车载支架、移动摄像装置和检测车辆的制作方法

1.本实用新型涉及道路检测技术领域，特别是涉及车载支架、移动摄像装置和检测车辆。


背景技术：

2.道路检测是指有针对性的对道路缺陷进行维修及维护，以保证道路上正常的交通秩序。
3.传统技术中，传统技术中，道路病害检测多以人工拍照的方式进行检测。然而，通过人工拍照的检测方式检测效率低。


技术实现要素：

4.基于此，本技术提供一种车载支架、移动摄像装置和检测车辆。
5.一种车载支架，所述车载支架用于设于车身顶部以支撑摄像机，所述车载支架包括：
6.主体部，主体部被配置为沿所述车身长度方向设置并与所述车身顶部连接；
7.支架组件，支架组件设置于主体部长度方向上的两端并与所述主体部连接，用于支撑至少一个摄像机。
8.在其中一个实施例中，所述主体部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体用于与所述车身顶部连接，所述第二壳体设于所述第一壳体上并能够相对所述第一壳体沿车身长度方向滑动，所述第一壳体及所述第二壳体均为中空设置且均与外界连通。
9.在其中一个实施例中，所述第一壳体包括远离所述第二壳体的第一支架端，所述第二壳体包括套设于所述第一壳体上的第二连接端以及远离所述第一壳体的第二支架端，或者所述第二壳体包括穿设于所述第一壳体内的第二连接端以及远离所述第一壳体的第二支架端；
10.所述支架组件包括设于所述第一支架端上的第一架体和设于所述第二支架端上的第二架体，所述第一架体与所述第二架体均用于支撑所述摄像机。
11.在其中一个实施例中，所述车载支架还包括连接件，所述第一壳体上开设有第一连接部，所述第二壳体上开设有与所述第一连接部对应的第二连接部，所述连接件能够同时与所述第一连接部与所述第二连接部连接以使所述第二壳体相对所述第一壳体固定。
12.在其中一个实施例中，所述第一连接部包括第一固定孔，所述第二连接部包括第二固定孔，所述连接件能够同时穿设所述第一固定孔与所述第二固定孔以使所述第二壳体相对所述第一壳体固定。
13.在其中一个实施例中，所述第一连接部及所述第二连接部的数量均为多个，多个所述第一连接部沿所述第一壳体的长度方向间隔分布于所述第一壳体上，多个所述第二连接部沿所述第二壳体的长度方向间隔分布于所述第二壳体上。
14.在其中一个实施例中，相邻两个所述第一连接部与相邻两个所述第二连接部之间
的间距相等；及/或
15.所述第一连接部包括一个所述第一固定孔，与之对应的所述第二连接部包括多个所述第二固定孔，所述第一固定孔于所述第二壳体上的投影能够覆盖所有所述第二固定孔，所述连接件的数量与所述第二固定孔的数量相对应；或者
16.所述第一连接部包括多个所述第一固定孔，与之对应的所述第二连接部包括一个所述第二固定孔，所述第二固定孔于所述第一壳体上的投影能够覆盖所有所述第一固定孔，所述连接件的数量与所述第一固定孔的数量相对应。
17.在其中一个实施例中，所述第一架体相对所述第一壳体向远离所述第二壳体的一侧倾斜设置；及/或
18.所述第二架体相对所述第二壳体向远离所述第一壳体的一侧倾斜设置。
19.在其中一个实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述支架组件上，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件用于与所述摄像机连接以调整所述摄像机的竖直偏转角度；及/或
20.所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于与所述摄像机连接以调整所述摄像机的水平偏转角度。
21.在其中一个实施例中，还包括多个横梁，多个所述横梁用于间隔设于所述车身顶部，所述主体部与多个所述横梁均连接。
22.一种移动摄像装置，设于车身顶部，包括：
23.如上述各实施例中任意一项实施例所述的车载支架；
24.摄像机，所述摄像机的数量为多个，多个所述摄像机设于所述车载支架上；及/或
25.显示屏，设于所述第二壳体上；及/或
26.通信模块，设于所述第二壳体上；及/或
27.控制器，所述第一壳体及所述第二壳体上均开设有至少两个连通口，所述摄像机及/或显示屏及/或通信模块的导线自其中一个所述连通口伸入所述第一壳体及所述第二壳体内，并通过其他连通口伸出所述第一壳体及所述第二壳体，以与所述控制器连接。
