变电站安全行为检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及变电站技术领域，具体为变电站安全行为检测装置。


背景技术：

2.变电站，是改变电压的场所，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成，变电站的主要设备是开关和变压器，目前，工作人员在变电站工作时，都要穿戴好绝缘装备，才能够在变电站中安全的工作，但依旧会有一些工作人员不遵守安全行为规范，这时就需要使用到专门的变电站安全行为检测装置，目前，变电站安全行为检测装置通常是在变电站内部安装多组交叉设置的监控摄像头，然后由监控室的相关工作人员，来对变电站工作的工作人员进行检测，但这种方式，投入成本大，依旧会留有监控死角，不能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，为此，我们提出变电站安全行为检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供变电站安全行为检测装置，增大对变电站检测的范围，能够对变电站进行无死角的巡视，确保能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，大大提高了安全系数，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变电站安全行为检测装置，包括机壳和角度调节单元；
5.机壳：其前表面通过螺栓安装有机盖，机壳横向壳体下表面中部通过轴承转动连接有连接座一，连接座一的下端与连接球外弧面上端设置的弧形滑槽滑动连接，连接球的下端设有监控摄像头，机壳上表面左侧设置的安装口内设有电机一，电机一的输出轴下端与连接座一的上端固定连接，机壳的上表面设有安装架；
6.角度调节单元：设置于连接球与机壳之间；
7.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于机壳的后壁面上端，plc控制器的输入端电连接外部电源，监控摄像头和电机一的输入端均电连接plc控制器的输出端，增大对变电站检测的范围，能够对变电站进行无死角的巡视，确保能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，大大提高了安全系数。
8.进一步的，所述角度调节单元包括环形滑槽和连接座二，所述环形滑槽设置于连接球的外弧面中部，环形滑槽的内腔滑动连接有连接座二，连接座二的右端通过轴承与机壳竖向壳体左表面设置的转孔转动连接，能够对变电站进行无死角的巡视。
9.进一步的，所述角度调节单元还包括蜗轮、电机二和蜗杆，所述蜗轮设置于连接座二位于机壳内腔的端头处，机壳的后表面下端通过安装座设有电机二，电机二的输出轴前端穿过机壳后表面对应设置的通孔并在端头处设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，电机二的输入端电连接plc控制器的输出端，起到高效驱动的作用。
10.进一步的，所述机壳横向壳体左壁面下端设有固定筒，固定筒的内腔滑动连接有
矩形滑动杆，矩形滑动杆的右端设有弧形阻尼片，弧形阻尼片的内弧面与连接座一的外弧面上端接触，保证监控摄像头稳定的运行。
11.进一步的，所述固定筒的左壁面与矩形滑动杆的左表面之间设有弹簧，提供弹性支撑力。
12.进一步的，所述机壳的后壁面拐角处设有gprs数据传输器，gprs数据传输器与plc控制器双向电连接，起到无线传输的作用。
13.进一步的，所述监控摄像头的上表面前端设有led射灯，led射灯的输入端电连接plc控制器的输出端，led射灯发出光亮来提醒工作人员。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变电站安全行为检测装置，具有以下好处：
15.1、首先工作人员通过安装架固定安装在设定的变电站工作场所内，然后工作工作人员通过plc控制器调控监控摄像头运作，监控摄像头运作实时捕获监控场景，并对捕捉到的场景图像同步给plc控制器，plc控制器对接收到场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，例如：场景中工作人员是否佩戴头盔、绝缘手套、工作服等，根据工作人员的实况行为，来判断工作人员工作时是否属于安全行为，当plc控制器判定工作人员未遵照安全行为工作时，plc控制器调控led射灯运作，led射灯发出光亮来提醒工作人员，同时通过gprs数据传输器向远端服务器传送检测到信息，以此实现对变电站安全行为的检测。
