一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头的制作方法

1.本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或记载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机航拍摄像是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机械遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，在无人飞行的过程中，摄像头会被被灰尘附着，常常需要返程进行清理，影响工作，基于此，部分无人机不能够对摄像头进行有效的清洁，如公布号为cn 210098358 u采用高压喷淋与毛刷的设计，使无人机不仅要附带多余的液体以及用电设备，其毛刷的反复摩擦也会对摄像机的镜头片造成永久性的划痕，并不适合对无人机的镜头清洁。


技术实现要素：

4.本实用的目的是提供一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头，能够对摄像头的角度进行调整，并且在对摄像头进行收纳时，能够对摄像头表面进行清理，避免灰尘附着。
5.本实用采取的技术方案具体如下：
6.一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头，包括机体，所述机体的下面固定安装有安装壳体，所述安装壳体一侧的中部转动安装有转动机构，所述转动机构的一侧设置有驱动电机，所述转动机构的另一侧与安装壳体滑动连接，所述转动机构的另一侧设置有清理部，所述清理部包括压发开关、电磁铁、气囊、永磁体和弹性复位件，所述压发开关的一端与转动机构的另一侧滑动连接，所述电磁铁与压发开关电性连接，所述电磁铁的一侧与安装壳体的内部固定连接，所述气囊的一侧电磁铁的另一侧固定连接，所述永磁体的一侧与气囊的另一侧固定连接，所述弹性复位件的一端与永磁体另一侧固定连接，所述弹性复位件的另一端与安装壳体固定连接。
7.本实用进一步设置为：所述安装壳体于转动机构的另一侧开设有环形导向槽，所述环形导向槽的内部与转动机构滑动连接，所述环形导向槽的下部滑动设置有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有压发开关。
8.本实用进一步设置为：所述转动机构的中部设置有摄像头，所述转动机构的中部设置有摄像机，所述转动机构的另一侧一体成型有挤压块，所述挤压块与环形导向槽相适配，所述挤压块与环形导向槽的内部滑动连接。
9.本实用进一步设置为：所述滑动块的一端加工为斜面，所述斜面与挤压块相契合。
10.本实用进一步设置为：所述安装壳体的内部开设有导气槽，所述导气槽的一端与气囊的出气口相连通，所述导气槽的另一端处于摄像机的上方。
11.本实用进一步设置为：所述弹性复位件的弹力小于电磁铁通电时与永磁体之间的斥力。
12.本实用取得的技术效果为：
13.本实用的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头，采用的驱动电机与转动机构的设计，使得驱动电机在转动时，能够改变转动机构的角度，以此完成对摄像机的角度调整，从而扩大摄像机的拍摄角度。
14.本实用的一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头，采用气囊、电磁铁和永磁体的设计，使得转动机构在顺时针转动时，挤压滑动轴从而触发压发开关为电磁铁进行通电，使电磁铁与永磁体的同磁极相斥，从而对气囊进行拉伸充气；使得转动机构在逆时针转动收纳时，压发开关失去挤压，电磁铁断电，永磁体受到弹性回复件的回复力会挤压气囊，使得气囊内部的空气沿导气槽排出，从而对摄像机进行吹拂，从而避免摄像机沾染灰尘影响拍摄效果。
附图说明
15.图1是本实用的实施例整体示意图；
16.图2是本实用的实施例安装壳体爆炸图；
17.图3是本实用的实施例转动机构示意图；
18.图4是本实用的实施例安装壳体侧面剖视图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、机体；2、安装壳体；201、环形导向槽；202、导气槽；3、转动机构；301、摄像机；302、挤压块；303、滑动块；4、驱动电机；5、清理部；501、压发开关；502、电磁铁；503、气囊；504、永磁体；505、弹性复位件。
具体实施方式
