一种基于假模组机构的水平微调装置的制作方法

文档序号:33372281发布日期:2023-03-08 02:44阅读:55来源:国知局
一种基于假模组机构的水平微调装置的制作方法

1.本技术属于检测校准技术领域,具体涉及一种基于假模组机构的水平微调装置。


背景技术:

2.在摄像头模组检测技术领域,常常需要对摄像头模组进行水平校准以确保检测结果的准确性。通常是将待检测摄像头模组夹持在治具内,先将治具调整水平,则待检测摄像头模组夹持在治具内也为水平。现有技术对治具调整水平的方法是在治具上夹持一个工业相机,利用相机拍摄图卡,如具有棋盘格的图卡,检测拍摄图像的畸变,通过畸变反馈调整治具位置。该过程中,工业相机可能需要重复多次拍摄才能将治具调整水平,效率极低。
3.因此,亟需提出一种微调装置,能够快速实现治具位置的水平调整,提高摄像头模组的检测效率。


技术实现要素:

4.针对上述现有技术的缺点或不足,本技术要解决的技术问题是提供一种基于假模组机构的水平微调装置。
5.为解决上述技术问题,本技术通过以下技术方案来实现:
6.本技术提出一种基于假模组机构的水平微调装置,包括:假模组机构、治具和调位台,所述假模组机构与所述治具可拆卸连接,所述治具与所述调位台连接;所述假模组机构包括:假模组;所述假模组包括:第一壳体和水平检测器,所述水平检测器设置于所述第一壳体内,所述第一壳体的底面形状与待微调结构的底面形状相同。
7.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述假模组机构还包括:控制模组;所述控制模组包括:第二壳体和控制器,所述控制器设置于所述第二壳体内,所述控制器与所述水平检测器电连接。
8.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述控制模组还包括:显示屏组件,所述显示屏组件设置于所述第二壳体上并与所述控制器电连接。
9.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述控制模组还包括:通讯接口,所述通讯接口设置于所述第二壳体上且与所述控制器对应设置。
10.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述假模组机构还包括移动电源,所述移动电源设置于所述第二壳体内且与所述控制器电连接。
11.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述第二壳体上还设有电源接口,所述电源接口与所述移动电源对应设置。
12.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述水平检测器包括:陀螺仪传感器。
13.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述治具包括:至少两个相对设置的夹持臂,所述夹持臂形成一夹持腔。
14.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述治具还包括:盖体,所
述盖体的两个相对侧分别与两个所述夹持臂对应连接。
15.可选地,所述的基于假模组机构的水平微调装置,其中,所述调位台包括:三轴调位台、四轴调位台、五轴调位台或六轴调位台。
16.与现有技术相比,本技术具有如下技术效果:
17.本技术假模组机构的假模组模拟待微调结构的底面形状,将假模组设置于治具内,通过假模组中的水平检测器直接检测出治具的位置信息,根据该位置信息调整调位台,从而将治具调整为水平。本技术相较现有技术,能够更为精准、快速、简便地调整治具水平位置,有利于提高摄像头模组检测的效率。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
19.图1:本技术一实施例的结构示意图;
20.图2:本技术一实施例中假模组机构的结构示意图;
21.图3:如图2所示结构的俯视图;
22.图4:如图2所示结构的侧视图;
23.图5:本技术一实施例中调位台的结构示意图;
24.图中:假模组机构1、假模组110、第一壳体111、控制模组120、第二壳体121、电源接口122、显示屏组件123、通讯接口124、移动电源125、治具2、夹持臂210、卡扣211、盖体220、卡槽221、调位台3、x轴方向旋转组310、y轴方向旋转组320及z轴方向旋转组轴330。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
26.如图1至图4所示,本技术的其中一个实施例,一种基于假模组机构的水平微调装置,包括:假模组机构1、治具2和调位台3,所述假模组机构1与所述治具2可拆卸连接,所述治具2与所述调位台3连接;所述假模组机构1包括:假模组110;所述假模组110包括:第一壳体111和水平检测器,所述水平检测器设置于所述第一壳体111内,所述第一壳体111的底面形状与待微调结构的底面形状相同。
