一种探测器的制作方法

本技术属于探测设备领域，尤其涉及一种探测器。

背景技术：

1、检查井是为方便城市地下基础设施的供电、给水、排水、排污、通讯、有线电视、煤气管、路灯线路等维修或安装而设置的，目前对检查井进行探测通常是对井内进行成像以观测井内实际情况，如文献号为cn210462504u《一种多功能井下探测装置》，其具有多个摄像头，但其摄像头的朝向不可调节，故其探测能力有限。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且探测能力佳，同时可灵活调整探测角度的探测器。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种探测器，包括角度调节件和载体，所述载体安装在所述角度调节件的驱动端，所述载体上安装有控制器、摄像头和雷达探头，所述摄像头、雷达探头和角度调节件均与所述控制器电连接，所述角度调节件用以调节所述载体的角度以调节所述摄像头和雷达探头的朝向。

3、上述技术方案的有益效果在于：如此可由控制器控制角度调节件灵活的调节载体的角度，从而使得摄像头和雷达探头的朝向均可进行调节，这样使得该探测器在检查井内可灵活的对井内的情况进行探测，而控制器也可控制摄像头和雷达探头的运行状态，其中，雷达探头是为了获取井内的点云模型图，摄像头是为了获取的井内的影像资料。

4、上述技术方案中所述载体内部中空，且所述摄像头和雷达探头均嵌装在所述载体的侧壁上，所述控制器安装在所述载体内。

5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得控制器由载体进行保护，以提高其防潮性能。

6、上述技术方案中所述载体为长方体形，所述摄像头和雷达探头均设置在所述载体的下端。

7、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且美观性佳。

8、上述技术方案中所述雷达探头设有两个，两个所述雷达探头在所述载体的下端沿其长度方向间隔设置，所述摄像头位于两个所述雷达探头之间。

9、上述技术方案的有益效果在于：如此使得两个雷达探头可对井内进行更全面的探测，同时可避开摄像头对视角的阻挡。

10、上述技术方案中所述载体上还设有补光组件，所述补光组件与所述控制器电连接。

11、上述技术方案的有益效果在于：如此可由补光组件对井内进行补光以便于摄像头进行拍摄。

12、上述技术方案中所述补光组件包括环设在所述载体侧壁上的补光灯带和多个环向间隔设置在所述载体侧壁上补光灯，所述补光灯带和补光灯均与所述控制器电连接。

13、上述技术方案的有益效果在于：如此可根据需选择开启补光灯带或补光灯进行照明，也可选择补光灯带和补光灯同时进行照明。

14、上述技术方案中所述载体上还嵌装有一个气门芯，所述气门芯用以向所述载体内充气。

15、上述技术方案的有益效果在于：如此可通过气门芯向载体内打气，其使得载体内的压强大于大气压，从而避免潮气渗入到载体内。

16、上述技术方案中所述载体内还设有压强传感器，所述载体侧壁上安装有压强指示灯，所述压强指示灯和压强传感器均与所述控制器电连接。

17、上述技术方案的有益效果在于：如此可由压强传感器监测载体内的压强，并在载体内压强低于或等于标准大气压时，由压强指示灯发出报警信号。

18、上述技术方案中所述角度调节件包括安装座、支撑架、第一驱动电机和第二驱动电机，所述支撑架为n形架，所述支撑架的槽口朝下，且其槽底中部垂直设有一根与所述安装座转动连接的转轴，所述第一驱动电机安装在所述安装座上，且其驱动端与所述转轴传动连接，所述载体置于所述支撑架的槽内，且其相对两侧侧臂的中部分别与所述支撑架槽口的两端转动连接，所述第二驱动电机安装在所述支撑架上，且其驱动端与所述载体传动连接，所述第一驱动电机驱动所述支撑架带动所述载体水平转动，所述第二驱动电机驱动所述载体相对于所述支撑架竖向摆转，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与所述控制器电连接。

19、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可带动所述载体水平旋转或竖向摆转以调节摄像头和雷达探头的倾角。

20、上述技术方案中所述支撑架一端的下端还设有红外激光测距探头，所述红外激光测距探头与所述控制器电连接，所述红外激光测距探头朝下，其用以探测所述载体的下方是否有障碍物。

