一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置的制作方法

1.本实用新型涉及紫外相机技术领域，具体为一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置。


背景技术：

2.紫外相机是利用紫外线为光源进行拍照的一种照相。紫外线是一种看不见的光线，它的波长范围在100-4000埃之间，习惯上，又将紫外线分为长、短波紫外线，3000-4000埃为长波紫外线，刑事照相用的较多；2000-3000埃为短波紫外线，主要用于紫外线反射照相。
3.常规紫外相机采用全反射共轴光路设计或平行光路设计，前者优势是光路共轴便于紫外与可见光融合叠加处理，缺点是需要在紫外相机内部集成高精度可见光相机，导致紫外相机的体积加大，加工成本高的问题，后者优势是结构简单可以减轻重量，缺点是叠加精度难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置，以解决上述背景技术中提出的常规紫外相机采用全反射共轴光路设计或平行光路设计，前者优势是光路共轴便于紫外与可见光融合叠加处理，缺点是需要在紫外相机内部集成高精度可见光相机，导致紫外相机的体积加大，加工成本高的问题，后者优势是结构简单可以减轻重量，缺点是叠加精度难以保证的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置，包括：
6.紫外相机组件，所述紫外相机组件包括紫外相机以及安装在所述紫外相机镜头中心位置的可见光广角相机，所述紫外相机水平设置；
7.可见光变焦相机组件，所述可见光变焦相机组件包括设置在所述紫外相机下端的可见光变焦相机，所述可见光变焦相机呈镜头高尾部低的斜向设置。
8.优选的，所述紫外相机组件还包括安装在所述紫外相机外侧壁长边上的安装盘组件，所述安装盘组件包括安装盘以及开设在所述安装盘上远离所述紫外相机一侧边缘处的第一安装孔。
9.优选的，所述可见光变焦相机组件还包括安装在所述可见光变焦相机外侧壁长边上的连接轴组件，所述连接轴组件包括圆形安装盘、同轴心设置在所述圆形安装盘上远离所述可见光变焦相机一侧的连接轴以及同轴心开设在所述连接轴上远离圆形安装盘一侧的花键连接孔。
10.优选的，还包括第一连接机构，所述第一连接机构包括设置在所述紫外相机组件外侧的第一安装框架组件以及设置在所述第一安装框架组件外侧壁底部的第一安装块组件；
11.所述第一安装框架组件包括设置在所述紫外相机组件外侧并与所述安装盘上远离所述紫外相机一侧相接触的第一安装框架以及开设在所述第一安装框架外侧壁上并与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；
12.所述第一安装块组件包括相对称设置在所述第一安装框架外侧壁底部的第一安装块以及开设在所述第一安装块顶部并贯穿所述第一安装块底部的第三安装孔。
13.优选的，还包括第二连接机构，所述第二连接机构包括设置在所述可见光变焦相机组件外侧并设置在所述第一安装框架底部的第二安装框架组件以及设置在所述第二安装框架组件外侧壁顶部并与所述第一安装块底部相连接的第二安装块组件；
14.所述第二安装框架组件包括第二安装框架、相对称设置在所述第二安装框架内腔侧壁上并通过轴承套接在所述连接轴圆周外侧壁上的连接轴套以及开设在所述第二安装框架外侧壁上并与所述花键连接孔相对应的连接孔；
15.所述第二安装块组件包括相对称设置在所述第二安装框架外侧壁顶部并与所述第一安装块底部相接触的第二安装块以及开设在所述第二安装块顶部并贯穿所述第二安装块底部且与所述第三安装孔相对应的第四安装孔。
16.优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述第二安装框架外侧壁上并与所述连接孔相对应的电机以及安装在所述电机输出轴上并贯穿所述连接孔通过花键连接安装在所述花键连接孔内侧的花键连接轴。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置，通过一个共光轴的低画质可见光广角相机实现紫外叠加的定位，通过视觉计算找到该低画质画面在无人机自带的可见光变焦相机的高画质画面的对应关系，实现紫外叠加向无人机自带相机迁移的目的，从而实现通过一个可见光广角相机为桥梁，向无人机自带的复杂变焦镜头画面上叠加紫外信号的目的，以达到保障画面拍摄质量的同时降低紫外相机制造成本的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型紫外相机组件结构示意图；
20.图3为本实用新型可见光变焦相机组件结构示意图；
21.图4为本实用新型第一连接机构结构示意图；
22.图5为本实用新型第二连接机构结构示意图。
23.图中：100紫外相机组件、110紫外相机、120可见光广角相机、130安装盘组件、131安装盘、132第一安装孔、200可见光变焦相机组件、210可见光变焦相机、220连接轴组件、221圆形安装盘、222连接轴、223花键连接孔、300第一连接机构、310第一安装框架组件、311第一安装框架、312第二安装孔、320第一安装块组件、321第一安装块、322第三安装孔、400第二连接机构、410第二安装框架组件、411第二安装框架、412连接轴套、413连接孔、420第二安装块组件、421第二安装块、422第四安装孔、500驱动机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种基于视觉计算的不平行光路紫外融合叠加装置，通过一个共光轴的低画质可见光广角相机实现紫外叠加的定位，通过视觉计算找到该低画质画面在无人机自带的可见光变焦相机的高画质画面的对应关系，实现紫外叠加向无人机自带相机迁移的目的，从而实现通过一个可见光广角相机为桥梁，向无人机自带的复杂变焦镜头画面上叠加紫外信号的目的，以达到保障画面拍摄质量的同时降低紫外相机制造成本的目的，请参阅图1，包括：紫外相机组件100、可见光变焦相机组件200、第一连接机构300、第二连接机构400和驱动机构500；