28.一种检测车辆，包括：
29.车身；
30.如上述实施例所述的移动摄像装置，所述移动摄像装置设于车身顶部。
31.上述车载支架设于车身顶部，并能够支撑摄像机，也就是说，车载支架所支撑的摄像机能够随车辆移动以进行移动拍摄，如此能够提高检测的效率。主体部沿车身长度方向设置，能够充分利用车身顶部的空间以保证主体部与车身顶部连接的稳定性。
32.支架组件至少支撑一个摄像机，由于支架组件设置于主体部长度方向上的两端，也就是说当摄像机的数量为两个以上时，两个以上的摄像机可以分别设于位于主体部两端的支架组件上，如此能够同时拍摄位于检测车辆前方的道路以及位于检测车辆后方的道路。从而通过双路摄像机的拍摄，提高检测效率及检测效果。
附图说明
33.图1为一实施例提供的移动摄像装置的轴侧示意图；
34.图2为图1所示移动摄像装置的侧视图；
35.图3为图2中a处的局部放大图；
36.图4为图2中b处的局部放大图；
37.图5为图2所示车载支架中。
38.附图标记：10、移动摄像装置；100、车载支架；101、连通口；110、主体部；1110、第一壳体；1111、第一连接端；1112、第一支架端；1113、第一连接部；1113a、第一固定孔；1120、第二壳体；1121、第二连接端；1122、第二支架端；1123、第二连接部；1123a、第二固定孔；120、支架组件；121、第一架体；122、第二架体；130、横梁；131、第一限位体；132、第二限位体；200、摄像机；300、显示屏。
具体实施方式
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
45.本实用新型一实施例提供了一种检测车辆(图未示，下同)，检测车辆包括车身(图未示，下同)及移动摄像装置10，移动摄像装置10设于车身顶部。通过驱使检测车辆驶过不同的道路，移动摄像装置10能够对道路路面进行拍摄，以依此对道路缺陷进行检测。
46.当然，在某些实施例中，移动摄像装置10还可以用作全景地图拍摄等其他具有移动拍摄需求的场景中。
47.在一个实施例中，具体地，移动摄像装置10设于车身顶部。移动摄像装置10包括摄像机200、控制器(图未示，下同)以及车载支架100。车载支架100设于车身顶部以支撑摄像机200。摄像机200设于车载支架100上，通过车载支架100与车身顶部连接，从而摄像机200能够随检测车辆整体运动以对道路进行移动检测。摄像机200通过导线与控制器电连接，通过控制器能够实时查看摄像机200的拍摄效果，并且通过控制器还能够控制摄像机200的拍摄角度。控制器具体可以设于车身内。
48.当然，在某些实施例中，摄像机200还可以通过其他方式与控制器通信。例如可以通过摄像机200可以通过无线通信方式与控制通信，具体例如可以为：移动网络方式、wifi连接方式以及蓝牙连接等通信连接方式。
49.请参阅图1及图2，在一个实施例中，车载支架100设于车身顶部以支撑摄像机200。车载支架100包括主体部110与支架组件120。主体部110被配置为沿车身长度方向设置并与车身顶部连接。支架组件120设置于主体部110长度方向上的两端并与主体部110连接，用于支撑至少一个摄像机200。各实施例中所述的长度方向参见图1至图3中k箭头的方向。
50.上述车载支架100设于车身顶部，并能够支撑摄像机200，也就是说，车载支架100所支撑的摄像机200能够随车辆移动以进行移动拍摄，如此能够提高检测的效率。主体部110沿车身长度方向设置，能够充分利用车身顶部的空间以保证主体部110与车身顶部连接的稳定性。
51.支架组件120至少支撑一个摄像机200，由于支架组件120设置于主体部110长度方向上的两端，也就是说当摄像机200的数量为两个以上时，两个以上的摄像机200可以分别设于位于主体部110两端的支架组件120上，如此能够同时拍摄位于检测车辆前方的道路以及位于检测车辆后方的道路。从而通过双路摄像机200的拍摄，提高检测效率及检测效果。
52.当然，当支架组件120仅支撑一个摄像机200时，摄像机200可以设于其中一端的支架组件120上。
