一种摄像装置的制作方法

1.本公开涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像装置。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，一般用于机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.相关技术中，工业相机与光源一般通过简易支架分散安装，主体外露，结构笨重，易出现分体式装配带来的图像亮度、相机视野范围不一致等情况，致使工业相机的图像采集效果一致性较差。并且，在一些场合中，在光源处需额外增设遮光罩以避免漏光，保护人眼健康，结构繁琐，存在漏光风险。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像装置。
5.根据本公开实施例，提供一种摄像装置，包括：壳体，所述壳体上设置有腔体，所述腔体包括腔体第一端和腔体第二端；摄像模块，设置在所述腔体内，所述摄像模块包括镜头和相机本体，所述镜头与所述相机本体连接，所述镜头设置在所述腔体第一端处，所述相机本体设置在所述腔体第二端处；光源模块，设置在所述腔体内并位于所述腔体第一端和所述镜头之间；电连接器；光源电源线，所述光源电源线的一端与所述光源模块连接，所述光源电源线的另一端与所述电连接器连接。
6.在一种实施方式中，还包括导热底座，设置在所述腔体内，所述导热底座分别与壳体和所述相机本体连接。
7.在一种实施方式中，还包括透光保护盖，设置在所述腔体第一端处并位于所述腔体第一端与所述光源模块之间。
8.在一种实施方式中，还包括匀光板，设置在所述光源模块上，所述透光保护盖设置在所述匀光板上。
9.在一种实施方式中，还包括光源支架，所述光源模块设置在所述光源支架上，所述光源支架与所述导热底座连接。
10.在一种实施方式中，所述光源支架上设置有第一穿孔，所述镜头穿过所述第一穿孔，所述光源支架的下部设置有第一连接孔；所述导热底座与所述镜头平行设置，所述导热底座靠近所述镜头的一端处设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相配合；所述光源模块上设置有第二穿孔，所述镜头穿过所述第二穿孔。
11.在一种实施方式中，所述光源模块上设置有第二穿孔，所述镜头穿过所述第二穿孔。
12.在一种实施方式中，所述相机本体的一端与所述镜头连接，所述相机本体的另一
端上设置有网络接口和线缆接口。
13.在一种实施方式中，还包括盖体，所述盖体包括前盖和后盖；所述前盖设置在所述腔体第一端，所述前盖上设置有透光孔；所述后盖设置在所述腔体第二端，所述电连接器设置在所述后盖上，所述后盖上设置有开口，所述开口开设在正对所述网络接口和所述线缆接口的位置。
14.在一种实施方式中，所述光源模块包括多个发光二极管和印刷电路板，多个所述发光二极管间隔设置在所述印刷电路板上，所述光源电源线的一端与所述印刷电路板连接。
15.在一种实施方式中，所述印刷电路板为环形，多个所述发光二极管呈环形均匀分布在所述印刷电路板的一面。
16.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17.1.结构简单，组装方便；
18.2.通过将摄像模块和光源模块同设置在腔体内，有效避免外界因素所造成的影响或损坏，提高安全性，保证正常工作；
19.3.提高摄像模块所采集的图像亮度和视野范围的一致性，提高图像采集效果；
20.4.限制光源模块的照射范围，保护人眼。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的立体图。
24.图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的侧视图。
25.图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的后视图。
26.图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的分解视图。
27.图5是根据一示例性实施例示出的导热底座与光源支架和摄像模块连接的示意图。
28.图6是根据一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。
29.图7是根据又一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。
30.图8是根据又一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。
31.附图标记说明：
32.壳体10、腔体11、腔体第一端111、腔体第二端112；
33.摄像模块20、镜头21、相机本体22、网络接口221、线缆接口222；