26.请参阅图1-3，紫外相机组件100包括紫外相机110以及安装在紫外相机110镜头中心位置的可见光广角相机120，紫外相机110水平设置，可见光变焦相机组件200，可见光变焦相机组件200包括设置在紫外相机110下端的可见光变焦相机210，可见光变焦相机210呈镜头高尾部低的斜向设置，可见光广角相机120通过粘合剂安装在紫外相机110的镜头上，紫外相机110的镜头直径为34mm，可见光广角相机120的直径为4mm，4mm的可见光广角相机120不会影响到紫外相机110对画面的拍摄，可见光变焦相机210为无人机上自带的高质量相机，可见光变焦相机210与紫外相机110呈一定的夹角设置，可见光变焦相机210拍摄的画面与紫外相机110以及可见光广角相机120拍摄的画面相重叠，通过一个共光轴的低画质可见光广角相机120实现紫外叠加的定位，通过视觉计算找到该低画质画面在无人机自带的可见光变焦相机210的高画质画面的对应关系，实现紫外叠加向无人机自带相机迁移的目的，从而实现通过可见光广角相机120为桥梁，向无人机自带的复杂变焦镜头画面上叠加紫外信号的目的，以达到保障画面拍摄质量的同时降低紫外相机制造成本的目的；
27.请参阅图1-2和图4，紫外相机组件100还包括安装在紫外相机110外侧壁长边上的安装盘组件130，安装盘组件130包括安装盘131以及开设在安装盘131上远离紫外相机110一侧边缘处的第一安装孔132，还包括第一连接机构300，第一连接机构300包括设置在紫外相机组件100外侧的第一安装框架组件310以及设置在第一安装框架组件310外侧壁底部的第一安装块组件320，第一安装框架组件310包括设置在紫外相机组件100外侧并与安装盘131上远离紫外相机110一侧相接触的第一安装框架311以及开设在第一安装框架311外侧壁上并与第一安装孔132相对应的第二安装孔312，第一安装块组件320包括相对称设置在第一安装框架311外侧壁底部的第一安装块321以及开设在第一安装块321顶部并贯穿第一安装块321底部的第三安装孔322，第一安装块321的底部与第一安装框架311的底部相平齐，安装盘131与第一安装框架311的内侧壁相接触，第一安装孔132与第二安装孔312相对应，通过螺栓贯穿第二安装孔312和第一安装孔132，通过螺母将螺栓固定在第一安装框架311和安装盘131上，安装盘131通过螺栓、第二安装孔312、第一安装孔132和螺母的配合使用安装在第一安装框架311内腔侧壁上，紫外相机110通过安装盘131固定安装在第一安装框架311的内腔；
28.请参阅图1和图3-5，可见光变焦相机组件200还包括安装在可见光变焦相机210外侧壁长边上的连接轴组件220，连接轴组件220包括圆形安装盘221、同轴心设置在圆形安装盘221上远离可见光变焦相机210一侧的连接轴222以及同轴心开设在连接轴222上远离圆
形安装盘221一侧的花键连接孔223，还包括第二连接机构400，第二连接机构400包括设置在可见光变焦相机组件200外侧并设置在第一安装框架311底部的第二安装框架组件410以及设置在第二安装框架组件410外侧壁顶部并与第一安装块321底部相连接的第二安装块组件420，第二安装框架组件410包括第二安装框架411、相对称设置在第二安装框架411内腔侧壁上并通过轴承套接在连接轴222圆周外侧壁上的连接轴套412以及开设在第二安装框架411外侧壁上并与花键连接孔223相对应的连接孔413，第二安装块组件420包括相对称设置在第二安装框架411外侧壁顶部并与第一安装块321底部相接触的第二安装块421以及开设在第二安装块421顶部并贯穿第二安装块421底部且与第三安装孔322相对应的第四安装孔422，还包括驱动机构500，驱动机构500包括安装在第二安装框架411外侧壁上并与连接孔413相对应的电机以及安装在电机输出轴上并贯穿连接孔413通过花键连接安装在花键连接孔223内侧的花键连接轴，第二安装块421的顶部与第二安装框架411的顶部相平齐，第二安装框架411的顶部与第一安装框架311的底部相接触，第二安装块421的顶部与第一安装块321的底部相接触，第一安装块321上的第三安装孔322与第二安装块421上的第四安装孔422相对应，通过螺栓贯穿第四安装孔422和第三安装孔322，并通过螺母将螺栓固定在第二安装块421和第一安装块321上，第二安装块421通过螺栓、第四安装孔422、第三安装孔322和螺母的配合使用安装在第一安装块321的底部，第二安装框架411通过第二安装块421和第一安装块321的配合使用固定安装在第一安装框架311的底部，电机通过螺栓固定安装在第二安装框架411的侧面，连接轴222通过轴承安装在连接轴套412的内腔，可见光变焦相机210通过连接轴222和连接轴套412的配合使用安装在第二安装框架411的内腔，安装在电机上的花键连接轴贯穿连接孔413插接到花键连接孔223的内腔，通过电机带动花键连接轴旋转，通过花键连接轴和花键连接孔223的配合使用带动可见光变焦相机210在第二安装框架411的内腔翻转，以此调整可见光变焦相机210和紫外相机110之间的夹角。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。