一种防抖马达的制作方法

1.本实用新型涉及镜头驱动技术领域，特别涉及一种防抖马达。


背景技术：

2.随着科技的发展和进步，在便携式相机、智能手机、平板电脑等便携终端设备上均配置了变焦镜头，变焦的驱动是靠马达实现。但是在现有技术中，马达变焦会产生抖动，如中国专利申请cn113241922a、cn215344113u、cn207010817u、cn113515001a等，通常采用控制镜头在水平方向的位移防止马达发生抖动，磁石与线圈通常并排或并列设置，不仅占用较大的马达内部空间，而且这种结构通常采用磁石固定、线圈通电后运动带动镜头载体以及镜头运动的驱动方式，该驱动方式在线圈受力运动后易产生形变，同时会带动通电导线产生运动，会造成马达内部接触不良的现象，工艺复杂，良品率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种防抖马达。
4.具体技术方案如下：
5.一种防抖马达，包括：底座和镜头载体，镜头载体的周向外侧面设置有安装件，安装件相邻的两个侧面底部均向外水平弯折形成弯折部，各弯折部为磁性金属材料，分别用于安装水平驱动组件；安装件的另一侧为非金属材料部，安装竖直驱动组件；
6.所述水平驱动组件包括第一线圈、钢板、第一磁石组件和第一磁性件；底座的四角延伸形成有固定部，钢板两端开设安装孔，通过安装孔固接于固定部，第一线圈环绕钢板内侧的凸起缠绕；第一磁性件为三面弯折结构，中部水平方向开设一段安装缝，弯折部穿设于安装缝，第一磁石组件包括两块磁石a，两块磁石a同极性背向吸附于弯折部的上下表面，设置于第一线圈内部，且共同由第一磁性件三面环绕相间隔设置。
7.底座设有传感器a，传感器a与水平驱动组件对应设置，各第一磁性件朝向底座一侧各设置有磁石b，分别与两个传感器a适配，分别检测x方向和y方向第一磁石组件的位移。
8.底座的一侧设有pin脚，所述固定部安装有触点，触点与钢板接触设置，触点与pin脚通过金属料带连通导电，电信号依次通过pin脚、金属料带、触点以及钢板传递至第一线圈。
9.所述竖直驱动组件包括第二磁石组件、第二线圈、电路板和第二磁性件；所述非金属材料部开设开口，第二线圈设置于开口内，第二线圈内部设置传感器b，用于检测第二磁石组件在竖直方向上的位移；所述第二磁石组件包括两块相互吸附的磁石，设置于镜头载体朝向第二线圈的一侧；所述第二磁性件包括第二磁性件分体a和第二磁性件分体b，第二磁性件分体b顶面带有两个水平向内弯折的卡爪，第二磁性件分体a和第二磁性件分体b分别从非金属材料部的内外两侧将第二磁石组件和电路板夹合。
10.所述非金属材料部两端的内侧及镜头载体的外侧壁竖直对应开设两道卡槽，各卡槽内部安装滚珠a。
11.所述卡槽的位置与卡爪对应，卡爪从上方封盖卡槽的顶端出口。
12.所述防抖马达还包括壳体，所述镜头载体安装在底座上，壳体扣设在底座上，壳体、底座和镜头载体之间采用上吸附结构或者下吸附结构组装。
13.所述上吸附结构为：所述壳体嵌设磁吸板，第一磁性件朝向壳体的一侧设有磁石c，磁石c与磁吸板吸附配合，将除钢板和第一线圈以外的整体结构与壳体吸附，安装件朝向壳体的一侧设置滚珠b。
14.所述下吸附结构为：第一磁性件朝向底座的一侧设有磁石c，底座上对应位置开设凹口安装传感器a，磁吸板内开设安装槽，传感器a通过安装槽感应磁石c的位移，除钢板和第一线圈以外的整体结构与底座吸附，所述固定部朝向安装件的一侧设置滚珠b。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：
16.与传统防抖马达磁石和线圈并排设置不同，本实用新型第一磁石组件的两块磁石a极性背向吸附于弯折部的上下表面，间隔穿设于第一线圈内，不仅可增加磁通密度以及电磁力，而且第一磁石组件设置于线圈中，节约了宝贵的内部空间，缩小了马达的整体体积；驱动时采取线圈固定磁石运动的驱动方式，可防止线圈在磁场力的作用下发生形变；此外由第一磁性件三面环绕，不仅增加了磁通密度，从而增大了驱动力，进而增大运动行程；同时可以约束第一磁石组件的磁力线，使得第一磁石组件受到较大的驱动力，从而沿预定方向产生位移。
附图说明
17.图1为本实用新型防抖马达的立体结构示意图；
18.图2为实施例1上吸附结构防抖马达的爆炸图；
19.图3为实施例1上吸附结构防抖马达的镜头载体与底座的装配示意图；
20.图4为实施例1上吸附结构防抖马达的卡爪与卡槽配合示意图；
21.图5为实施例2下吸附结构防抖马达的镜头载体与底座安装示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的磁力线分布图；
23.图7为本实用新型实施例提供的另一种磁力线分布图；
24.图中，1、壳体；2、底座；3、固定部；4、镜头载体；5、pin脚；6、安装件；7、弯折部；8、第一磁石组件；9、第一线圈；10、第一磁性件；11、磁石a；12、钢板；13、安装孔；14、触点；15、安装缝；16、传感器a；17、磁石b；18、第二磁石组件；19、第二线圈；20、第二磁性件分体a；21、第二磁性件分体b；22、电路板；23、卡爪；24、卡槽；25、非金属材料部；26、开口；27、传感器b；28、滚珠a；29、滚珠b；30、磁吸板；31、磁石c；32、安装槽。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型的保护范围不仅限于附图。