21.为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1至图4所示，一种利用压缩空气自清洁的旋转摄像头，包括机体1，机体1的下面固定安装有安装壳体2，安装壳体2一侧的中部转动安装有转动机构3，转动机构3的一侧设置有驱动电机4，转动机构3的另一侧与安装壳体2滑动连接，转动机构3的另一侧设置有清理部5，清理部5包括压发开关501、电磁铁502、气囊503、永磁体504和弹性复位件505，压发开关501的一端与转动机构3的另一侧滑动连接，电磁铁502与压发开关501电性连接，电磁铁502的一侧与安装壳体2的内部固定连接，气囊503的一侧电磁铁502的另一侧固定连接，永磁体504的一侧与气囊503的另一侧固定连接，弹性复位件505的一端与永磁体504另一侧固定连接，弹性复位件505的另一端与安装壳体2固定连接。
23.具体的，在初始状态下，摄像机301的采集面朝向安装壳体2的上面，此时摄像机301的采集面收纳在安装壳体2的内部，驱动电机4带动转动机构3进行顺时针转动时，可改
变摄像机301采集面的采集角度，随着转动机构3转动会挤压压发开关501，从而为电磁铁502供电，电磁铁502与永磁体504的磁极相同，使得永磁体504挤压弹性复位件505，从而拉伸气囊503使气囊503进入进气状态；
24.当要将摄像机301的采集面收入安装壳体2的内部时，驱动电机4带动转动机构3进行逆时针转动，在摄像机301的采集面即将完成收纳时，会逐渐减小对压发开关501的挤压，从而将电磁铁502断电，永磁体504被弹性复位件505回复力推动，从而挤压气囊503使其内部的气体对摄像机301的采集面进行吹拂，以清洁摄像机301采集面，直至摄像机301采集面完全收纳在安装壳体2的内部，以此实现对摄像机301采集面的清洁和的保护。
25.如图2和图3所示，安装壳体2于转动机构3的另一侧开设有环形导向槽201，环形导向槽201的内部与转动机构3滑动连接，环形导向槽201的下部滑动设置有滑动块303，滑动块303的一侧固定连接有压发开关501，电磁铁502和压发开关501与机体1内部的供电单元电性连接，此多为可充电的蓄电池组。
26.如图2、图3和图4所示，转动机构3的中部设置有摄像机301，转动机构3的另一侧一体成型有挤压块302，挤压块302与环形导向槽201相适配，挤压块302与环形导向槽201的内部滑动连接，环形导向槽201为转动机构3的转动提供导向和限位作用。
27.如图2和图3所示，滑动块303的一端加工为斜面，斜面与挤压块302相契合，在初始状态下摄像机301采集面向上时，滑动块303的斜面与挤压块302并不接触，当摄像机301采集面向下转动时，挤压块302挤压滑动块303使其向安装壳体2的内部滑动，从而挤压压发开关501，使压发开关501打开，电磁铁502处于通电状态；当摄像机301采集面即将转动收纳在安装壳体2的内部时，挤压块302减小对滑动块303，使压发开关501弹性回复关闭，电磁铁502处于断路的状态。
28.如图2和图4所示，安装壳体2的内部开设有导气槽202，导气槽202的一端与气囊503的出气口相连通，导气槽202的另一端处于摄像机301的上方，在初始状态下，气囊503被弹性复位件505挤压，当电磁铁502通电与永磁体504的磁极相同，从而产生排斥力，永磁体504挤压弹性复位件505使其收缩，气囊503被拉伸进入充气状态；电磁铁502处于断路状态时，气囊503内部的气体被弹性复位件505挤压经导气槽202排出，从而对摄像机301进行吹拂，直至气囊503排出内部的气体。
29.需要说明的是弹性复位件505的弹力小于电磁铁502通电时与永磁体504之间的斥力，以此保证气囊503的正常充气与排气。
30.本实用的工作原理为：在初始状态下，摄像机301的采集面朝向安装壳体2的上面，此时摄像机301的采集面收纳在安装壳体2的内部，驱动电机4带动转动机构3进行顺时针转动时，可改变摄像机301采集面的采集角度，随着转动机构3转动滑动块303会挤压压发开关501使得电磁铁502通电，电磁铁502与永磁体504的磁极相同，使得永磁体504挤压弹性复位件505，从而拉伸气囊503使气囊503进入进气状态；
31.当要将摄像机301的采集面收入安装壳体2的内部时，驱动电机4带动转动机构3进行逆时针转动，在摄像机301的采集面即将完成收纳时，滑动块303会逐渐减小对压发开关501的挤压，压发开关501弹性恢复从而将电磁铁502断电，永磁体504被弹性复位件505回复力推动，从而挤压气囊503使其内部的气体对摄像机301的采集面进行吹拂，以清洁摄像机301采集面，直至摄像机301采集面完全收纳在安装壳体2的内部，以此实现对摄像机301采
集面的清洁和的保护。
32.以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。