一种用于无人机的指挥喊话器的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的指挥喊话器。


背景技术：

2.无人机喊话器是以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音的装置，空中喊话器具有一定的应用前景，在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安，林场看护等场合可以起到很大的作用，综上所述，现有技术存在的问题是：在作业时，无人机抵达在户外无人机作业区域附近，操作人员可规划好路线，一键起飞即可开始无人机全自动飞行作业，无人机自动起飞，全自主巡逻、巡检作业，自动进行拍摄作业和巡检数据处理；飞行过程中，远程指挥中心可以实时显示无人机巡检画面，操作人员可以远程对作业过程进行监控和指挥，无人机完成作业后，可以进行数据传输，具备ai识别和数据处理功能，但是在使用配件时，拆卸安装过程过于繁琐，所以特提出一种用于无人机的指挥喊话器解决以上问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于无人机的指挥喊话器，具备便于安装配件的优点，解决了现有在作业时，无人机抵达在户外无人机作业区域附近，操作人员可规划好路线，一键起飞即可开始无人机全自动飞行作业，无人机自动起飞，全自主巡逻、巡检作业，自动进行拍摄作业和巡检数据处理；飞行过程中，远程指挥中心可以实时显示无人机巡检画面，操作人员可以远程对作业过程进行监控和指挥，无人机完成作业后，可以进行数据传输，具备ai识别和数据处理功能，但是在使用配件时，拆卸安装过程过于繁琐的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的指挥喊话器，包括无人机、固定块、固定柱、支撑杆和喇叭，所述固定块位于无人机的底部，所述固定柱的后侧与固定块的内腔接触，两个支撑杆分别位于固定柱的左右两侧，两个支撑杆靠近喇叭的一侧与喇叭固定连接，所述喇叭的左侧固定连接有照明灯，所述喇叭的右侧固定连接有摄像头，所述固定柱的内部开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有固定杆，所述放置槽的内腔设置有与固定杆配合使用的固定机构，所述放置槽的内腔设置有与固定机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述固定机构包括定位柱、滑动杆和定位杆，所述定位柱的表面与固定杆的内腔接触，所述滑动杆的前侧与固定杆的后侧固定连接，所述定位柱的底部与定位杆的顶部固定连接，通过设置固定机构，能够使固定机构与固定杆配合使用，实现对固定柱的固定。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括移动杆、滑动柱、传动杆和弹簧，所述移动杆顶部的左右两侧分别与两个滑动柱的底部固定连接，所述滑动杆的表面与滑动柱的内腔接触，所述传动杆的后侧与移动杆的前侧固定连接，通过设置传动机构，能够使传动机构与固定机构配合使用，实现对固定杆的控制。
7.作为本实用新型优选的，所述放置槽的内壁固定连接有限位板，所述弹簧的前后
两侧分别与限位板的后侧和移动杆的前侧固定连接，所述传动杆的前侧依次穿过弹簧和限位板的内腔并延伸至外部，通过设置限位板，能够对传动杆进行限位，防止传动杆在移动的过程中发生偏移的情况。
8.作为本实用新型优选的，所述固定柱的前侧开设有传动孔，所述传动杆的表面与传动孔的内腔接触，所述固定柱的左右两侧开设有固定孔，通过设置传动孔和固定孔，传动孔能够使传动杆在移动的过程中减少摩擦的情况，固定孔能够使固定杆在移动的过程中减少摩擦的情况。
9.作为本实用新型优选的，所述固定块内腔的左右两侧均开设有固定槽，两个固定杆相反的一侧均穿过固定孔的内腔并延伸至固定槽的内腔，通过设置固定槽，固定槽能够使与固定杆配合使用，实现对固定柱的固定。
10.作为本实用新型优选的，所述固定柱的顶部和底部均固定连接有滑动块，所述固定块内腔的顶部和底部均开设有滑动槽，两个滑动块相反的一侧均与滑动槽的内腔接触，通过设置滑动块和滑动槽，能够配合使用，便于固定柱与固定块的内腔接触时进行卡位。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置固定块、固定柱、支撑杆、喇叭、照明灯、摄像头、放置槽、固定杆、固定机构、传动机构、固定槽的配合使用，解决了在作业时，无人机抵达在户外无人机作业区域附近，操作人员可规划好路线，一键起飞即可开始无人机全自动飞行作业，无人机自动起飞，全自主巡逻、巡检作业，自动进行拍摄作业和巡检数据处理；飞行过程中，远程指挥中心可以实时显示无人机巡检画面，操作人员可以远程对作业过程进行监控和指挥，无人机完成作业后，可以进行数据传输，具备ai识别和数据处理功能，但是在使用配件时，拆卸安装过程过于繁琐的问题。
13.2、本实用新型通过设置固定柱、固定块、固定杆、固定机构、传动机构和固定槽，拉动传动杆，弹簧收缩，通过固定机构与传动机构的配合使用，带动固定杆脱离固定槽，便可使固定柱脱离固定块的内腔，实现对配件的拆卸，固定柱通过滑动块与滑动柱的配合使用与固定块的内腔接触，松开传动杆，弹簧回弹，通过固定机构与传动机构的配合使用，带动固定杆与固定槽接触，便可固定住固定柱，实现对配件的固定。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的立体结构剖视图；