34.光源模块30、发光二极管31、印刷电路板32、第二穿孔33；
35.电连接器40；
36.导热底座50、第一阶梯平面51、第二阶梯平面52、第二连接孔53；
37.透光保护盖60；
38.匀光板70；
39.光源支架80、第一穿孔81、第一连接孔82、过线孔83；
40.前盖91、后盖92、透光孔911。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
42.为了解决相关技术问题，本公开实施例提供了一种摄像装置，以用于机器视觉系统的工业相机为例进行说明。
43.实施例
44.图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的立体图。图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的侧视图。图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的后视图。图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的分解视图。图5是根据一示例性实施例示出的导热底座与光源支架和摄像模块连接的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。图7是根据又一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。图8是根据又一示例性实施例示出的一种光源模块的平面示意图。
45.如图1至图8所示，本公开实施例提供了一种摄像装置，包括：壳体10、摄像模块20、光源模块30、电连接器40以及光源电源线，其中，壳体10上设置有腔体11，腔体11包括腔体第一端111和腔体第二端112。摄像模块20设置在腔体11内，摄像模块20包括镜头21和相机本体22，镜头21与相机本体22连接，例如，镜头21与相机本体22通过镜筒连接，镜头21设置在腔体第一端111处，相机本体22设置在腔体第二端112处。光源模块30设置在腔体11内并位于腔体第一端111和镜头21之间，用于提供摄像模块20采集图像所需的光源。光源电源线的一端与光源模块30连接，光源电源线的另一端与电连接器40连接，通过电连接器40可控制光源模块30的工作。
46.本公开实施例提供的摄像装置，结构简单，组装方便；通过将摄像模块20和光源模块30同设置在腔体11内，有效避免外界因素对镜头21、相机本体22以及光源模块30造成的影响或损坏，提高安全性，保证摄像装置的正常工作；并且便于将镜头21、相机本体22以及光源模块30在腔体11内的安装高度、物距以及亮度等调整至确定位置，提高摄像模块20所采集的图像亮度和视野范围的一致性，提高图像采集效果；同时，可限制光源模块30的照射范围，保护人眼。
47.再如图4所示，本公开实施例提供的摄像装置，还包括导热底座50，设置在腔体11内，导热底座50分别与壳体10和相机本体22连接，用于对摄像装置进行散热。在本公开实施例中，导热底座50与壳体10和相机本体22的连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。例如，导热底座50可以是分别与壳体10和相机本体22通过焊接或粘连固定，粘连时可通过导热胶实现其间的粘连；也可以是通过螺纹连接或卡扣等可拆卸连接，优选的，导热底座50分别与壳体10和相机本体22通过螺纹连接。例如，在导热底座50上设置有多个通孔，相应的，分别在壳体10上和相机本体22上并对应通孔的位置处设置多个螺纹孔，由此可实现导热底座50分别与壳体10和相机本体22的可拆卸连接，在此不做赘述。
48.进一步的，为了避免导热底座50对摄像模块20的镜头21造成影响，导热底座50上设置有第一阶梯平面51和第二阶梯平面52，其中，第一阶梯平面51的高度大于第二阶梯平面52的高度。第一阶梯平面51与相机本体22连接，第二阶梯平面52与壳体10连接，由此，通过设置第二阶梯平面52可避免导热底座50与镜头21和镜筒接触，进而可避免导热底部对摄像模块20的镜头21造成影响。导热底座50为导热材料，例如，导热材料可以是导热绝缘弹性橡胶，在提供导热性能的同时可对摄像模块20提供一定的缓冲保护。又例如，导热材料也可以是相变导热绝缘材料，在此不做具体限定，以实现对摄像装置进行散热为目的即可。
49.在本公开实施例中，壳体10上的腔体11用于容纳摄像模块20和光源模块30等，以使其免受外界因素影响，可起到保护摄像模块20和光源模块30的作用。应当说明的是，在本公开实施例中，壳体10又可保证光源模块30提供的光源从腔体11内照射到印刷材料上，确保摄像装置的正常工作。例如，在壳体10端部设置有开孔，开孔的孔径不大于摄像模块20和光源模块30的尺寸，以保证摄像模块20和光源模块30卡在腔体11内的同时，可便于腔体11内的光射出，保证摄像模块20的正常图像采集。