53.请参阅图1及图2，在一个实施例中，主体部110包括第一壳体1110及第二壳体112012。第一壳体1110用于与车身顶部连接，第二壳体1120设于第一壳体1110上并能够相对第一壳体1110沿车身的长度方向滑动，第一壳体1110及第二壳体1120均为中空设置且均与外界连通。支架组件120设于第一壳体1110及/或第二壳体1120上以支撑摄像机200。
54.由于第二壳体1120能够相对第一壳体1110滑动，故通过使第二壳体1120相对第一壳体1110滑动能够调整车载支架100整体尺寸。可以理解的是，支架组件120用于支撑摄像机200，支架组件120设于第一壳体1110及/或所述第二壳体1120上，即当第二壳体1120相对第一壳体1110滑动时，位于支架组件120上的摄像机200能够随第二壳体1120滑动。也就是说，第二壳体1120相对第一壳体1110滑动时还能够调整摄像机200的位置，以保证对于不同类型的检测车辆的车身，摄像机200均具有较好的拍摄角度和拍摄范围。换言之，通过将支
架组件120设于第一壳体1110及/或所述第二壳体1120，并设置第二壳体1120能够相对第一壳体1110滑动，能够使车载支架100适用于不同类型、车顶尺寸不同的车身。
55.并且，第一壳体1110及第二壳体1120均为中空设置且与外界连通，则摄像机200及其他结构的电源线、信号线等导线可以穿设于第一壳体1110及第二壳体1120内，便于导线的设置，能够使车载支架100整体结构更加简单、紧凑。
56.在一个实施例中，移动摄像装置10可以包括多个摄像机200。多个摄像机200与第一壳体1110及第二壳体1120连接。通过多个摄像机200相互配合能够提高拍摄效果，提高整体的拍摄范围。
57.在一个实施例中，多个摄像机200中至少一个摄像机200与其他摄像机200的类型不同。通过控制器能够选择不同类型的摄像机200进行拍摄，以满足不同道路检测的需求。
58.请参阅图1至图3，在一个实施例中，第一壳体1110及第二壳体1120上均开设有至少两个连通口101。摄像机200的导线自其中一个连通口101伸入第一壳体1110及第二壳体1120内，并通过其他任一连通口101伸出第一壳体1110及第二壳体1120，以与控制器连接。如此设置，能够使移动摄像装置10整体结构更加简单、紧凑。
59.请参阅图2及图3，在一个实施例中，第一壳体1110包括相对设置的第一连接端1111与第一支架端1112，第一支架端1112为第一壳体1110上远离第二壳体1120的一端。第二壳体1120包括套设于第一壳体1110上的第二连接端1121以及远离第一壳体1110的第二支架端1122。也就是说，第二壳体1120可以套设于第一壳体1110上与第一壳体1110滑动配合。支架组件120包括设于第一支架端1112上的第一架体121和设于第二支架端1122上的第二架体122。第一架体121与第二架体122均用于支撑摄像机200。第一壳体1110与第二壳体1120的具体连接方式可以为第二连接端1121套设于第一连接端1111上，以使第二壳体1120能够沿第一壳体1110并相对第一壳体1110滑动。
60.需要说明的是，第一支架端1112为第一壳体1110远离第二壳体1120的一端，第二支架端1122为第二壳体1120远离第一壳体1110的一端，而第一架体121与第二架体122分别设于第一支架端1112及第二支架端1122上，也就是说第一架体121及第二架体122分别位于车载支架100整体的两端。从而，将多个摄像机200分别设于第一架体121及第二架体122上，能够在保证多个摄像机200的拍摄角度的基础上，尽量减小车载支架100的整体尺寸，便于简化车载支架100整体结构。
61.可以理解的是，此时移动摄像装置10包括多个摄像机200，多个摄像机200按照需求分别设于第一架体121及第二架体122上，分别通过第一架体121和第二架体122与第一壳体1110和第二壳体1120连接。当然可以仅在第一架体121及第二架体122上设置一个摄像机200，或者第一架体121与第二架体122上其中一个不设置摄像机200。
62.请参阅图3及图4，具体例如，移动摄像装置10包括三个不同类型的摄像机200，其中一个摄像机200设于第一架体121上，另外两个摄像机200可以沿竖直方向间隔设于第二架体122上。上述间隔方向参见图4中y轴方向。