16.2、与此同时plc控制器调控电机一和电机二间隔正反运作，且电机一正反旋转的角度不超过三百六十度，电机二正反旋转的角度不超过一百八十度度，电机一输出轴正反旋转带动连接座一、连接球和监控摄像头同步沿连接球的竖直轴进行正反转动，以此来增大对变电站检测的范围，同时电机二输出轴转动带动蜗杆同步转动，蜗杆则通过与之啮合连接的蜗轮来带动连接座二、环形滑槽和连接球同步沿连接球的水平轴进行正反转动，以此对监控摄像头的倾角角度进行调节，从而使得监控摄像头能够对变电站进行无死角的巡视，确保能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，大大提高了安全系数。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型角度调节单元的结构示意图。
19.图中：1机壳、2机盖、3连接座一、4连接球、5监控摄像头、6电机一、7角度调节单元、71环形滑槽、72连接座二、73蜗轮、74电机二、75蜗杆、8 plc控制器、9固定筒、10矩形滑动杆、11弧形阻尼片、12弹簧、13 gprs数据传输器、14 led射灯、15安装架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：变电站安全行为检测装置，包括机壳1
和角度调节单元7；
22.机壳1：机壳1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其前表面通过螺栓安装有机盖2，起到密封的作用，机壳1横向壳体下表面中部通过轴承转动连接有连接座一3，连接座一3的下端与连接球4外弧面上端设置的弧形滑槽滑动连接，连接球4的下端设有监控摄像头5，机壳1上表面左侧设置的安装口内设有电机一6，电机一6的输出轴下端与连接座一3的上端固定连接，机壳1的上表面设有安装架15，首先工作人员通过安装架15固定安装在设定的变电站工作场所内，然后工作工作人员通过plc控制器8调控监控摄像头5运作，监控摄像头5运作实时捕获监控场景，并对捕捉到的场景图像同步给plc控制器8，plc控制器8对接收到场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，例如：场景中工作人员是否佩戴头盔、绝缘手套、工作服等，根据工作人员的实况行为，来判断工作人员工作时是否属于安全行为，当plc控制器8判定工作人员未遵照安全行为工作时，plc控制器8调控led射灯14运作，led射灯14发出光亮来提醒工作人员，同时通过gprs数据传输器13向远端服务器传送检测到信息，以此实现对变电站安全行为的检测，与此同时plc控制器8调控电机一6间隔正反运作，且电机一6正反旋转的角度不超过三百六十度，电机一6输出轴正反旋转带动连接座一3、连接球4和监控摄像头5同步沿连接球4的竖直轴进行正反转动，以此来增大监控摄像头5的检测范围；
23.角度调节单元7：设置于连接球4与机壳1之间，角度调节单元7包括环形滑槽71和连接座二72，环形滑槽71设置于连接球4的外弧面中部，环形滑槽71的内腔滑动连接有连接座二72，连接座二72的右端通过轴承与机壳1竖向壳体左表面设置的转孔转动连接，角度调节单元7还包括蜗轮73、电机二74和蜗杆75，蜗轮73设置于连接座二72位于机壳1内腔的端头处，机壳1的后表面下端通过安装座设有电机二74，电机二74的输出轴前端穿过机壳1后表面对应设置的通孔并在端头处设有蜗杆75，蜗杆75与蜗轮73啮合连接，电机二74的输入端电连接plc控制器8的输出端，与此同时plc控制器8调控电机二74间隔正反运作，电机二74正反旋转的角度不超过一百八十度度，同时电机二74输出轴转动带动蜗杆75同步转动，蜗杆75则通过与之啮合连接的蜗轮73来带动连接座二72、环形滑槽71和连接球4同步沿连接球4的水平轴进行正反转动，以此对监控摄像头5的倾角角度进行调节，从而使得监控摄像头5能够对变电站进行无死角的巡视，确保能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，大大提高了安全系数；