50.本公开实施例提供的摄像装置，还包括透光保护盖60，设置在腔体第一端111处并位于腔体第一端111与光源模块30之间。透光保护盖60可用于保护腔体11内的光源模块30、摄像模块20等部件，并且可防止粉尘或者油墨等进入腔体11内或进入光源模块30、摄像模块20内部，干扰和影响其正常工作。腔体11内的光源模块30提供的光源可通过透光保护盖60照射在印刷材料上，以便于摄像模块20对印刷材料进行正常的图像采集。
51.进一步的，本公开实施例提供的摄像装置，还包括匀光板70，匀光板70设置在光源模块30上，透光保护盖60设置在匀光板70上，由此，光源模块30提供的光源通过匀光板70后照射在印刷材料上，以对摄像模块20的图像采集提供均匀的亮度，提高摄像模块20采集图像的效果。匀光板70的中部镂空，以避免光源模块30提供的光源的光路遮挡镜头21。
52.在本公开实施例中，还包括光源支架80，光源模块30设置在光源支架80上，光源支架80与导热底座50连接，光源支架80用于对光源模块30提供支撑作用。为了节约腔体11内的空间以及相对提高摄像模块20采集图像的效果，光源支架80套设在摄像模块20的镜头21上。具体的，光源支架80上设置有第一穿孔81，镜头21可穿过第一穿孔81，光源支架80的下部设置有第一连接孔82。导热底座50与镜头21平行设置，导热底座50靠近镜头21的一端处设置有第二连接孔53，第二连接孔53与第一连接孔82相配合，可通过螺丝杆或者插销等分别穿过第一连接孔82和第二连接孔53实现光源支架80与导热底座50的可拆卸连接，组装方便。相应的，光源模块30上设置有第二穿孔33，镜头21穿过第二穿孔33，由此，可实现将光源支架80和光源模块30套设在镜头21上。
53.光源模块30包括多个发光二极管31和印刷电路板32，多个发光二极管31间隔设置在印刷电路板32上，光源电源线的一端与印刷电路板32连接，光源电源线的另一端与电连接器40连接。在光源支架80上设置有过线孔83，可便于光源电源线的另一端穿过光源支架80上的过线孔83后与电连接器40连接，电连接器40例如是航空插座。进一步的，为了提高摄像模块20采集图像的效果，多个发光二极管31均匀设置在印刷电路板32上。再如图6至图8所示，在本公开实施例中，印刷电路板32为环形，第二穿孔33为环形的中部，多个发光二极管31呈环形均匀分布在印刷电路板32的一面，也就是说多个发光二极管31分别在印刷电路板32的靠近腔体第一端11的一面。多个发光二极管31可以是沿其长度方向等间距呈环形均
匀分布在印刷电路板32的一面，也可以是多个发光二极管31沿其宽度方向等间距呈环形均匀分布在印刷电路板32的一面，优选的，如图8所示，印刷电路板31上的多个发光二极管31的分布方式为上述两种分布方式并存。
54.在本公开实施例中，相机本体22的一端与镜头21连接，相机本体22的另一端上设置有网络接口221和线缆接口222，以用于与机器视觉系统等建立连接。为了进一步增加壳体10的整体密闭性，本公开实施例提供的摄像装置还包括盖体，盖体包括前盖91和后盖92，前盖91设置在腔体第一端111，前盖91上设置有透光孔911。可以理解的是，透光孔911可便于透过透光保护盖60后的光可顺利照射至印刷材料上，透光孔911的孔径不大于透光保护盖60的尺寸。
55.后盖92设置在腔体第二端112，电连接器40设置在后盖92上，后盖92上设置有开口，开口开设在正对网络接口221和线缆接口222的位置，以便于摄像模块20与机器视觉系统建立连接。在本公开实施例中，前盖91和后盖92分别与壳体10是可拆卸的，可以通过螺丝连接。
56.在本公开实施例中，由于摄像模块20的镜头21是圆形的，由此，第一穿孔81、匀光板70、透光保护盖60以及透光孔911的形状优选为圆形。印刷电路板32为环形，多个发光二极管31呈环形均匀分布在印刷电路板32的一面。
57.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
58.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
59.进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
60.进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
61.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
62.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
63.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。