一种适用于电厂智慧安防的固定式无人机侦测装置的制作方法

1.本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种适用于电厂智慧安防的固定式无人机侦测装置。


背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。
3.随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，随之带来的问题就是无人机给各类场所带来的安全隐患，如机场、水坝、电厂、保密单位等。为此，有关部门自2017年6月1日起民用无人机实行实名登记注册；正在建立无人机登记数据共享和查询制度，实现与无人机运行云平台的实时交联；发布民用机场保护范围数据；逐步规范无人机开展商业运营的市场秩序；开展无人机专项整治工作。
4.尽管如此，不受监管的无人机仍然有很多。以电厂为例，电厂存在大量输电线缆和发电设备，如果有误飞或预谋破坏的无人机侵入，或会引起较大的安全事故。


技术实现要素：

5.为解决无人机对电厂造成的安全威胁，本实用新型提供一种适用于电厂智慧安防的固定式无人机侦测装置。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种适用于电厂智慧安防的固定式无人机侦测装置，包括固定检测单元、交换机、服务器和显示及控制终端；上述固定检测单元与交换机通信连接；上述交换机与服务器通信连接，服务器与显示及控制终端通信连接；上述固定检测单元包括无线电处理单元、天线阵列、无线电测向单元和安装底座；上述天线阵列与无线电处理单元电连接；无线电处理单元、无线电测向单元分别与交换机通信连接；上述安装底座用于将固定检测单元进行位置固定。
8.进一步的，上述安装底座包括固定底架、旋转连接头、支撑杆和横担；上述固定底架上设置有若干紧固钉，紧固钉与固定点的地面或墙体或建筑物固定连接；上述旋转连接头包括上连接件、中间件和下连接件，上连接件和下连接件分别与中间件销接，且上连接件和下连接件相对于中间件的转动方向互相垂直；上述下连接件与固定底架固定连接，上连接件的上方与支撑杆的一端垂直固定连接；上述支撑杆上设置有横担，横担与固定检测单元固定连接。
9.进一步的，上述无线电处理单元包括接收模块、第一信号处理模块、窄带提取模块、第二信号处理模块、同步解调模块和判断模块；上述接收模块与天线阵列电连接；上述接收模块、第一信号处理模块、窄带提取模块、第二信号处理模块、同步解调模块和判断模块依次电连接；上述判断模块与交换机通信连接；上述第一信号处理模块为快速傅里叶变
换模块，第二信号处理模块为傅立叶反变换模块；上述判断模块用于判断是否发现无人机。
10.进一步的，上述交换机与若干移动检测单元无线通信连接；上述移动检测单元包括天线阵列和无线电处理单元，二者封装在壳体内供移动检测使用。
11.进一步的，上述显示及控制终端包括显示器、微型计算机和计算机输入设备；上述微型计算机经过服务器、交换机后分别与固定检测单元的无线电处理单元、无线电测向单元通信连接；上述显示器、计算机输入设备分别与微型计算机电连接。
12.进一步的，上述无线电测向单元包括测向天线、角度变换装置、接收机和终端设备；上述测向天线由若干根单元振子组成；上述测向天线、角度变换装置、接收机和终端设备依次电连接；上述终端设备与与交换机通信连接。
13.进一步的，上述交换机还无线连接有无线终端；上述无线终端为笔记本电脑或智能手机；上述无线终端经过服务器、交换机后分别与固定检测单元的无线电处理单元、无线电测向单元单元通信连接。
14.本实用新型的有益效果在于：检测灵敏，部署方便，安全可靠，反应灵敏，能迅速检测到入侵的无人机，保障电厂的安全。
附图说明
15.图1：本实用新型的连接示意图；
16.图2：本实用新型固定检测单元的立体结构示意图；
17.图3：本实用新型移动检测单元的立体结构示意图；
