一种手持式增稳红外双光摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域摄像技术领域，特别是涉及一种手持式增稳红外双光摄像装置。


背景技术：

2.现有的红外双光摄像装置包括可见光镜头和红外光镜头，一般组装在无人机上，用于搜救、防火等领域，这种红外双光摄像装置通过转接板的方式连接到无人机上，一般体积较大，结构较为复杂。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
4.一种手持式增稳红外双光摄像装置，包括手持部和云台增稳部，所述手持部和所述云台增稳部连接，所述云台增稳部包括第一电机和红外双光摄像装置，所述第一电机与所述红外双光摄像装置连接，所述红外双光摄像装置包括壳体、红外光模组本体和可见光模组本体，所述可见光模组本体与所述红外光模组本体通过一支架固定连接，所述红外光模组本体与所述壳体固定连接，并设于所述壳体的内部，所述支架设置于所述红外光模组本体与所述壳体之间；所述第一电机与所述壳体的一侧转动连接；所述壳体包括并排设置的第一通孔和第二通孔，所述红外光模组本体包括红外光镜头和红外光电路板，所述可见光模组本体包括可见光镜头和可见光电路板，所述红外光镜头穿过所述壳体的第一通孔位于所述壳体的外侧，所述可见光镜头穿过所述第二通孔位于所述壳体的外侧。
5.优选的，所述支架包括固定块，所述固定块与所述红外光模组本体通过螺钉固定连接。
6.优选的，所述固定块的正面与所述可见光电路板的正面朝向不同，所述固定块的正面朝向所述红外光模组本体，所述固定块的正面与所述红外光模组本体通过第一固定件固定连接，所述可见光电路板的正面朝向所述固定块的侧面，所述可见光电路板的正面与所述固定块的侧面通过第二固定件固定连接。
7.优选的，所述壳体的侧面具有圆形容置槽，该所述容置槽与所述壳体一体成型或固定连接，用于容纳所述第一电机的转子；该所述容置槽的中心具有连接孔，所述连接孔用于限位所述第一电机的转轴。
8.优选的，所述红外光模组本体上固定连接有第一电路板，所述第一电路板上设有第一电接口、第二电接口和第三电接口，所述第一电接口与所述红外光镜头通过第一排线电连接，所述第二电接口与所述可见光镜头通过第二排线电连接，所述第三电接口与所述第一电机上的电机电路板通过第三排线电连接。
9.优选的，所述第二排线从所述第二电接口引出，沿着所述红外光模组本体的第一表面延伸，经过第一次折弯后，沿着所述红外光模组本体的第二表面延伸，经过第二次折弯，跨过所述固定板的表面后与所述可见光电路板电连接；所述第三排线从所述第三电接
口引出，沿着所述红外光模组本体的第一表面延伸，经过第一次折弯后，沿着所述红外光模组本体的第二表面延伸，经过第二次折弯，穿过所述第一电机的过孔与所述电机电路板电连接。
10.优选的，还包括第二电机和第三电机，所述第一电机与所述第二电机通过第一连接臂连接，所述第二电机与所述第三电机通过第二连接臂连接，所述第三电机与所述手持部连接，工作状态下，所述壳体位于所述第三电机的正上方，所述壳体与所述第二电机之间具有转动空间。
11.优选的，所述手持部上还包括控制键，所述控制键包括设置在所述手持部背面的扳机键和设置在所述手持部正面的摇杆键。
12.优选的，所述手持部包括上部分和下部分，所述上部分设有显示屏，所述控制键设于所述上部分，所述下部分的横向直径小于上部分的横向直径。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：将可见光模组本体通过一支架固定在红外光模组本体上，可见光镜头与红外光镜头独立设置，单独工作，互不影响；再在红外光模组本体外设置壳体，壳体的一侧与电机连接，壳体随着电机转动，从而带动红外光模组本体转动，这种结构的手持式增稳红外双光摄像装置的壳体和红外光模组本体的体积都较小，使得一个电机带动整个壳体和红外光模组本体、可见光模组本体转动。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的云台增稳部的结构示意图；
17.图3为本实用新型的整体结构示意图。
18.主要元件符号说明：
19.1-第一电机，2-第二电机，3-第三电机，4-云台增稳部，5-显示屏，6-手持部，7-扳机键，8-摇杆键，9-壳体，91-第一通孔，92-第二通孔，11-红外光镜头，12-第一电路板，121-第一电接口，122-第二电接口，123-第三电接口，13-支架，131-固定块，14-散热片，15-第一排线，16-第二排线，17-第三排线，18-电机电路板，19-第一电机的定子，20-容置槽，21-转轴，22-红外光模组本体，23-第一排线，24-第二排线，25-第三排线，26-第一连接臂，27-第二连接臂，28-可见光模组本体，281-可见光镜头，282-可见光电路板。
20.如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本实用新型。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型
的限制。
