二号导向块，所述二号导向块和一号导向块内部均开设有通道孔，所述通道孔和通孔连接导通，单头离子风扇产生的风通过二号导向块中的通道孔流动通孔中，在从通孔流动到一号导向块中的通道孔中，使安装框内部的摄像头以及安装框的内表面和外表面均可被单头离子风扇产生的风吹到，从而解决玻璃窗和摄像头容易沾灰影响摄像头的使用效果的问题。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置的一号导向块和单头离子风扇，单头离子风扇产生的风通过二号导向块中的通道孔流动通孔中，在从通孔流动到一号导向块中的通道孔中，使安装框内部的摄像头以及安装框的内表面和外表面均可被单头离子风扇产生的风吹到，从而解决玻璃窗和摄像头容易沾灰影响摄像头的使用效果的问题；
14.2、通过设置的防水罩，在受到水溅的时候，水从防水罩外表面流到安装框的外表面，且倾斜进风槽和水平面之间存在一个角度，使水流到倾斜进风槽的位置时，在重力的作用下依然可以沿着倾斜进风槽的表面向设备外部流动，从而解决摄像头的散热孔部分容易进水的问题。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的安装框结构示意图；
18.图3是本实用新型的拆分结构示意图；
19.图4是本实用新型的防水罩局部剖面结构示意图；
20.图5是本实用新型的安装框局部剖面结构示意图；
21.图6是本实用新型的安装框与无人车的连接结构示意图。
22.图中：1、安装框；101、玻璃窗；102、摄像头固定区；103、一号锁紧旋钮；104、通孔；105、限位杆；2、固定柱；201、螺母；3、单头离子风扇；301、安装孔；4、橡胶夹持块；401、限位孔；5、防水罩；501、一号固定脚片；502、二号固定脚片；503、二号锁紧旋钮；504、倾斜进风槽；6、一号导向块；601、二号导向块；602、通道孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6所示，一种ros无人车摄像头防护结构，包括安装框1，安装框1上表面靠近四角位置均固定安装有固定柱2，固定柱2外表面嵌套安装有单头离子风扇3，安装框1后表面固定安装有橡防水罩5，安装框1内部靠近两侧位置活动安装有橡胶夹持块4，安装框1外表面靠近上边缘位置固定安装有一号导向块6，安装框1的内部设置有摄像头固定区102；安装框1前表面靠近中心位置嵌入安装有玻璃窗101，安装框1两侧表面均螺纹安装有一号锁紧旋钮103，安装框1前表面开设有通孔104，摄像头固定区102内壁和橡胶夹持块4对应位置开设有限位杆105；橡胶夹持块4外表面和限位杆105对应位置开设有限位孔401，限位杆105插入限位孔401中，橡胶夹持块4的数量为两个，一号锁紧旋钮103的一端和橡胶夹持块4密切接触，安装框1通过摄像头固定区102嵌套在摄像头的外表面，之后旋转一号锁紧旋钮103，在螺纹的推动下，一号锁紧旋钮103一端和橡胶夹持块4接触，并对橡胶夹持块4施加一个向内的作用力，使橡胶夹持块4沿着限位杆105移动，进一步使橡胶夹持块4和摄像头的外壳部分接触，即可将装置固定在摄像头的外表面；
25.单头离子风扇3上表面靠近四角位置开设有安装孔301，单头离子风扇3通过安装孔301嵌套在固定柱2上表面，固定柱2上表面螺纹安装有螺母201，螺母201和单头离子风扇3的上表面密切接触，单头离子风扇3可产生大量的带有正负电荷的气流，中和掉物体上所带的电荷，当物体表面所带电荷为负电荷时，它会吸收气流中的正电荷，当物体表面所带电荷为正电荷时，它会吸收气流中的负电荷，从而使物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的，同时单头离子风扇3产生的气流还可以带走设备内部的热量达到散热的目的；
26.防水罩5下表面靠近一侧边缘位置固定安装有一号固定脚片501，防水罩5下表面靠近另一侧边缘位置固定安装有二号固定脚片502，一号固定脚片501和二号固定脚片502外表面均螺纹安装有二号锁紧旋钮503，二号锁紧旋钮503和安装框1螺纹连接，防水罩5前表面和后表面均开设有倾斜进风槽504；防水罩5通过二号锁紧旋钮503和安装框1固定连接，在受到水溅的时候，水从防水罩5外表面流到安装框1的外表面，且倾斜进风槽504和水平面之间存在一个角度，使水流到倾斜进风槽504的位置时，在重力的作用下依然可以沿着倾斜进风槽504的表面向设备外部流动，从而解决摄像头的散热孔部分容易进水的问题；
27.摄像头固定区102表面和通孔104对应位置固定安装有二号导向块601，二号导向块601和一号导向块6内部均开设有通道孔602，通道孔602和通孔104连接导通，单头离子风扇3产生的风通过二号导向块601中的通道孔602流动通孔104中，在从通孔104流动到一号导向块6中的通道孔602中，使安装框1内部的摄像头以及安装框1的内表面和外表面均可被单头离子风扇3产生的风吹到，从而解决玻璃窗101和摄像头容易沾灰影响摄像头的使用效果的问题。
28.工作原理：在使用的时候，将防护结构安装到无人车b上的摄像头a上，其中安装框1通过摄像头固定区102嵌套在摄像头a的外表面，之后旋转一号锁紧旋钮103，在螺纹的推动下，一号锁紧旋钮103一端和橡胶夹持块4接触，并对橡胶夹持块4施加一个向内的作用力，使橡胶夹持块4沿着限位杆105移动，进一步使橡胶夹持块4和摄像头的外壳部分接触，即可将装置固定在摄像头a的外表面，之后启动单头离子风扇3，单头离子风扇3可产生大量的带有正负电荷的气流，中和掉物体上所带的电荷，当物体表面所带电荷为负电荷时，它会吸收气流中的正电荷，当物体表面所带电荷为正电荷时，它会吸收气流中的负电荷，从而使
物体表面上的静电被中和，达到消除静电的目的，单头离子风扇3产生的风通过二号导向块601中的通道孔602流动通孔104中，在从通孔104流动到一号导向块6中的通道孔602中，使安装框1内部的摄像头以及安装框1的内表面和外表面均可被单头离子风扇3产生的风吹到，从而解决玻璃窗101和摄像头容易沾灰影响摄像头的使用效果的问题，在受到水溅的时候，水从防水罩5外表面流到安装框1的外表面，且倾斜进风槽504和水平面之间存在一个角度，使水流到倾斜进风槽504的位置时，在重力的作用下依然可以沿着倾斜进风槽504的表面向设备外部流动，从而解决摄像头的散热孔部分容易进水的问题。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。