63.请参阅图3并结合图1，具体地，在第二壳体1120的一个横截面可以呈“凵”型，即第二壳体1120可以呈半包围状套设于第一壳体1110上。其中，第二壳体1120的开口一侧为朝向第一壳体1110的一侧，如此设置避免第二壳体1120包围第一壳体1110的四周，能够便于设置第一壳体1110与车身顶部连接；同时也便于简化第二壳体1120的结构。
64.在其他实施例中，第二壳体1120还可以穿设于第一壳体1110内。换言之，第二壳体1120包括穿设于第一壳体1110内的第二连接端1121以及远离第一壳体1110的第二支架端1122。也就是说，还可以设置第二连接端1121可动地穿设于第一连接端1111内。
65.请参阅图2及图3，在一个实施例中，车载支架100还包括连接件(图未示，下同)。第一壳体1110上开设有第一连接部1113；第二壳体1120上开设有与第一连接部1113对应的第二连接部1123。连接件能够同时与第一连接部1113与第二连接部1123连接以使第二壳体1120相对第一壳体1110固定。如此，通过连接件能够使第二壳体1120相对车身固定，以保证摄像机200拍摄时位置稳定。
66.请参阅图2及图3，在一个实施例中具体地，第一连接部1113包括第一固定孔1113a，第二连接部1123包括第二固定孔1123a，连接件能够同时穿设第一固定孔1113a与第二固定孔1123a以使第二壳体1120相对第一壳体1110固定。换言之，通过连接件与第一固定孔1113a的孔壁及第二固定孔1123a的孔壁之间的抵接配合，能够使第一壳体1110的位置与第二壳体1120的位置相互固定。
67.在一个实施例中，连接件与第一固定孔1113a及第二固定孔1123a可以为螺纹配合，以保证第二壳体1120相对第一壳体1110的位置更加稳定。
68.在某些实施例中，第一壳体1110与第二壳体1120的连接方式还可以为卡配连接。即第一壳体1110与第二壳体1120其中一个设有卡块(图未示，下同)；另一个设有与卡块卡接配合的卡槽(图未示，下同)。通过卡块与卡槽的配合也能够使第二壳体1120相对第一壳体1110固定。
69.请继续参阅图3，在一个实施例中，第一连接部1113及第二连接部1123的数量均为多个，第一连接部1113与第二连接部1123一一对应。多个第一连接部1113沿第一壳体1110的长度方向间隔分布于第一壳体1110上，多个第二连接部1123沿第二壳体1120的方向间隔分布于第二壳体1120上。如此，能够确保第二壳体1120相对第一壳体1110滑动的调整范围内，均存在能够相互对应的第一连接部1113与第二连接部1123，以使连接件能够同时与第一连接部1113及第二连接部1123连接。上述第一壳体1110及第二壳体1120的长度方向参见图2及图3中k方向。可以理解的是，由于主体部110被配置为沿车身长度方向设置，故第一壳体1110、第二壳体1120及车身三者的长度方向平行或重合，且均为图1至图3中箭头k的方向。
70.具体地，可以设置相邻两个所述第一连接部1113与相邻两个所述第二连接部1123之间的间距相等。结合图3，如此设置，能够使得当其中一个第一连接部1113与其中一个第二连接部1123对应对准时，处于第一壳体1110与第二壳体1120重叠区域内的其他第一连接部1113也能够与处于上述区域内第二连接部1123对应对准。如此，通过多组相互对应对准配合的第一连接部1113及第二连接部1123，能够使第一壳体1110与第二壳体1120之间的连接更加稳固。上述重叠区域参见图3中m区域。
71.可以理解的是，可以设置第一壳体1110与第二壳体1120之间至少有两组第一连接部1113与第二连接部1123同时对应配合。
72.请继续参阅图3，在一个实施例中，第一连接部1113包括多个第一固定孔1113a，第二连接部1123包括多个第二固定孔1123a。多个第一固定孔1113a与多个第二固定孔1123a对应配合。此时，连接件的数量等于第一固定孔1113a与第二固定孔1123a两者中数量的最
大值。
73.举例而言，可以是一个第一固定孔1113a对应多个第二固定孔1123a。即第一连接部1113可以包括一个第一固定孔1113a，与之对应的第二连接部1123包括多个第二固定孔1123a。第一固定孔1113a于第二壳体1120上的投影能够覆盖所有第二固定孔1123a，连接件的数量与第二固定孔1123a的数量相对应。