24.其中：还包括plc控制器8，plc控制器8设置于机壳1的后壁面上端，plc控制器8的输入端电连接外部电源，监控摄像头5和电机一6的输入端均电连接plc控制器8的输出端，调控各个电器元件运作。
25.其中：机壳1横向壳体左壁面下端设有固定筒9，固定筒9的内腔滑动连接有矩形滑动杆10，矩形滑动杆10的右端设有弧形阻尼片11，弧形阻尼片11的内弧面与连接座一3的外弧面上端接触，固定筒9则对矩形滑动杆10起到导向滑动的作用，弧形阻尼片11与连接座一3接触，避免电机一6停转后因为惯性的因素继续转动，保证监控摄像头5稳定的运行。
26.其中：固定筒9的左壁面与矩形滑动杆10的左表面之间设有弹簧12，弹簧12对矩形滑动杆10和弧形阻尼片11提供弹性支撑力，使得弧形阻尼片11增大连接座一3的阻力。
27.其中：机壳1的后壁面拐角处设有gprs数据传输器13，gprs数据传输器13与plc控制器8双向电连接，当plc控制器8判定工作人员未遵照安全行为工作时，plc控制器8通过
gprs数据传输器13向远端服务器传送检测到信息，起到无线传输的作用。
28.其中：监控摄像头5的上表面前端设有led射灯14，led射灯14的输入端电连接plc控制器8的输出端，plc控制器8调控led射灯14运作，led射灯14发出光亮来提醒工作人员。
29.本实用新型提供的变电站安全行为检测装置的工作原理如下：首先工作人员通过安装架15固定安装在设定的变电站工作场所内，然后工作工作人员通过plc控制器8调控监控摄像头5运作，监控摄像头5运作实时捕获监控场景，并对捕捉到的场景图像同步给plc控制器8，plc控制器8对接收到场景图像进行ai目标检测算法推理，即可得到对应图像的目标检测的分类结果，例如：场景中工作人员是否佩戴头盔、绝缘手套、工作服等，根据工作人员的实况行为，来判断工作人员工作时是否属于安全行为，当plc控制器8判定工作人员未遵照安全行为工作时，plc控制器8调控led射灯14运作，led射灯14发出光亮来提醒工作人员，同时通过gprs数据传输器13向远端服务器传送检测到信息，以此实现对变电站安全行为的检测，与此同时plc控制器8调控电机一6和电机二74间隔正反运作，且电机一6正反旋转的角度不超过三百六十度，电机二74正反旋转的角度不超过一百八十度度，因环形滑槽71与弧形滑槽所在圆彼此垂直，连接球4的球心均与环形滑槽71和弧形滑槽所在圆的圆心重合，电机一6输出轴正反旋转带动连接座一3、连接球4和监控摄像头5同步沿连接球4的竖直轴进行正反转动，以此来增大监控摄像头5的检测范围，同时电机二74输出轴转动带动蜗杆75同步转动，蜗杆75则通过与之啮合连接的蜗轮73来带动连接座二72、环形滑槽71和连接球4同步沿连接球4的水平轴进行正反转动，以此对监控摄像头5的倾角角度进行调节，从而使得监控摄像头5能够对变电站进行无死角的巡视，确保能够及时的发现变电站中工作人员的不安全行为，大大提高了安全系数，弹簧12对矩形滑动杆10和弧形阻尼片11提供弹性支撑力，使得弧形阻尼片11增大连接座一3的阻力，避免电机一6停转后因为惯性的因素继续转动，保证监控摄像头5稳定的运行。
30.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器8核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为stm32，监控摄像头5、电机一6、电机二74、gprs数据传输器13和led射灯14则可根据实际应用场景自由配置，监控摄像头5可选用型号为ds-2ce16f5p-it3的监控摄像头，电机一6和电机二74均可选用型号为130m-09520c5-e的电机，gprs数据传输器13可选用型号为f2c16的gprs数据传输器，led射灯14可选用型号为120w的led射灯，plc控制器8控制监控摄像头5、电机一6、电机二74、gprs数据传输器13和led射灯14工作采用现有技术中常用的方法。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。