18.图中：1-固定检测单元、2-交换机、3-服务器、4-显示及控制终端、5-无线终端、6-移动检测单元、11-无线电处理单元、12-天线阵列、13-无线电测向单元、14-安装底座。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
20.实施例：如图1-3所示，一种适用于电厂智慧安防的固定式无人机侦测装置，包括固定检测单元1、交换机2、服务器3和显示及控制终端4；上述固定检测单元1与交换机2通信连接；上述交换机2与服务器3通信连接，服务器3与显示及控制终端4通信连接；上述固定检测单元1包括无线电处理单元11、天线阵列12、无线电测向单元13和安装底座14；上述天线阵列12与无线电处理单元11电连接；无线电处理单元11、无线电测向单元13分别与交换机2通信连接；上述安装底座14用于将固定检测单元1进行位置固定。
21.上述安装底座14包括固定底架、旋转连接头、支撑杆和横担；上述固定底架上设置有若干紧固钉，紧固钉与固定点的地面或墙体或建筑物固定连接；上述旋转连接头包括上连接件、中间件和下连接件，上连接件和下连接件分别与中间件销接，且上连接件和下连接件相对于中间件的转动方向互相垂直；上述下连接件与固定底架固定连接，上连接件的上方与支撑杆的一端垂直固定连接；上述支撑杆上设置有横担，横担与固定检测单元1固定连接。
22.上述无线电处理单元11包括接收模块、第一信号处理模块、窄带提取模块、第二信号处理模块、同步解调模块和判断模块；上述接收模块与天线阵列12电连接；上述接收模块、第一信号处理模块、窄带提取模块、第二信号处理模块、同步解调模块和判断模块依次
电连接；上述判断模块与交换机3通信连接；上述第一信号处理模块为快速傅里叶变换模块，第二信号处理模块为傅立叶反变换模块；上述判断模块用于判断是否发现无人机。
23.上述交换机2与若干移动检测单元6无线通信连接；上述移动检测单元6包括天线阵列12和无线电处理单元11，二者封装在壳体内供移动检测使用。
24.上述显示及控制终端4包括显示器、微型计算机和计算机输入设备；上述微型计算机经过服务器3、交换机2后分别与固定检测单元1的无线电处理单元11、无线电测向单元13通信连接；上述显示器、计算机输入设备分别与微型计算机电连接。
25.上述无线电测向单元13包括测向天线、角度变换装置、接收机和终端设备；上述测向天线由若干根单元振子组成；上述测向天线、角度变换装置、接收机和终端设备依次电连接；上述终端设备与与交换机2通信连接。无线电测向单元13通过测定电磁波来波方向，确定敌方正在工作的无线电通信发射台站所在方向的电子设备；测向天线通常是由多根单元振子排列成不同形式的天线阵，由于电磁波到达各单元天线的距离不同，在各振子上所感应的电动势间形成幅度、相位、到达时间上的差异，其差值的大小与电磁波的入射方向有关，经过角度变换装置处理和接收机检测放大，最终在终端设备给出表示发射台站所在方位的角度值。对同一台站进行多点测向，经过交会计算，还可以确定被测对象的位置。
26.上述交换机2无线连接有无线终端5；上述无线终端为笔记本电脑或智能手机；上述无线终端5经过服务器3、交换机2后分别与固定检测单元1的无线电处理单元11、无线电测向单元13、导航诱骗单元14通信连接。
27.工作原理如下：天线阵列12以预设的信号采集参数，采集宽带信号，信号采集的参数包括接收中心频率、采样率和信号采集时长；然后将宽带信号传输至无线电处理单元11；
28.无线电处理单元11的接收模块接收到宽带信号后，由第一信号处理模块将宽带信号从时域信号转换成频域信号；再由窄带提取模块从宽带信号中提取出目标窄带信号；再由第二信号处理模块将窄带信号从频域信号转换成时域信号；经同步解调模块解调后，由判断模块做出判断，确定是否有无人机入侵并获取到目标无人机速度、航向、地理位置等基本参数；若检测到有无人机，将信号传输至显示及控制终端4，发出警告，以便采取进一步措施。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。