27.在本实施例中,假模组机构1的假模组110模拟待检测摄像头模组的底面形状,将假模组110设置于治具2内,通过假模组110中的水平检测器直接检测出治具2的位置信息,根据该位置信息调整调位台3,从而将治具2调整为水平。本实施例相较现有技术,能够更为精准、快速、简便地调整治具2水平位置,有利于提高摄像头模组检测的效率。
28.可选地,所述水平检测器包括但不限于陀螺仪传感器。
29.在本实施例中,陀螺仪传感器集成于芯片内,将带有陀螺仪传感器的芯片设置于第一壳体111内,进行治具2位置的测试。
30.可选地,所述假模组机构1与所述治具2可拆卸连接,具体是通过卡接实现,当然,
本领域技术人员还可采用其他连接方式实现治具2与假模组机构1可拆卸连接。
31.具体地,所述假模组机构1还包括:控制模组120;所述控制模组120包括:第二壳体121和控制器,所述控制器设置于所述第二壳体121内,所述控制器与所述水平检测器电连接。通过设置所述控制器便于假模组机构1外接设备,拓展功能,如控制器与调位台3电连接,实现调位台3的自动调位。
32.具体地,所述控制模组120还包括:显示屏组件123,所述显示屏组件123设置于所述第二壳体121上并与所述控制器电连接。通过设置显示屏组件123,便于用户直接获取水平检测器测得的结果。
33.可选地,所述控制模组120还包括:通讯接口124,所述通讯接口124设置于所述第二壳体121上且与所述控制器对应设置。通过设置通讯接口124,便于用户扩展假模组机构1的功能,实现不同方式的通讯连接。
34.可选地,所述假模组机构1还包括移动电源125,所述移动电源125设置于所述第二壳体121内且与所述控制器电连接。通过设置移动电源125,便于假模组机构1应用于不同环境。
35.可选地,所述第二壳体121上还设有电源接口122,所述电源接口122与所述移动电源125对应设置,以便于给移动电源125充电。
36.可选地,所述治具2包括但不限于至少两个相对设置的夹持臂210,所述夹持臂210形成一夹持腔。
37.在本实施例中,通过设置夹持臂210夹持假模组110或待检测摄像头模组从而进行治具2位置的调整或待检测摄像头模组的检测。本领域技术人员有动机将治具2的夹持臂210设置为可调节两夹持臂210间距的结构,如利用滑杆组等。本实施例两个夹持臂210的间距不可调节。
38.可选地,所述治具2还包括:盖体220,所述盖体220的两个相对侧分别与两个所述夹持臂210对应连接。
39.在本实施例中,治具2还包括盖体220,盖体220的一侧与其中一个夹持臂210对应转动连接,盖体220的另一侧与另一个夹持臂210对应卡接。所述卡接是通过在盖体220上设置卡槽221,在夹持臂210上设置卡扣211,连接卡槽221和卡扣211,实现盖体220与夹持臂210的连接。
40.具体地,所述盖体220上设有玻璃,避免阻碍摄像头模组进行检测。
41.可选地,所述调位台3包括:三轴调位台、四轴调位台、五轴调位台或六轴调位台。
42.如图5所示,在本实施例中,调位台3采用三轴调位台,所述三轴调位台包括:依次连接设置的x轴方向旋转组310、y轴方向旋转组320和z轴方向旋转组330,所述治具2与所述x轴方向旋转组310连接。当然,本领域技术人员有动机根据实际需要将调位台3设置为四轴调位台、五轴调位台或六轴调位台,即在三轴调位台的基础上,增设x轴方向移动组、y轴方向移动组和/或z轴方向移动组。
43.本实施例具体通过以下方式进行治具2水平位置的校准:
44.步骤1:对假模组110进行水平校准;
45.步骤1.1:将假模组110放于水平仪上,调整水平仪水平;
46.步骤1.2:对假模组110的水平检测器进行水平校准;
47.步骤2:对治具2进行水平校准;
48.步骤2.1:将校准后的假模组110放入治具2内;
49.步骤2.2:根据水平检测器反馈的位置信息,利用调位台3对治具2进行水平校准;
50.步骤2.3:从治具2内取出假模组110,完成治具2水平校准;
51.步骤2.4:依次执行步骤2.1、2.2、2.3即可完成多个治具2的水平校准。
52.在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
55.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限定,参照较佳实施例对本技术进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本技术技术方案的精神和范围,均应涵盖在本技术的权利要求范围内。
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