22.如图1至图3所示，本实施例提供的一种手持式增稳红外双光摄像装置，包括手持部6和云台增稳部4，手持部6和云台增稳部4连接，云台增稳部4包括第一电机1和红外双光摄像装置，第一电机1与红外双光摄像装置连接，红外双光摄像装置包括壳体9、红外光模组本体22和可见光模组本体28，可见光模组本体28与红外光模组本体22通过一支架13固定连接，红外光模组本体22与壳体9固定连接，并设于壳体9的内部，支架13设置于红外光模组本体22与壳体9之间；第一电机1与壳体9的一侧转动连接；壳体9包括并排设置的第一通孔91和第二通孔92，红外光模组本体22包括红外光镜头11和红外光电路板，红外光镜头11和红外光电路板电连接，可见光模组本体28包括可见光镜头281和可见光电路板282，可见光镜头281和可见光电路板282电连接，红外光镜头11穿过壳体9的第一通孔91位于壳体9的外侧，可见光镜头281穿过第二通孔92位于壳体9的外侧。
23.该支架13设置于红外光模组本体22与壳体9之间，红外光模组本体22与壳体9通过螺钉固定连接，也可以通过螺钉依次穿过壳体9、支架13和红外光模组本体22固定连接；壳体9的内部与红外光模组本体22之间具有一空间，支架13位于该空间内。
24.壳体9的一侧仅与云台增稳部4的第一电机1连接，壳体9不再与云台增稳部4的其他部分连接，壳体9以及与之连接的红外光模组本体22的体积均较小，重量较轻，不需要其他的连接部件连接，通过一个电机直接连接即可完成驱动，在使用过程中就能够达到增稳平衡。
25.支架13包括固定块131，固定块131和可见光电路板282呈角度设置，固定块131与可见光电路板282固定连接，固定块131与红外光模组本体22通过螺钉固定连接，可见光电路板282与可见光镜头281固定连接。
26.支架13包括固定块131，通过螺钉将固定块131固定在红外光模组本体22上，通过螺钉将可见光镜头281固定在可见光电路板282上，通过固定块131和可见光电路板282呈角度设置，确保支架13与红外光模组本体22固定牢固，以及支架13与可见光镜头281固定牢固，且能够确保支架13所占用的空间减小，从而缩小了壳体9的体积。
27.固定块131的正面与可见光电路板282的正面朝向不同，固定块131的正面朝向红外光模组本体22，固定块131的正面与红外光模组本体22通过第一固定件固定连接，可见光电路板282的正面朝向固定块131的侧面，可见光电路板282的正面与固定块131的侧面通过第二固定件固定连接，固定块131的正面的面积大于固定块131的侧面的面积。第一固定件和第二固定件为螺钉。
28.壳体9的侧面具有圆形容置槽20，该容置槽20与壳体9一体成型或固定连接，用于容纳第一电机1的转子；该容置槽20的中心具有连接孔，该连接孔用于限位第一电机1的转轴21。
29.容置槽20与壳体9一体成型或固定连接，容置槽20容纳第一电机1的转子，使得壳体9和容置槽20一起成为第一电机1的转子的一部分，减小了第一电机1的转轴21的转矩，减小了第一电机1的转动惯量，使得整个手持式增稳红外双光摄像装置的体积变小。
30.红外光模组本体22上固定连接有第一电路板12，第一电路板12上设有第一电接口121、第二电接口122和第三电接口123，第一电接口121与红外光电路板通过第一排线15电连接，第二电接口122与可见光电路板282通过第二排线16电连接，第三电接口123与第一电
机上的电机电路板18通过第三排线17电连接。红外光模组本体22上设有散热片14，用于对红外光模组本体22进行散热。
31.红外光模组本体22上设有第一排线口，第一排线15从第一排线口伸出与第一电路板12的第一电接口121电连接；第二排线16从第二电接口122引出，沿着红外光模组本体22的第一表面延伸，经过第一次折弯后，沿着红外光模组本体22的第二表面延伸，经过第二次折弯，跨过支架13的固定板131的表面后与可见光镜头281电连接。第三排线17从第二电接口123引出，沿着红外光模组本体22的第一表面延伸，经过第一次折弯后，沿着红外光模组本体22的第二表面延伸，经过第二次折弯，穿过第一电机1的过孔与电机电路板18电连接，第三排线17将第一排线15的电信号、第二排线16的电信号传输到电机电路板18。
32.第二排线16沿着红外光模组本体22经过第一折弯和第二次折弯后与可见光镜头281连接，第三排线17从第二电接口123引出，沿着红外光模组本体22的第一表面延伸，经过第一次折弯后，沿着红外光模组本体22的第二表面延伸，经过第二次折弯，穿过第一电机1的过孔与电机电路板18电连接，可以减小第二排线16、第三排线17的占用空间，从而减小壳体的体积。
33.第一电机1包括第一电机的定子19，第一电机的定子19具有凹槽，电机电路板18设置于该凹槽内。
34.手持式增稳红外双光摄像装置还包括第二电机2和第三电机3，第一电机1与第二电机2通过第一连接臂26连接，第二电机2与第三电机3通过第二连接臂27连接，第三电机3与手持部6连接，工作状态下，壳体9位于第三电机3的正上方，壳体9与第二电机2之间具有转动空间。
35.壳体9位于第三电机3的正上方，且壳体9与第二电机2之间具有转动空间，使得壳体9能够在该转动空间内自由转动。
36.手持部6上还包括控制键，控制键包括设置在手持部6背面的扳机键7和设置在手持部6正面的摇杆键8。
37.控制键用于控制云台增稳部4工作，扳机键7用于使得云台增稳部4复位，摇杆键8使得云台增稳部4按照控制方向转动。
38.手持部6包括上部分和下部分，上部分设有显示屏5，控制键设置在上部分，下部分的横向直径小于上部分的横向直径。
39.下部分的横向直径小于上部分的横向直径，上部分设置显示屏5，使得显示屏的尺寸可以做得较大，有利于拍摄过程中观察拍摄情况，下部分用于握持，使得握持较为便利，符合人体工学设计，握持不容易疲劳，提高拍摄体验。
40.上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。