一种用于手机采集激光雷达点云的固定装置

1.本实用新型属于手机固定装置技术领域，尤其涉及一种用于手机采集激光雷达点云的固定装置。


背景技术：

2.拍摄设备的固定装置本质上是一种外设、外加的辅助装置，这个行业的发展严重依赖于拍摄设备的发展。固定装置最早可以追溯到数码相机的移动拍摄支架，彼时手机摄影还未成为主流，人们出门拍照多用专门的相机。后来到2010年智能手机的兴起导致了移动拍摄设备的转变，从相机逐渐变化到手机。这时候，相应的自拍杆，车载手机支架等支架也逐渐发展起来。到了近几年，直播、短视频行业的兴起也催发出许多专门为特殊使用环境设计的拍摄支架。
3.目前，手持式移动端激光遥感采集设备(如手机)在进行数据采集与使用手机进行拍照相似，且更需要良好的稳定和传感器姿态控制。因此，手持状态下较难实现传感器采集时要求的稳定程度，需要借助固定装置进行辅助。移动拍摄支架的市场是非常广阔的。具体而言，手持式支架的销售额总体上排第一，因此可以分析出大多数普通人更倾向于选择手持支架而不是其他更加复杂但是功能更多的支架。
4.如今的移动拍摄平台已经发展出来各式各样的形态以适用于不同环境的多样化需求。现有的拍摄支架有手持式、背心式、头戴式、背包夹式和背包杠式等多种形式。手持式支架的自由度极高、可拍摄任意角度、可收纳、便携，但是需要手举着、对人的行动有限制、用久了容易疲劳。背心式支架无需手持、稳定性好，但是外观较丑、需要额外穿背心、增加负担、拍摄角度局限。头戴式支架的固定角度、稳定性好、无需手进行操作，但是需求额外带头带、拍摄角度局限、不能进行自拍。背包夹式支架运用背包肩带、稳定性高、无需手持，但是拍摄角度有限、看不到手机屏幕。背包杠式支架无需手持、拍摄角度可调，但是需要特定的背包与之配合、价格昂贵。
5.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的手机固定支架容易造成手臂疲劳，增加负担、拍摄角度局限，需求额外辅助设备，价格昂贵。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于手机采集激光雷达点云的固定装置。
7.本实用新型是这样实现的，一种用于手机采集激光雷达点云的固定装置设置有：
8.底座；
9.所述底座上端安装有可折叠的支撑杆；
10.所述支撑杆上端通过旋转结构连接有固定板；
11.所述固定板外侧通过卡块安装有支架。
12.进一步，所述底座设置有圆柱筒壁和底座盖，所述圆柱筒壁安装在底座盖上端，所
述圆柱筒壁里侧固定有滑轨，所述滑轨外侧滑动安装有滑块，所述支撑杆下端与滑块通过转轴连接，所述转轴与支撑杆的连接位置设置有底部转轴垫片。
13.进一步，所述滑轨顶端开设有固定孔，固定孔内安装有插销，所述滑块侧面开设有与插销配合的孔槽。
14.进一步，所述圆柱筒壁外侧固定有两个夹子。
15.进一步，所述支撑杆由上至下依次设置有一级滑杆、二级滑杆和三级滑杆，一级滑杆和二级滑杆之间通过第二螺栓和螺母连接，所述二级滑杆和三级滑杆之间通过滑杆垫片和第一螺栓连接。
16.进一步，所述一级滑杆、二级滑杆和三级滑杆从下到上长度递减。
17.进一步，所述旋转结构设置有一个球形包围结构和套设在球形包围结构里侧的固定球，所述球形包围结构固定在支撑杆上端，所述固定球外端与固定板侧面固定连接。
18.进一步，所述支架外侧通过壳-架连接件连接有保护壳。
19.进一步，所述支架设置有壳支架，所述壳支架通过支架转轴连接有舌板，所述舌板另一端通过转轴安装有撑板。
20.结合上述的技术方案和解决的技术问题，本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
21.第一，针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本实用新型的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本实用新型技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
22.本实用新型通过底座圆柱体的外形，可运用书包两侧放水壶地部位将此支架固定在书包上，另外底座外侧设计有夹子，可以进一步的使支架底座与书包贴合，加强支架的稳定性。底座中的滑块可以在圆柱体内测的滑轨上进行上下移动。在移动到最上端时，滑块可以通过插销来固定在圆柱体底座的最上端。通过可折叠的支撑杆可加强支架的稳定性，同时也兼备可收纳性。三段杠从下到上长度递减，可以通过两次折叠而完全收纳起来。通过旋转结构可以实现各个方向180度的旋转。通过将支架可拆卸安装，可以用作在桌面上用的横竖两用可选择支架。
23.第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本实用新型所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
24.本实用新型可解放操作者双手，且起稳定采集装置的作用。此装置兼具便携性与功能性，可以实现长时间的户外拍摄活动，并且尽量减小了对使用者带来的负担。