16.图3是本实用新型实施例提供固定柱的立体示意图；
17.图4是本实用新型实施例提供固定块的立体示意图。
18.图中：1、无人机；2、固定块；3、固定柱；4、支撑杆；5、喇叭；6、照明灯；7、摄像头；8、放置槽；9、固定杆；10、固定机构；101、定位柱；102、滑动杆；103、定位杆；11、传动机构；111、移动杆；112、滑动柱；113、传动杆；114、弹簧；12、限位板；13、传动孔；14、固定孔；15、固定槽；16、滑动块；17、滑动槽。
具体实施方式
19.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合
附图详细说明如下。
20.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
21.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种用于无人机的指挥喊话器，包括无人机1、固定块2、固定柱3、支撑杆4和喇叭5，固定块2位于无人机1的底部，固定柱3的后侧与固定块2的内腔接触，两个支撑杆4分别位于固定柱3的左右两侧，两个支撑杆4靠近喇叭5的一侧与喇叭5固定连接，喇叭5的左侧固定连接有照明灯6，喇叭5的右侧固定连接有摄像头7，固定柱3的内部开设有放置槽8，放置槽8的内腔设置有固定杆9，放置槽8的内腔设置有与固定杆9配合使用的固定机构10，放置槽8的内腔设置有与固定机构10配合使用的传动机构11。
22.参考图2，固定机构10包括定位柱101、滑动杆102和定位杆103，定位柱101的表面与固定杆9的内腔接触，滑动杆102的前侧与固定杆9的后侧固定连接，定位柱101的底部与定位杆103的顶部固定连接。
23.采用上述方案：通过设置固定机构10，能够使固定机构10与固定杆9配合使用，实现对固定柱3的固定。
24.参考图2，传动机构11包括移动杆111、滑动柱112、传动杆113和弹簧114，移动杆111顶部的左右两侧分别与两个滑动柱112的底部固定连接，滑动杆102的表面与滑动柱112的内腔接触，传动杆113的后侧与移动杆111的前侧固定连接。
25.采用上述方案：通过设置传动机构11，能够使传动机构11与固定机构10配合使用，实现对固定杆9的控制。
26.参考图2，放置槽8的内壁固定连接有限位板12，弹簧114的前后两侧分别与限位板12的后侧和移动杆111的前侧固定连接，传动杆113的前侧依次穿过弹簧114和限位板12的内腔并延伸至外部。
27.采用上述方案：通过设置限位板12，能够对传动杆113进行限位，防止传动杆113在移动的过程中发生偏移的情况。
28.参考图2，固定柱3的前侧开设有传动孔14，传动杆113的表面与传动孔14的内腔接触，固定柱3的左右两侧开设有固定孔15。
29.采用上述方案：通过设置传动孔14和固定孔15，传动孔14能够使传动杆113在移动的过程中减少摩擦的情况，固定孔15能够使固定杆9在移动的过程中减少摩擦的情况。
30.参考图图2、图3和图4，固定块2内腔的左右两侧均开设有固定槽16，两个固定杆9相反的一侧均穿过固定孔15的内腔并延伸至固定槽16的内腔。
31.采用上述方案：通过设置固定槽16，固定槽16能够使与固定杆9配合使用，实现对固定柱3的固定。
32.参考图图3和图4，固定柱3的顶部和底部均固定连接有滑动块17，固定块2内腔的顶部和底部均开设有滑动槽18，两个滑动块17相反的一侧均与滑动槽18的内腔接触。
33.采用上述方案：通过设置滑动块17和滑动槽18，能够配合使用，便于固定柱3与固定块2的内腔接触时进行卡位。
34.本实用新型的工作原理：
35.在使用时，拉动传动杆113，弹簧114收缩，带动移动杆111向下移动，通过滑动柱112与滑动杆102的配合使用，带动固定杆9在定位柱101与定位杆103限位的情况下脱离固
定槽16，便可使固定柱3脱离固定块2的内腔，实现对配件的拆卸，固定柱3通过滑动块17与滑动柱112的配合使用与固定块2的内腔接触，松开传动杆113，弹簧114回弹，带动移动杆111向上移动，通过滑动柱112与滑动杆102的配合使用，带动固定杆9在定位柱101与定位杆103限位的情况下与固定槽16接触，便可固定住固定柱3，实现对配件的固定。
36.综上所述：该用于无人机的指挥喊话器，通过设置固定块2、固定柱3、支撑杆4、喇叭5、照明灯6、摄像头7、放置槽8、固定杆9、固定机构10、传动机构11、固定槽16的配合使用，解决了在作业时，无人机抵达在户外无人机作业区域附近，操作人员可规划好路线，一键起飞即可开始无人机全自动飞行作业，无人机自动起飞，全自主巡逻、巡检作业，自动进行拍摄作业和巡检数据处理；飞行过程中，远程指挥中心可以实时显示无人机巡检画面，操作人员可以远程对作业过程进行监控和指挥，无人机完成作业后，可以进行数据传输，具备ai识别和数据处理功能，但是在使用配件时，拆卸安装过程过于繁琐的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。