74.也可以是多个第一固定孔1113a对应一个第二固定孔1123a。即第一连接部1113包括多个第一固定孔1113a，与之对应的第二连接部1123包括一个第二固定孔1123a。第二固定孔1123a于第一壳体1110上的投影能够覆盖所有第一固定孔1113a，连接件的数量与第一固定孔1113a的数量相对应。
75.如此，通过设置第一固定孔1113a与第二固定孔1123a的数量以一对多或多对一，能够进一步提高第一壳体1110与第二壳体1120连接的稳定性。
76.可以理解的是，当第一连接部1113包括一个第一固定孔1113a时，相邻两第一连接部1113之间的间隔可以以第一固定孔1113a的中心轴线作为参考基准。当第一连接部1113进包括多个第一固定孔1113a时，相邻两第一连接部1113之间的间隔可以以其中特定一个第一固定孔1113a的中心轴线作为参考基准，例如可以以最边缘的第一固定孔1113a的中心轴线为参见基准。第二连接部1123同理不再赘述。
77.请参阅图4，在一个实施例中，第一架体121相对第一壳体1110向远离第二壳体1120的一侧倾斜设置。如此，能够在使第一壳体1110及第二壳体1120具有相对较小尺寸的情况下，保证摄像机200的拍摄范围。
78.与第一架体121同理，第二架体122也可以相对第二壳体1120向远离第一壳体1110的一侧倾斜设置。
79.在一个实施例中，车载支架100还包括驱动组件(图未示，下同)，驱动组件设于支架组件120上。通过驱动组件能够调整摄像机200的拍摄方向、控制位置等。
80.具体而言，驱动组件包括第一驱动件(图未示，下同)，第一驱动件用于与摄像机200连接以调整摄像机200的竖直偏转角度。如此，一方面能够调整摄像机200的拍摄角度；另一方面，调整摄像机200的整体的高度，避免摄像机200高度过高而无法通行某些限高的场所，如地下车库等。上述竖直偏转指参见图4中y轴方向上的偏转。
81.驱动组件还包括第二驱动件(图未示，下同)，第二驱动件用于与摄像机200连接以调整摄像机200的水平偏转角度，以调整摄像机200的拍摄范围。上述水平偏转是指在垂直于y轴的平面上的偏转。
82.请参阅图5并结合图1，在一个实施例中，车载支架100还包括多个横梁130，多个横梁130间隔设于车身顶部，主体部110与多个横梁130均连接，具体可以是第一壳体1110与多个横梁130均连接。换言之，第一壳体1110通过多个横梁130固定于车身顶部。可以理解的是，车身的车顶通常并非严格的平面，即车顶通常存在部分曲面，故通过设置多个横梁130使第一壳体1110与车顶连接，能够更便于第一壳体1110与车顶连接，避免由于车顶的部分曲面与第一壳体1110底部的平面无法契合而导致连接不稳定。
83.请参阅图5并结合图1，第一壳体1110可以设于横梁130的中间部位。具体地，横梁130上向靠近第一壳体1110的方向凸出设有第一限位体131和第二限位体132，第一壳体1110卡设于第一限位体131与第二限位体132之间。第一壳体1110与第一限位体131及第二
限位体132连接以与横梁130保持固定。
84.在一个实施例中，车身顶部还设有行李架(图未示，下同)，横梁130可以为行李架的一部分，即第一壳体1110可以直接安装于行李架上。或者，横梁130可以设置与行李架可拆卸连接，以便于满足携带行李以及道路检测等不同需求。
85.在一个实施例中，移动摄像装置10还可以包括显示屏300，显示屏300设于第二壳体1120上。显示屏300能够显示安全标语等相关内容。
86.移动摄像装置10还可以包括通信模块(图未示，下同)，通信模块可以设于第二壳体1120上。通信模块具体例如可以为蘑菇头天线、卫星天线等。
87.可以理解的是，当移动摄像装置10包括显示屏300及通信模块时，显示屏300及通信模块的导线也可以其中一个连通口101伸入第一壳体1110及第二壳体1120内，并通过其他任一连通口101伸出第一壳体1110及第二壳体1120，以与控制器连接。
88.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。