26.实施例1
27.图1为本实用新型防抖马达的立体结构示意图，图2为实施例1上吸附结构防抖马达的爆炸图，图3为实施例1上吸附结构防抖马达的镜头载体与底座的装配示意图，图4为实施例1上吸附结构防抖马达的卡爪与卡槽配合示意图，如图所示：
28.上吸附结构防抖马达包括壳体1、底座2和镜头载体4；壳体1扣设在底座2上，底座2的四角延伸形成固定部3，底座2的一侧设有pin脚，固定部3安装有触点14，触点14与钢板12接触设置，触点14与pin脚5通过金属料带连通导电，电信号依次通过pin脚5、金属料带、触点14以及钢板12传递至第一线圈9；所述镜头载体4安装在底座2上，且共同安装于壳体1的内部；镜头载体4的周向外侧面设置有安装件6，安装件6相邻的两个侧面底部均向外水平弯折形成弯折部7，分别用于安装水平驱动组件；各所述水平驱动组件包括结构相同的x方向水平驱动件组件和y方向水平驱动件组件；两个弯折部7分别安装x方向的水平驱动件组件和y方向的水平驱动件组件，用于产生x方向和/或y方向的位移，实现水平防抖；底座2设有传感器a16，传感器a16与水平驱动组件对应设置；安装件6的另一侧为非金属材料部25，安装竖直驱动组件，用于产生z方向的位移，实现驱动变焦。
29.所述水平驱动组件包括第一线圈9、钢板12、第一磁石组件8和第一磁性件10；第一线圈9环绕钢板12内侧的凸起缠绕，可防止线圈在电磁力的作用下发生形变，避免了通电导线随线圈运动从而导致接触不良、良品率低的问题。钢板12两端开设安装孔13，通过安装孔13固接于固定部3，与触点14匹配接触；第一磁性件10为三面弯折结构，中部水平方向开设一段安装缝15，弯折部7穿设于安装缝15，第一磁石组件8包括两块磁石a11，两块磁石a11同极性背向吸附于弯折部7的上下表面，位于第一线圈9内部，且共同由第一磁性件10三面环绕相间隔设置，各弯折部7为磁性金属材料，既可以便于同极性的磁石a11相吸附，又可以增大磁场力，钢板12与触点14匹配接触设置，传递电信号；各第一磁性件10朝向底座2一侧各设置有磁石b17，分别与两个传感器a16适配，分别检测x方向和y方向第一磁石组件8的位移。
30.所述竖直驱动组件包括第二磁石组件18、第二线圈19、电路板22和第二磁性件；所述非金属材料部25上开设开口26，第二线圈19设置于开口26内，第二线圈19内部设置传感器b27，用于检测第二磁石组件18在竖直方向上的位移；所述第二磁石组件18包括两块相互吸附的磁石，设置于镜头载体4朝向第二线圈19的一侧；所述第二磁性件包括第二磁性件分体a20和第二磁性件分体b21，第二磁性件分体b21顶面带有两个水平向内弯折的卡爪23，第二磁性件分体a20和第二磁性件分体b21分别从非金属材料部25的内外两侧将第二磁石组件18和电路板22夹合。
31.所述电路板22呈多重弯折状，增加电路板22的长度，作为竖直驱动组件产生位移时的余量。所述非金属材料部25两端的内侧及镜头载体4的外侧壁竖直对应开设两道卡槽24，各卡槽24内部安装滚珠a28，非金属材料部25与镜头载体4的外侧壁之间通过滚珠a28减小竖直方向上产生位移时的摩擦力。所述卡槽24的位置与卡爪23对应，卡爪23从上方封盖卡槽24的顶端出口。
32.所述壳体1嵌设磁吸板30，第一磁性件10朝向壳体1的一侧设有磁石c31，磁石c31与磁吸板30吸附配合，将除钢板12和第一线圈9以外的整体结构与壳体1吸附，所述固定部3朝向安装件6的一侧设置滚珠b29，减少水平方向上产生位移时与壳体1之间的摩擦力。
33.实施例2
34.与实施例1不同之处在于，所述壳体1、底座2和镜头载体4之间采用下吸附结构组装。第一磁性件10朝向底座2的一侧设有磁石c31，底座2上对应位置开设凹口安装传感器a16，磁吸板30内开设安装槽32，传感器a16通过安装槽32感应磁石c31的位移，除钢板12和
第一线圈9以外的整体结构与底座2吸附，所述固定部3朝向安装件6的一侧设置滚珠b29，减少水平方向上产生位移时与底座2之间的摩擦力。
35.磁石c31一方面起到与磁吸板30的吸附作用，另一方面起到与传感器a16相适配的作用，磁吸板30内开设安装槽32，便于传感器a16与磁石c31相感应，另一方面相比于实施例1上吸附结构的两个磁石，可以节约内部空间。
36.采用上吸附结构或者下吸附结构两种方式组装。可将除了钢板12以及第一线圈9以外整体结构向上吸附于壳体1设置，或者向下吸附与底座设置，不仅可以防止镜头载体4以及镜头在受力时产生晃动，而且可以节约镜头载体4上面或者下面一侧的滚珠。
37.工作时，马达通过电路板22导入电信号传递至第二线圈19，使得第二线圈19通电后产生磁场，驱动第二磁石组件18产生竖直位移，从而带动镜头载体4在竖直方向运动，实现变焦；
38.马达通过pin脚5导入电信号，依次通过金属料带、触点14传递至钢板12和第一线圈9，其中，所述金属料带设置于底座2中（图中未画出）；使得第一线圈9导电产生磁场，驱动第一磁石组件8水平运动，从而带动镜头载体4在水平方向（x和/或y方向）运动，进而实现防抖。