21、上述技术方案的有益效果在于：如此可由红外激光测距探头来对该探测器的正下方是否有障碍物进行探测，避免探测器触碰到障碍物而受损。

技术特征：

1.一种探测器，其特征在于，包括角度调节件(1)和载体(2)，所述载体(2)安装在所述角度调节件(1)的驱动端，所述载体(2)上安装有控制器(3)、摄像头(4)和雷达探头(5)，所述摄像头(4)、雷达探头(5)和角度调节件(1)均与所述控制器(3)电连接，所述角度调节件(1)用以调节所述载体(2)的角度以调节所述摄像头(4)和雷达探头(5)的朝向。

2.根据权利要求1所述的探测器，其特征在于，所述载体(2)内部中空，且所述摄像头(4)和雷达探头(5)均嵌装在所述载体(2)的侧壁上，所述控制器(3)安装在所述载体(2)内。

3.根据权利要求2所述的探测器，其特征在于，所述载体(2)为长方体形，所述摄像头(4)和雷达探头(5)均设置在所述载体(2)的下端。

4.根据权利要求3所述的探测器，其特征在于，所述雷达探头(5)设有两个，两个所述雷达探头(5)在所述载体(2)的下端沿其长度方向间隔设置，所述摄像头(4)位于两个所述雷达探头(5)之间。

5.根据权利要求4所述的探测器，其特征在于，所述载体(2)上还设有补光组件(6)，所述补光组件(6)与所述控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的探测器，其特征在于，所述补光组件(6)包括环设在所述载体(2)侧壁上的补光灯带(61)和多个环向间隔设置在所述载体(2)侧壁上补光灯(62)，所述补光灯带(61)和补光灯(62)均与所述控制器(3)电连接。

7.根据权利要求2所述的探测器，其特征在于，所述载体(2)上还嵌装有一个气门芯，所述气门芯用以向所述载体(2)内充气。

8.根据权利要求7所述的探测器，其特征在于，所述载体(2)内还设有压强传感器(7)，所述载体(2)侧壁上安装有压强指示灯(8)，所述压强指示灯(8)和压强传感器(7)均与所述控制器(3)电连接。

9.根据权利要求3-8任一项所述的探测器，其特征在于，所述角度调节件(1)包括安装座(11)、支撑架(12)、第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)，所述支撑架(12)为n形架，所述支撑架(12)的槽口朝下，且其槽底中部垂直设有一根与所述安装座(11)转动连接的转轴，所述第一驱动电机(13)安装在所述安装座(11)上，且其驱动端与所述转轴传动连接，所述载体(2)置于所述支撑架(12)的槽内，且其相对两侧侧臂的中部分别与所述支撑架(12)槽口的两端转动连接，所述第二驱动电机(14)安装在所述支撑架(12)上，且其驱动端与所述载体(2)传动连接，所述第一驱动电机(13)驱动所述支撑架(12)带动所述载体(2)水平转动，所述第二驱动电机(14)驱动所述载体(2)相对于所述支撑架(12)竖向摆转，所述第一驱动电机(13)和第二驱动电机(14)均与所述控制器(3)电连接。

10.根据权利要求9所述的探测器，其特征在于，所述支撑架一端的下端还设有红外激光测距探头(9)，所述红外激光测距探头(9)与所述控制器(3)电连接，所述红外激光测距探头(9)朝下，其用以探测所述载体(2)的下方是否有障碍物。

技术总结
本技术的目的在于提供一种探测器，包括角度调节件和载体，所述载体安装在所述角度调节件的驱动端，所述载体上安装有控制器、摄像头和雷达探头，所述摄像头、雷达探头和角度调节件均与所述控制器电连接，所述角度调节件用以调节所述载体的角度以调节所述摄像头和雷达探头的朝向，如此可由控制器控制角度调节件灵活的调节载体的角度，从而使得摄像头和雷达探头的朝向均可进行调节，这样使得该探测器在检查井内可灵活的对井内的情况进行探测，而控制器也可控制摄像头和雷达探头的运行状态，其中，雷达探头是为了获取井内的点云模型图，摄像头是为了获取的井内的影像资料。

技术研发人员：刘志国,张宇,罗欠,彭磊
受保护的技术使用者：武汉中仪物联技术股份有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/11