25.本实用新型可以很大程度上解决我们目前固定装置的市场缺口，可以被广泛应用于如手机等的手持式激光雷达采集设备进行三维点云采集。
26.使用本装置进行激光点云数据采集，装置的支撑杆可以固定移动端采集设备，不需要采集者手持仪器，满足采集者对稳定性和数据精度的要求；圆柱筒壁和底座可以让整个装置固定在背包侧方，充分利用背包的侧方口袋结构，解放采集者双手，也能够更大程度的满足采集数据的精度要求。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例提供的用于手机采集激光雷达点云的固定装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例提供的图1中的a-a截面图；
29.图3是本实用新型实施例提供的支架的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例提供的图4中a位置的局部放大图；
32.图6是本实用新型实施例提供的图4中b位置的局部放大图；
33.图7是本实用新型实施例提供的支撑杆折叠状态示意图；
34.图中：1、底座；2、支撑杆；3、固定板；4、支架；5、圆柱筒壁；6、底座盖；7、滑杆垫片；8、三级滑杆；9、第一螺栓；10、一级滑杆；11、转轴；12、底部转轴垫片；13、滑块；14、保护壳；15、撑板；16、壳-架连接件；17、支架转轴；18、舌板；19、壳支架；20、插销；21、二级滑杆；22、第二螺栓；23、螺母。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本实用新型如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
37.如图1至图7所示，本实用新型实施例中的用于手机采集激光雷达点云的固定装置中的底座1上端安装有可折叠的支撑杆2；支撑杆2上端通过旋转结构连接有固定板3；固定板3外侧可拆卸安装有支架4。
38.本实用新型实施例中的底座1设置有圆柱筒壁5和底座盖6，所述圆柱筒壁5安装在底座盖6上端，圆柱筒壁5里侧固定有滑轨，滑轨外侧滑动安装有滑块13，支撑杆2下端与滑块13通过转轴11连接，转轴11与支撑杆2的连接位置设置有底部转轴垫片12。
39.本实用新型实施例中的滑轨顶端开设有固定孔，固定孔内安装有插销20，滑块13侧面开设有与插销20配合的孔槽。
40.本实用新型实施例中的圆柱筒壁外侧固定有两个夹子。
41.本实用新型实施例中的支撑杆2由上至下依次设置有一级滑杆10、二级滑杆21和三级滑杆8，一级滑杆10和二级滑杆21之间通过第二螺栓22和螺母23连接，二级滑杆21和三级滑杆8之间通过滑杆垫片7和第一螺栓9连接。多级滑杆从下到上长度递减。
42.本实用新型实施例中的旋转结构设置有一个球形包围结构和套设在球形包围结构里侧的固定球，球形包围结构固定在支撑杆上端，固定球外端与固定板侧面固定连接。
43.本实用新型实施例中的支架4外侧通过壳-架连接件16连接有保护壳14。支架4设置有壳支架19，壳支架19通过支架转轴17连接有舌板18，舌板18另一端通过转轴安装有撑板15。
44.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，底座1由圆柱筒壁5和底座盖6两部分组成，可方便安装与拆卸。圆柱筒壁5外侧有两个夹子的设计，用于将底座与书包固定
起来。底座1内部有一个滑轨，与滑块连接，可以实现支架的伸缩，滑轨顶端的孔可以用来固定滑块的位置，当滑块滑到底座的最顶端时可以利用插销将滑块的位置固定。支撑杆2的部分由三段五截杠组成，三段的长度从下到上依次递减，如此设计使得三段杆可以重叠地折叠起来，使得装置在收起状态下的体积最小。支撑杆2的最底端连接滑块，支撑杆2的顶部是一个球状的半包围结构，用于连接固定板3。支撑杆2可以折叠起来，使得整体结构具有便携性。支撑杆2顶端运用球状结构与固定板连接起来。球状的连接结构使得该固定板和支架可以360度地旋转，同时采用的过盈配合可以使得该连接在某一个角度下被固定住。固定板上有导轨，可以与支架上的凹槽配合，使得支架被固定。支架采用模块化的设计，可以单独取下来。取下来的支架拥有可以打开的舌板，打开后可以立在桌面上，作为在桌面上用的设备支架。舌板的位置可以调节，以此可以改变设备与桌面的夹角，实现不同应用场景下的桌面固定。
45.二、应用实施例。为了证明本实用新型的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
46.目前，iphone 13pro以上型号的手机或ipad已搭载激光雷达传感器，在使用这些搭载在移动端的激光雷达传感器进行数据采集时，需要采集者保持极高的稳定性与采集轨迹精确性。仅仅依靠手持难以满足采集数据的精度要求，因此，一个便携的固定装置协助采集者保持采集数据的精度。本装置的支撑杆可以固定移动端采集设备，满足采集者对稳定性和数据精度的要求；圆柱筒壁和底座可以让整个装置固定在背包侧方，不需要采集者手持，解放采集者双手，也能够更大程度的满足采集数据的精度要求。
47.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。